Figure 11.1.

2 Coordinates for analyzing the stability of equilibrium of a round-bottomed

object.
Gambar 11.1.2 Koordinat untuk menganalisis stabilitas keseimbangan objek bulat-bawah.
potential energy is given by
energi potensial diberikan oleh
V =mgh=mg[a− ( a−b ) cos θ]

where m is the mass of the body. We have

dimana m adalah massa tubuh. Kita punya
dV
V '= =mg(a−b) sin θ
dθ
which gives, for θ=0,

yang memberi, untuk θ=0,

V '0=0

Thus, θ=0 is a position of equilibrium. Furthermore, the second derivative is

Jadi, θ=0 adalah posisi kesetimbangan. Selanjutnya, turunan kedua adalah
V ' ' =mg(a−b) cos θ
so, for θ=0
jadi, untuk θ=0
V '0' =mg(a−b)

Hence, the equilibrium is stable if a > b, that is, if the center of mass lies below the center of
curvature O. If a < b, the second derivative is negative and the equilibrium is unstable, such
as with a pencil standing on end. If a = b, the potential energy function is constant, and the
equilibrium is neutral. In this latter case, the center of mass coincides with the center of
curvature.
Oleh karena itu, kesetimbangan stabil jika a > b, yaitu, jika pusat massa terletak di bawah
pusat kelengkungan O. Jika a < b, derivatif kedua adalah negatif dan kesetimbangan tidak
stabil, seperti dengan pensil berdiri di atas. akhir. Jika a = b, fungsi energi potensial adalah
konstan, dan ekuilibriumnya netral. Dalam kasus terakhir ini, pusat massa bertepatan dengan
pusat kelengkungan.

11.2 Oscillation of a System with One Degree of Freedom about a

Position of Stable Equilibrium
11.2 Osilasi Sistem dengan Satu Tingkat Kebebasan tentang Posisi
Keseimbangan Stabil
If a system has one degree of freedom, the kinetic energy may be expressed as
Jika suatu sistem memiliki satu derajat kebebasan, energi kinetik dapat dinyatakan sebagai
1
T = M q̇2 (11.2.1)
2
where the coefficient M may be a constant or a function of the generalized coordinate q. In
any case if q = 0 is a position of equilibrium, we consider q small enough so that M = M(0) =
constant is a valid approximation. From the expression for the potential energy
dimana koefisien M dapat berupa konstanta atau fungsi dari koordinat umum q. Dalam hal
apapun jika q = 0 adalah posisi kesetimbangan, kita menganggap q cukup kecil sehingga M =
M (0) = konstan adalah pendekatan yang valid. Dari ekspresi untuk energi potensial