(Equation 11.1.

7b), we can write the Lagrangian function as

(Persamaan 11.1.7b), kita dapat menulis fungsi Lagrangian sebagai

1 1
L=T −V = M q̇ 2− V ''0 q2 (11.2.2)
2 2

Lagrange's equation of motion

Persamaan gerak Lagrange
d ∂L ∂L
− =0 (11.2.3)
dt ∂ q̇ ∂q
then becomes
kemudian menjadi
M q̈+V '0' q=0 (11.2.4)
Thus, if q =0 is a position of stable equilibrium, that is, if > 0, then the system oscillates
harmonically about the equilibrium position with angular frequency
Jadi, jika q = 0 adalah posisi keseimbangan yang stabil, yaitu, jika> 0, maka sistem berosilasi
secara harmonis tentang posisi ekuilibrium dengan frekuensi sudut

V '0'
ω=
M√ (11.2.5)

EXAMPLE 11.2.1

CONTOH 11.2.1

Consider the motion of the round-bottomed object discussed in Example 11.1.1 (see
Figure 11.1.2). If the contact is perfectly rough, we have pure rolling, and the speed
of the center of mass is approximately hO for small 0. The kinetic energy T is accordingly
given by
Pertimbangkan gerakan objek dengan dasar bulat yang dibahas dalam Contoh 11.1.1 (lihat
Gambar 11.1.2). Jika kontaknya sangat kasar, kami memiliki rolling murni, dan kecepatan
dari pusat massa kira-kira hO untuk kecil 0. Energi kinetik T adalah sesuai
diberikan oleh
1
T = m¿ ¿
2
where Icm is the moment of inertia about the center of mass. Also, we can express the
potential energy function V as follows:
di mana Icm adalah momen inersia tentang pusat massa. Juga, kita bisa mengekspresikan
fungsi energi potensial V sebagai berikut:
V ( θ )=mg¿]

θ2 θ4
[
¿ mg a−(a−b) 1− ( +
2 ! 2! )]
1
¿ mg ( a−b ) θ 2+ konstan+istilah lebih tinggi
2
We can then write
Kami kemudian dapat menulis
1 1
L=
2
( mb 2+ I cm ) θ̇ 2− 2 mg(a−b)θ 2
ignoring constants and higher terms. Comparing with Equation 11.2.2, we see that
mengabaikan konstanta dan istilah yang lebih tinggi. Bandingkan dengan Persamaan 11.2.2,
kita melihatnya
1
M= ¿
2
V '0' =mg(a−b)

The motion about the equilibrium position θ = 0 is, therefore, approximately simple harmonic
with angular frequency
Gerak tentang posisi keseimbangan θ = 0 adalah, oleh karena itu, sekitar harmonik sederhana
dengan frekuensi sudut
mg(a−b)
ω=
√ mb 2+ I cm