PENGEMBANGAN ROBOT TEMPAT SAMPAH VACUUM CLEANER

KONTROL SMARTPHONE VIA BLUETOOTH BERBASIS

MIKROKONTROLER ARDUINO ATMEGA328

Tesis

Sebagai Salah Satu Syarat untuk Mencapai Derajat

Magister

Program Studi
Pendidikan Teknologi Kejuruan
Konsentrasi Pendidikan Teknik Informatika dan Komputer

Disusun dan Diajukan Oleh:

ZAINUDDIN

Kepada

PROGRAM PASCASARJANA
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
2020
 PENGEMBANGAN ROBOT TEMPAT SAMPAH VACUUM CLEANER
KONTROL SMARTPHONE VIA BLUETOOTH BERBASIS
MIKROKONTROLLER ARDUINO ATMEGA328

A. LATAR BELAKANG MASALAH

Tempat sampah yang merupakan wadah pengumpul sampah dibuat untuk
mendukung terciptanya lingkungan yang sehat, bersih dan rapi. Sampah yang
terkumpul dalam satu tempat memudahkan dalam membuang sampah pada tempat
tertentu seperti TPA (Tempat Penampungan Akhir). Tempat sampat sampah
konvensional dibuat dengan bentuk slinder, segi empat dan bentuk yang lainnya
yang diletakkan pada tempat tertentu dimana pengguna tempat sampah harus
mendatangi tempat sampah untuk membuang sampahnya.
Teknologi tempat sampah berkembang sesuai dengan tuntutan kebutuhan.
Tempat sampah konvensional yang tidak memiliki penutup akan memberikan
dampak yang kurang nyaman untuk orang yang berada didekatnya karena oroma
bau yang tidak nyaman dapat tercium yang berasal dari tempat sampah. Tempat
sampah tanpa tutup dikembangkan dengan menambahkan penutup sehingga dapat
mengurangi menyebarnya bau yang tidak nyaman disekitar tempat sampah.
Tempat sampah dengan penutup sampah dalam penggunaannya mesti
bersentuhan langsung dengan tempat sampah untuk menggunakannya. Hal ini
tidak higenis karena harus bersentuhan lansung dengan penutupnya pada saat ingin
membuang sampah. Teknologi tempat sampah kemudian dikembangkan untuk
menjawab kebutuhan akan higienitas dari proses membuang sampah. Tempat
sampah dengan penutup dilengkapi dengan pedal. Pengguna sampah
yang ingin membuang sampah cukup menginjak pedal untuk membuka penutup
tempat sampah.
Teknologi tempat sampah pada tahapan selanjutnya mengalami
perkembangan dengan dukungan teknologi kontrol otomatis menggunakan
mikrokontroler, sensor dan komunikasi serial. Adapun tempat sampah yang dapat
membuka tutup tempat sampah secara otomatis. Penelitian ini dirancang untuk
mengatasi bahaya sampah yang mengandung banyak kuman dan bakteri terhadap
kesehatan manusia. Manfaat yang lain adalah untuk membuat masyarakat sadar
akan pentingnya kesehatan dengan membuang sampah pada tempatnya.
Teknologi tempat sampah yang ada saat ini masih belum sepenuhnya optimal
dalam mencapai kebutuhan akan kenyamanan dalam menggunakan tempat sampah
secara efisien bagi penggunanya, Misalnya ketika karyawan sedang serius
mengerjakan tugas kemudian ingin memIbuang sampah baik itu sampah sisa
makanan atau pun kertas sisa, maka itu dapat mengganggu kenyamanan dan
konsentrasi karyawan yang harus berdiri dan jalan menuju tempat sampah.
Adapun tempat sampah yang di simpan didekat meja kerja karyawan sangat
mengganggu dengan bau yang dihasilkan oleh sampah tersebut.
Keadaan teknologi tempat sampah yang ada saat ini masih jauh dari haparan
bagi pengguna sampah sehingga orang malas membuang sampah pada tempatnya.
Selain itu, jarak yang jauh dan terbatasnya tempat sampah yang ada dilingkungan
membuat orang kesulitan mencari tempat sampah.
Berdasarkan penjelasan di atas maka dibutuhkanlah sebuah robot tempat
sampah yang lebih efisien dan dapat memberikan kenyamanan bagi si pengguna
baik dari segi biaya maupun jangkauan untuk membuang sampah. Tempat sampah
ini dikontrol melalui smartphone melalui komunikasi dengan Module bluetooth
sehingga dapat dikontrol berjalan mendekati orang yang ingin membuang sampah.
Ketika pengguna akan membuang sampah maka penutupnya akan terbuka
otomatis dan tertutup ketika selesai membuang sampah. Selain itu, Robot tempat
sampah ini dilengkapi vacuum cleaner untuk menyedot debu dilantai ketika sedang
berjalan. Robot tempat sampah ini juga menggunakan teknologi Mikrokontroler
Arduino sebagai pusat kendalinya. Dengan ini penulis mengangkat judul
Pengembangan Robot Tempat Sampah Vacuum Cleaner Kontrol Smartphone Via
Bluetooth Berbasis Arduino ATmega328.
B. RUMUSAN MASALAH
1. Bagaimana pengembangan robot tempat sampah vacuum cleaner yang dapat
dikontrol melalui komunikasi serial Bluetooth ?
2. Bagaimana merancang gerakan robot sesuai dengan perintah yang diberikan
oleh smartphone ?
3. Bagaimana cara mengontrol tempat sampah menggunakan smartphone melalui
komunikasi serial Bluetooth dengan jarak terjauh 30 meter tanpa halangan ?

C. BATASAN MASALAH
1. Mengembangkan robot tempat sampah vacuum cleaner yang dapat dikontrol
melalui komunikasi serial Bluetooth.
2. Merancang gerakan robot sesuai dengan perintah yang diberikan oleh
smartphone.
3. Mengontrol tempat sampah menggunakan smartphone melalui komunikasi
serial Bluetooth dengan jarak terjauh 30 meter tanpa halangan.

D. TUJUAN PENELITIAN
1. Menghasilkan pengembangan robot tempat sampah vacuum cleaner yang
dapat dikontrol melalui komunikasi serial Bluetooth.
2. Menghasilkan gerakan robot sesuai dengan perintah yang diberikan oleh
smartphone.
3. Dapat mengontrol tempat sampah menggunakan smartphone melalui
komunikasi serial Bluetooth dengan jarak terjauh 30 meter tanpa halangan.
E. MANFAAT PENELITIAN
1. Bagi Masyarakat :
Memudahkan dan menarik perhatian untuk membuang sampah pada
tempatnya.
2. Bagi Peneliti :
Mengetahui serta memahami mikrokontroler arduino Atmega2560 dan
komunikasi serial bluetooth bagi penulis maupun pembaca guna memudahkan
eksperimen atau peralatan berbasis mikrokontroler.
3. Bagi Universitas :
Diharapkan dapat bermanfaat bagi lembaga pendidikan Program Pascasarjana
Universitas Negeri Makassar, khususnya pada Laboratorium Teknik
Informatika dan Komputer untuk dapat digunakan sebagai bahan pelajaran,
bahan praktikum, dan alat peraga.

F. USULAN PEMBIMBING
1. Prof. Dr. Abd. Muis Mappalotteng, M.Pd., MT.
2. Dr. Hendra Jaya, MT.