Start

Inilis `
asi
I/O

Atur
selector
switch

Manual
Mode operasi 1

Dispenser 1 aktif mengeluarkan benda

Start HMDRV

Start HTDC

Motor HMDRV berhenti

Motor
conveyor 1 Reset gangguan dan sistem
aktif

Ganggu
Ya Buzz
an Stop proses dan
er
overloa reset buzzer
On
d
Tidak

Opto 1 aktif
 DIspenser
Conveyor aktif 2 aktif
kembali
Conveyor 1 berhenti sesaat 0.9s

Tidak Tidak
Apakah Apakah
benda logam?
benda logam? Opto 6 mendeteksi
Flipper 2 bekerja
benda plastik
(sol 2) ke tempat penampungan
Conveyor1 aktif Kembali 1.4s membawa benda pada sensor ukur Reset gangguan dan sistem

Ya Ya

Flipper 1 bekerja (sol 1)

Ya
Solenoid 4 bekerja memisahkan benda logam
Gangguan overload Buzzer On Stop proses dan reset buzzer

Tidak Tidak
Opto 5 mendeteksi benda logam ke tempat penampungan
Apakah benda logam? berhenti
Conveyor1

Ya
HMDRV Aktif Chute 2
Ya
Lanjutkan ?
Chute 1
HBDC High
Tidak

Membaca sensor opto pada Chute

Sensor Ukur mengukur
End benda selama 0,7s

Tidak
HMDRV Aktif
Chute 1 opt(3) High?

HTDC Aktif Chute 2 opt(4) High

Ya

HMDRV Aktif Kembali bersamaan dengan conveyor1 yang aktif

Conveyor 2 aktif Reset gangguan dan sistem

Tidak
Tinggi benda sesuai? (8mm) Tempat penampungan benda reject
Ya
Gangguan Overload? Buzzer On Stop proses dan reset buzzer
Ya

Conveyor atas berhenti sementara

Tidak 0,7s selagi sensor induktif bekerja
 Opto Induktif aktif? (opt2)

Sensor induktif aktif mendeteksi benda selama 0,7s

Conveyor1 aktif

Benda logam?

Flipper 1 (sol3) aktif Flipper 2 (sol4) aktif

No Input Notasi PLC Alamat PLC Fungsi
Start START Memulai proses
pada plant
Stop STOP Menghentikan
seluruh proses
pada plant
Selector Switch
HBDC (High Bottom Dead HBDC Sebagai batas
Center) bawah
pergerakan
motor sensor
HTDC (High Top Dead Center) HTDC Sebagai batas
atas pergerakan
motor sensor
Hmin Hmin Mendeteksi
benda dengan
ketinggian <
8mm
Sensor Opto 3 (Chute 1) OPT3 Mendeteksi
adanya benda
kerja setelah
dikeluarkan oleh
chute 1
Sensor Opto 4 (Chute 2) OPT4 Mendeteksi
adanya benda
kerja setelah
 dikeluarkan oleh
chute 2
Sensor Opto 5 (Logam) OPT5 Mendeteksi hasil
dari perakitan
yang berbahan
dasar logam
Sensor Opto 6 (Plastik) OPT6 Mendeteksi hasil
dari perakitan
yang berbahan
dasar plastik
Hmax Hmax Mendeteksi
benda dengan
ketinggian >8mm

No Output Notasi PLC Alamat PLC Fungsi

Dispenser 1 DISP1 100.00 Mengeluarkan
benda ke
conveyor 1
Conveyor 1 CONV1 100.01 Membawa benda
untuk proses
penyeleksian
HMDRV HMDRV 100.02 Motor pada
sensor pengukur
ketebalan
Solenoid 1 (Flipper Logam) SOL1 100.03 Digunakan untuk
melakukan
pemisahan
benda (logam)
Solenoid 2 (Flipper Plastik) SOL2 100.04 Digunakan untuk
melakukan
pemisahan
benda (plastic)
Chute 1 CHUTE1 100.05 Digunakan untuk
mengeluarkan
benda (logam)
dari conveyor 1
ke conveyor 2
Chute 2 CHUTE2 100.06 Digunakan untuk
mengeluarkan
benda (plastic)
dari conveyor 1
ke conveyor 2
Conveyor 2 CONV2 100.07
Dispenser 2 DISP2 101.00 Mengeluarkan
part lainnya
sebagai bahan
dasar perakitan
Solenoid 3 SOL3 101.01