KUIS 2

Mata Kuliah : SISTEM DINAMIK DAN PENGENDALIAN OTOMATIS

Kelas / Dosen : A / Dr. M Nur Yuniarto
Hari/Tanggal : Senin / 15 Desember 2013

1.
X1 X2

b1
b2

k1 M1 k2 M2 F(t)

No Friction
X 2 (s)
Carilah transfer function(F( s) )
apabila diketahui M1=10 kg, M2=5 kg, b1=10 N.s/m, b2=5

N.s/m,k1=56 N/m dan k2=28 N/m serta analisa apakah system tersebut stabil atau tidak?

R(s)
2. + + C(s)
controller 1
- - s (s +2)

1 $
s
5

Desain controller yang sesuai dengan menggunakan Proportional controller, PI, PD atau PID
agar system stabil!

==================== Selamat Mengerjakan, Semoga Sukses ==================