MEKANISASI PERTANIAN

“Artikel Mekanisasi Mesin Panen”

Disusun Oleh Kelompok 1:

Ade Putra Slamet Riadi : 205040207111155
Marsha Ukhti Zurlifarahma : 205040200111275
Maulidiyatush Sholichah : 205040200111279

Dosen Pengampu:
Dr. Ir. Musthofa Luthfi, MP.

PROGRAM STUDI AGROEKOTEKNOLOGI

FAKULTAS PERTANIAN
UNIVERSITAS BRAWIJAYA
MALANG
2021
 Agrobot SW6010 “Strawberry Harvester”
Ade Putra S. R., Marsha Ukhti Z., Maulidyatush Sholichah
Program Studi Agroekoteknologi, Fakultas Pertanian, Universitas Brawijaya

ABSTRAK
Peningkatan kebutuhan pangan akan menuntut efisiensi yang tinggi dalam produksi
pertanian, terutama buah-buahan dan sayuran. Namun, tak jarang petani masih menggunakan
sistem manual pada proses pemanenan. Saat ini banyak teknologi otomatis yang melibatkan
robot telah digunakan, dengan tujuan meminimalkan biaya tenaga kerja dan waktu operasi sa-
lah satunya Agrobot SW6010. Penggunaan Agrobot SW6010 dapat meningkatkan efisiensi
pertanian dan kinerja ekonomi.

Kata Kunci : Mesin Panen, Agrobot SW6010, Stroberi

Pendahuluan Pembahasan
Tanaman stroberi menjadi buah yang I. Agrobot SW6010
banyak diminati karena rasa manis dan
tekstur yang lembut memiliki waktu spe-
sifik untuk proses pemanenan. Stroberi di-
petik saat buah dalam keadaan matang
sempurna. Pada saat keadaan atau waktu
pemanenan yang melebihi batas kematan-
Gambar 1 Mesin Agrobot SW6010
gan mengakibatkan tekstur dan kualitas
buah berbeda. Hal tersebut disebabkan Agrobot SW6010 adalah mesin pema-

pemanenan yang dilakukan secara manual nen stroberi yang dikembangkan oleh pe-

oleh tenaga manusia dengan keterbatasan rusahaan Agrobot asal Spanyol. Agrobot

waktu dan juga tenaga kerja. Oleh karena SW6010 menggunakan sistem AGB® un-

itu, diperlukan adanya inovasi mesin pem- tuk mengelola seperangkat manipulator ro-

anen yang dapat melakukan pemetikan botik yang dapat menemukan dan men-

buah tepat waktu atau dengan kata lain gidentifikasi stroberi berdasarkan ukuran

efisien dan efektif guna meningkatkan dan tingkat kematangan. Selain itu, Agro-

hasil produksi stroberi tanpa mengurangi bot SW6010 juga menggunakan teknologi

kualitas dari hasil panen. sensor untuk memudahkan mengumpulkan

 data yang ada di lahan mengenai mengenai
kondisi tanaman, melalui perangkat sensor
yang dintegrasikan dengan perangkat lain
seperti pada mesin Agrobot SW6010. Ada
beberapa jenis teknologi sensor yang ter-
dapat atau digunakan pada mesin Agrobot
SW6010, diantaranya adalah:
1. Teknologi sensor kamera, yang terletak
pada setiap ujung lengan robot untuk
memastikan hanya buah yang berwarna
merah saja yang akan dipotong
2. Teknologi sensor induktif, terletak pada
setiap ujung lengan robot untuk mengi-
rim perintah memotong buah yang ma-
tang dengan pisau tipis dan tajam yang
berada pada tiap lengan otot.
3. Teknologi sensor ultrasonik, sensor ini
pada roda mesin Agrobot SW6010 yang
berguna untuk mendeteksi jarak aman
roda dengan bedengan tanaman, juga
jarak aman lengan robot dengan tanah
dan memastikan kendaraan tetap berada
di jalurnya
II. Mekanisme Kerja Agrobot SW6010
Mesin Agrobot SW6010 terdiri dari
empat subsistem yang diantaranya adalah
penglihatan untuk mendeteksi stroberi,
penjepit untuk memetik stroberi, lengan
untuk memindahkan penjepit ke buah
stroberi, dan platform untuk meningkatkan
ruang kerja robot dan memberikan mobili-
tas (Grimstad dan From, 2017). Dalam
pengoperasian Agrobot SW6010 dapat
dikendalikan oleh dua orang karena pada
Agrobot SW6010 terdapat ruang untuk dua
pekerja di mesin. Namun, hanya satu orang
yang diperlukan untuk mengendalikannya.
Cara kerja dari Agrobot SW6010 menurut
Defterli et al, (2016) yaitu sebagai berikut:
1. Lengan robotik, berfungsi untuk men-
gontrol interaksi bilah serta keranjang
dengan buah stroberi.
2. Sistem penglihatan berbasis kamera
yang dapat menganalisis setiap buah
secara individual serta menilai setiap
stroberi berdasarkan ukuran, warna, dan
berbagai parameter lainnya yang sesuai
keinginan petani. Jika stroberi melewati
semua parameter, robot akan memotong
batang menggunakan dua bilah setajam
silet.
3. Buah dipotong dari batangnya dengan
dua bilah tipis yang sangat tajam, untuk
melindungi buah terjepit atau jatuh.
Nantinya stroberi akan segera di-
tangkap dengan keranjang kecil yang
dilapisi dengan gulungan karet. Selan-
jutnya buah akan ditempatkan secara
higienis dengan sistem FlexConveyor
ke dalam tempat pengemasan dan tera-
khir operator dapat langsung memilih
dan mengemas buah ke dalam nampan
sementara yang nantinya akan dikemas
kembali.
III. Kelayakan Ekonomi Agrobot SW6010
Agrobot SW6010 memiliki harga jual
$250,000 atau sekitar Rp 3,608,050,000.00
untuk mesin pemanen dengan 60 senjata
atau alat pemetik. Agrobot SW6010 telah
terbukti dapat menghemat biaya hingga
50% dan keuntungan yang diperoleh
menggunakan metode panen dengan mesin
ini diperkirakan 0,20 Eurocents atau seki-
tar Rp 34,- per kilogram stroberi yang
dapat dipetik. Berdasarkan hal tersebut
maka dapat disimpulkan jika mesin pema-
nen ini cukup efisien digunakan terutama
pada lahan yang luas dan produksi buah
tinggi. Adopsi mesin agrobot pada per-
tanian komersial menawarkan dalam
penghematan biaya yang besar. Biasanya
banyak petani komersial dalam skala besar
SIMPULAN
Agrobot SW6010 diperkirakan akan
sangat efesien dan efektif untuk digunakan
pada para petani stroberi yang memiliki la-
han luas dan potensi produksi yang besar.
DAFTAR PUSTAKA
Defterli. S. G., Shi. Y., Xu. Y., dan Ehsani.
R. Review Robotic Technology For
Strawberry Production. Applied En-
gineering In Agriculture. Vol 32
(3): 301-318.
Grimstad, L., From, P., 2017. The thorvald
II agricultural robotic system. Ro-
botics 6, 24.
R Shamshiri, R., Weltzien, C., Hameed,
I.A., J Yule, I., E Grift, T., Balasun-
dram, S.K., Pitonakova, L., Ahmad,
yang berusaha untuk mecukupi dan me-
menuhi kebutuhan tenaga kerja selama
musim panen. Melalui penggunaan agro-
bot ini maka dapat mengurangi kesenjan-
gan tenaga kerja serta pengurangan biaya
khusus tenaga kerja (Valle dan Josef,
2020). R. Shamshiri et al. (2018) juga me-
maparkan jika pemanenan menggunakan
robot dapat meningkatkan efisiensi dan
mengurangi segala ketergantungan ter-
hadap tenaga kerja. Selain itu juga dapat
memastikan bahwa hasil produksi berte-
knologi tinggi dan berdaya saing.
Salah satu daya tarik dari mesin Agrobot
SW6010 ini adalah menawarkan kemu-
dahan serta meringankan pekerjaan pada
saat panen dengan hasil panen yang optimal
dibandingkan dengan panen secara manual
D. and Chowdhary, G., 2018. Research and
Development in Agricultural Ro-
botics: A Perspective of Digital
Farming. International Journal of
Agricultural and Biological Engi-
neering. 11(4).
Valle, Santiago S. & Josef Kienzle. 2020.
Agriculture 4.0: Agricultural Ro-
botics and Automated Equipment
for Sustainable Crop Production.
Integrated Crop Management. (24).