MODUL PERKULIAHAN

MATEMATIKA
III
Transformasi Koordinat

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Oleh

14
Teknik Teknik Sipil W111700035 Satria Wibawa, S.Si., MM

Abstract Kompetensi
Agar Mahasiswa :
Transformasi koordinat merupakan 1. Memahami pengertian
pembahasan yang penting dalam transformasi koordinat
rekayasa teknik sipil, hal ini 2. Dapat membedakan jenis
berkaitan dengan obyek-obyek yang transformasi koordinat
dinyatakan dalam bentuk koordinat, 3. Dapat melakukan transformasi
di modul ini akan dipelajari macam- koordinat
macam transformasi koordinat dan
bagaimana melakukan perubahan
koordinat terhadap suatu obyek
tertentu
I. Pengertian Transformasi
Transformasi dapat diartikan sebagai perubahan letak atau perubahan bentuk dari suatu
bangun geometri.menjadi bentuk bangun geometri yang lain. Atau suatu bangun geometri
dapat diubah letak atau bentuknya dengan menggunakan transformasi.
a) Transformasi isometri
Pada transformasi isometri hasil dari transformasi tidak merubah bentuk dan ukuran
obyek asalnya. Yang termasuk transformasi ini adalah:
1. Translasi (pergeseran)
2. Rotasi (perputaran)
3. Refleksi (pencerminan)
b) Transformasi non isometri
Pada transformasi non isometri hasil dari transformasi tidak merubah bentuk hanya saja
merubah ukuran obyek asalnya. Yang termasuk transformasi ini adalah dilatasi
(perkalian)
II. Matriks rangkuman transformasi untuk dimensi 2

JENIS TRANSFORMASI PEMETAAN BENTUK MATRIKS

1 0
Identitas (x,y)→(x,y) 0
 1


1 0 
Refleksi Terhadap Sumbu x (x,y)→(x,-y) 0
  1


 1 0
Refleksi Terhadap Sumbu y (x,y)→(-x,y) 0
 1


0 1
Refleksi Terhadap Garis y= x (x,y)→(y,x) 1
 0


 0  1
Refleksi Terhadap Garis y= - x (x,y)→(-y,-x)  1
 0 

 1 0 
Refleksi Terhadap Titik Asal (0,0) (x,y)→(-x,-y)  0
  1


1 k
Translasi Searah sb x Dengan Faktor k (x,y)→(x+k,y) 0
 1


2018 Matematika III

2 Satria Wibawa, S.Si., MM
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 k 0
Didilatasi (skala) k kali (x,y)→(kx,ky) 0
 k 

Didilatasi skala h kali searah sumbu x &

skala k kali searah sumbu y (x,y)→(hx,ky) h 0

0 k 


p q
Pemetaan bebas (x,y)→(px+q,sy+r) r
 s 

cos   sin  
Rotasi Berlawanan Arah Jarum Jam Sebesar Sudut α  sin 
 cos  

Contoh 1 :

Tentukan hasil dari pencerminan segi tiga ABC (di bidang xy) terhadap sumbu x dimana
A(1,2), B(2,3), C(1,4).

Jawab :

A’B’C’ = 
1 0  1 2 1

0  1  2 3 4

1(1)  0(2) 1( 2)  0(3) 1(1)  0(4) 

=
0(1)  1(2) 0(2)  1(3) 0(1)  1(4) 

 1 2 1 
=
 2 3  4

C (1,4)

B ( 2,3)

A(1,2)

A' (1,2)
B ' ( 2,3)

C ' (1,4)
2018 Matematika III
3 Satria Wibawa, S.Si., MM
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Contoh 2 :

Tentukan hasil pencerminan segi tiga ABC (di bidang xy) terhadap sumbu y dimana
A(1,2), B(2,3), C(1,4).

Jawab :

1
A’B’C’ = 
0  1 2 1

0 1  2 3 4

 1 2  1
=
 2 3 4

Contoh 3:

Tentukan hasil pencerminan segi tiga ABC (di bidang xy) terhadap garis y=x dimana
A(1,2), B(2,3), C(1,4).

Jawab :

A’B’C’ = 
0 1 1 2 1

1  0 2 3 4

2 3 4
=
1 2 1 

2018 Matematika III

4 Satria Wibawa, S.Si., MM
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 y

Contoh 4 :

Tentukan hasil pembesaran (dilatasi) segi tiga ABC (di bidang xy) dengan skala 2 kali
dimana A(1,2), B(2,3), C(1,4).

Jawab :

A’B’C’ = 
2 0 1 2 3

0 2 2 3 4

2 4 2
=
4 6 8 

2018 Matematika III

5 Satria Wibawa, S.Si., MM
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Contoh 5 :

Tentukan hasil dari pemetaan segi tiga A(1,2), B(2,3), C(1,4) dengan matriks berikut

2  1
3 .
 4 


Jawab :

 1 1
A’B’C’ = 
2 2 1

3 4  2 3 4

 2(1)  1(2) 2(2)  1(3) 2(1)  1(4) 

= 
3(1)  4( 2) 3(2)  4(3) 3(1)  4(4)

 2
= 
0 1
11 18 19 

Contoh 6 :

Tentukan hasil dari pemetaan segi tiga A(1,2), B(2,3), C(1,4) dengan matriks berikut

 2  2
 2 .
 1 

Jawab :

 2  1
A’B’C’ = 
2 2 1

 2 1  2 3 4

 2(1)  2( 2) 2(2)  2(3) 2(1)  2( 4) 

= 
 2(1)  1(2)  2(2)  1(3)  2(1)  1( 4) 

2 2  6
= 
 0 1 2 

2018 Matematika III

6 Satria Wibawa, S.Si., MM
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 x

Contoh 7 :

Tentukan hasil dari pemetaan segi tiga A(1,2), B(2,3), C(1,4) dengan matriks berikut

 2  1
 2 .
 1 

Jawab :

 1 1
A’B’C’ = 
2 2 1

 2 1  2 3 4

 2(1)  1(2) 2(2)  1(3) 2(1)  1(4) 

= 
  2(1)  1(2)  2(2)  1(3)  2(1)  1(4)

 2
= 
0 1
0 1 2 

2018 Matematika III

7 Satria Wibawa, S.Si., MM
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Contoh 8 :

Tentukan hasil dari pemetaan segi tiga A(1,2), B(2,3), C(1,4) dengan perbesaran 2 x

2 2
arah sumbu x dan pergeseran searah sumbu x kekanan dengan matriks berikut  .
0 1 

Jawab :

A’B’C’ = 
2 2  1 2 1

0 1  2 3 4

2(1)  2(2) 2(2)  2(3) 2(1)  2(4)

= 
 0(1)  1(2) 0(2)  1(3) 0(1)  1(4) 

= 
6 10 10
2 3 4


Contoh 10 :

Tentukan hasil dari perputaran segi tiga A(1,2), B(2,3), C(1,4) dengan sudut α= 300

Jawab :

cos   sin   1
A’B’C’ = 
2 1

 sin  cos   2 3 3

2018 Matematika III

8 Satria Wibawa, S.Si., MM
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 0,866  0,5  1 2 1 
 
 0,5 0,866  2 3 4


0,866(1)  (0,5)( 2) 0,866(2)  (0,5)(3) 0,866(1)  (0,5)( 4)


 0,5(1)  0,866(2) 0,5(2)  0,866(3) 0,5((1)  0,866(4) 

 0,134 0,232  1,134


 2,232 3,598 3,964 

Contoh 11 :

Tentukan hasil dari Rotasi segi tiga A(1,2), B(2,3), C(1,4) dengan sudut α= 900

Jawab :

cos   sin   1
A’B’C’ = 
2 1

 sin  cos   2 3 3

0  1 1 2 1 
 
1 0 
  2 3 4


0(1)  (1)( 2) 0(2)  (1)(3) 0(1)  ( 1)( 4)


 1(1)  0(2) 1(2)  0(3) 1((1)  0(4)  

 2 3  4

 1 2 1 

2018 Matematika III

9 Satria Wibawa, S.Si., MM
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 III. Matriks rangkuman transformasi untuk dimensi 3

JENIS TRANSFORMASI PEMETAAN BENTUK MATRIKS

1 0 0
0 1 0
Identitas (x,y,z)→(x,y,z)  

0 0 1


1 0 0 
0 1 0 
Refleksi Terhadap Sumbu x (x,y,z)→(x,-y,-z)  

0 0  1


 1 0 0 
 0 1 0 
Refleksi Terhadap Sumbu y (x,y,z)→(-x,y,-z)  

 0 0  1


 1 0 0
 0 1 0
Refleksi Terhadap Sumbu z (x,y,,z)→(-x,-y,z)  
 0
 0 1


1 0 0 
0 1 0 
Refleksi Terhadap Bidang x-y (x,y,,z)→(x,y,-z)  

0 0  1


1 0 0
0 1 0
Refleksi Terhadap Bidang x-z (x,y,,z)→(x,-y,z)  
0
 0 1


 1 0 0
 0 1 0
Refleksi Terhadap Bidang y-z (x,y,,z)→(-x,y,z)  

 0 0 1


IV. Komposisi beberapa transformasi

Misalkan T1 adalah transformasi yang memetakan titik A(x, y) ke titik A’(x’, y’),
kemudian dilanjutkan oleh transformasi T2 yang memetakan titik A’(x’, y’) ke titik
A”(x”, y”). Proses tersebut dapat dinyatakan :

T2 o T1 A(x, y) →A”(x”, y”)

T2 o T1 Dibaca T2 komposisi T1 yang maksudnya adalah Pengerjaan transformasi

T1 terlebih dahulu lalu dilanjutkan dengan T2.

Contoh :

2018 Matematika III

10 Satria Wibawa, S.Si., MM
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Translasi T1 dan T2 masing-masing diwakili oleh 1   2
 
2   dan  5

a. Tentukan T1(-4, 10)

b. Tentukan T2(T1(-4, 10))

c. Tentukan translasi tunggal yang mewakili komposisi translasi T2 o T1 dan

T1 o T2

d. Tentukan T2 o T1 (-4, 10)

e. Tentukan T1 o T2 (-4, 10)

Jawab

a. T1  12
A( 4,10)  

 A ' ( 3,12) jadi T1(-4, 10) = (-3, 12)

b. T2(T1(-4, 10))artinya T1 dikerjakan terlebih dahulu kemudian dilanjutkan T2

T1  12
A( 4,10)  
 T2  52
 A ' ( 3,12)    A" ( 1,17)


c. Translasi tunggal yang memiliki komposisi translasi T2 o T1 dan

T1 o T2 ditentukan oleh

 2  1  3 1  2  3
T2 o T1 =         dan T1 o T2 =        
5 2
    7  2 5   7    

d. Dengan menggunakan hasil jawaban c, maka

T2 oT1  73 
A( 4,10)     A ' ( 1,17)

e. Dengan menggunakan hasil jawaban c, maka

T1 oT2  73 
A( 4,10)     A ' ( 1,17)

Soal Latihan :
1. ABCD adalah sebuah persegi dengan koordinat A(1, 1) ; B(2, 1) ; C(2, 2) dan D(1, 2)
Tentukan :
a. Refleksi terhadap sumbu x
b. Refleksi terhadap garis x = 2

2018 Matematika III

11 Satria Wibawa, S.Si., MM
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 c. Translasi (3,1)
d. Rotasi (O, 300)
e. Didilatasi dengan faktor skala (O,-2)
2. Diketahui koordinat titik – titik A(-1, 3,0); B(2, -1 3) dan C( 0, 0, 0),
Tentukan :
a. Refleksi terhadap bidang x-y
b. Refleksi terhadap bidang y-z
c. Refleksi terhadap bidang x-z
3. Tentukan bayangan titik A(2, 5) oleh refleksi terhadap garis y = -x dilanjutkan dengan
rotasi 900 terhadap titik asal.

Daftar Pustaka:

1. Purcell,Edwin J., Kalkulus dan Geometri Analitik II, Erlangga, Jakarta, 2003
2. Anton, Howard, Chris Rerres .,Elementery Linear Algebra,John Wiley & Sons, 2005.
3. Kreyzig, Erwin. (2003). Matematika Teknik Lanjutan. Edisi ke-6, Jakarta: Erlangga
4. Yusuf Yahya, D.Suryadi H.S., Agus Sumin, Matematika dasar Untuk Perguruan Tinggi,
Ghalia Indonesia, 2004

2018 Matematika III

12 Satria Wibawa, S.Si., MM
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
2018 Matematika III
13 Satria Wibawa, S.Si., MM
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id