TUGAS 3

MEKANIKA TEKNIK
Persamaan Vektor Kecepatan pada Mekanisme Engkol Peluncur
Pada suatu mekanisme engkol peluncur terlihat seperti pada gambar dibawah. Batang OA bergerak
berputar dengan titik O sebagai pusat putarannya dengan kecepatan sudut ω = 3 rad/s, batang AB
menyesuaikan gerakan titik A, sedangkan titik B bergerak linier ke kanan dan kiri.
Panjang batang OA = 15 cm, batang AB = 35 cm. pada kondisi sesaat dimana batang OA membentuk
sudut θ terhadap sumbu horisontal, dimana θ = 25 + (30 x k).

a. Tentukan nilai θ sesuai dengan NIM masing-masing?

b. Gambarkan mekanisme dengan posisi θ tersebut di atas dengan skala yang sesuai
c. Gambarkan persamaan vektor kecepatan mekanisme engkol peluncur sesuai dengan gambar
pada poin b untuk menentukan arah dan kecepatan titik B
d. Berapa besaran kecepatan dan arah titik B?

NOTE :
a. Nilai k adalah angka terakhir Nomor Induk Mahasiswa
Contoh : NIM = 19020004 maka nilai k = 4
25 + (30 x k) = 25 + (30 x 4) = 25 + 120 = 145°
b. Jangan lupa untuk menuliskan Nama, Kelas, NIM pada masing-masing lembar jawab
c. Tugas ditulis pada kertas HVS, kemudian di scan/foto dan kirim dalam bentuk jpg melalui e-
kuliah sesuai dengan nomor soalnya.
d. Usahakan foto memiliki kualitas yang baik, fokus dan cukup pencahayaan
e. Jika hasil tugas lebih dari satu lembar dalam satu nomor soal, pada ekuliah dapat
mengirimkan file gambar lebih dari satu untuk satu nomor soal.
f. Mengirimkan hasil tugas berupa link google drive SANGAT TIDAK DISARANKAN karena perlu
beberapa langkah dalam mengoreksinya dan kadang memerlukan akses untuk membuka link
tersebut.
g. Ekuliah hanya menerima 1 kali pengiriman tugas, harap diperhatikan jangan sampai salah
kirim atau salah pencet saat pengiriman tugas.