Respon Gempa Bumi dari

Sistem Linier

BAB I

PENDAHULUAN

Salah satu aplikasi paling penting dari teori dinamika

struktural adalah dalam menganalisis respons struktur terhadap
goncangan tanah yang disebabkan oleh gempa bumi. Dalam
bab ini kita akan mempelajari respons gempa dari sistem SDF
linier terhadap gerakan gempa. Menurut definisi, sistem linear
adalah sistem elastis, dan kami juga akan menyebutnya
sebagai sistem elastis linear untuk menekankan kedua sifat.
Karena gempa bumi dapat menyebabkan kerusakan pada
banyak struktur, kami juga tertarik dengan respons sistem imbal
hasil atau inelastis, yang menjadi subjek Bab 7.
Bagian pertama bab ini berkaitan dengan respons
gempa bumi — deformasi, gaya elemen internal, tekanan, dan
sebagainya — struktur sederhana sebagai fungsi waktu dan
bagaimana respons ini bergantung pada parameter sistem.
Kemudian kami memperkenalkan konsep spektrum respons,
yang merupakan pusat rekayasa gempa, bersama dengan
prosedur untuk menentukan respons puncak sistem langsung
dari spektrum respons. Ini diikuti oleh studi tentang karakteristik
spektrum respons gempa, yang mengarah ke spektrum desain
untuk desain struktur baru dan evaluasi keselamatan struktur
yang ada terhadap gempa bumi di masa depan. Perbedaan
penting antara spektra desain dan respons diidentifikasi dan
bab ini ditutup dengan diskusi tentang dua jenis spektrum
respons yang tidak digunakan secara umum.

1
 BAB II

PEMBAHASAN

A. Ekskitasi Gempa Bumi

Untuk tujuan rekayasa, variasi waktu akselerasi tanah

adalah cara yang paling berguna mendefinisikan goncangan
tanah saat gempa. Percepatan tanah u¨g (t) muncul di sisi
kanan persamaan diferensial (1.7.4) yang mengatur respons
struktur untuk eksitasi gempa. Jadi, untuk percepatan tanah
diberikan masalah menjadi dipecahkan didefinisikan
sepenuhnya untuk sistem SDF dengan massa yang dikenal,
kekakuan, dan redaman properti.
Instrumen dasar untuk merekam tiga komponen
guncangan tanah selama gempa bumi adalah akselerograf
gerak-kuat (Gambar 6.1.1), yang tidak merekam secara terus-
menerus tetapi dipicu oleh gelombang pertama gempa yang
datang. Ini adalah karena bahkan di daerah yang rawan
gempa seperti California dan Jepang, mungkin tidak ada.

2
 Gambar 6.1.1 Akselerograf gerak yang kuat: (a) SMA-1,
instrumen perekaman analog dengan frekuensi alami tidak
terbendung 25 Hz dan redaman 60% kritis; (B) SSA-2,
rekaman digital instrumen dengan frekuensi alami tidak
terbendung 50 Hz dan redaman 70% kritis. (Courtesy of
Kinemetrics, Inc.)

setiap gerakan tanah yang kuat dari gempa bumi

untuk merekam selama berbulan-bulan, atau bahkan
bertahun-tahun, pada suatu waktu. Elemen dasar
accelerograph adalah elemen transduser, yang dalam bentuk
paling sederhana adalah sistem peredam massa-pegas SDF
(Bagian 3.7). Karena itu, transduser elemen dicirikan oleh
frekuensi alaminya fn dan rasio redaman viskos ζ; biasanya,
fn = 25 Hz dan ζ = 60% untuk accelerograph analog modern;
dan fn = 50 Hz dan ζ = 70% dalam accelerograph digital
modern. Parameter transduser ini memungkinkan instrumen
digital untuk merekam, tanpa distorsi berlebihan, fungsi
percepatan-waktu yang mengandung frekuensi dari sangat
rendah hingga, katakanlah, 30 Hz; instrumen analog lebih
akurat rentang frekuensi yang lebih sempit, katakanlah,
hingga 15 Hz.

Gambar 6.1.3 menunjukkan kumpulan catatan

percepatan-waktu yang representatif dari gerakan tanah
gempa di wilayah goncangan yang kuat. Satu komponen
horisontal diberikan

3
 Gambar 6.1.2 Akselerasi tanah horizontal puncak yang
dicatat selama gempa Loma Prieta di Jakarta 17 Oktober
1989. (Atas perkenan R. B. Seed.)

Gambar 6.1.3 Gerakan tanah yang dicatat selama

beberapa gempa bumi. [Berbasis di Hudson (1979).]

Gambar 6.1.4 Komponen utara-selatan dari akselerasi

tanah horisontal yang tercatat di Gardu Induk Irigasi
Lembah Kekaisaran, El Centro, California, selama
kekaisaran Gempa bumi lembah 18 Mei 1940. Kecepatan
dan perpindahan tanah dihitung dengan mengintegrasikan
akselerasi tanah.

4
 untuk setiap lokasi dan gempa bumi. Semua telah
diplot ke akselerasi dan waktu yang sama skala. Variabilitas
luas dan sangat nyata dari amplitudo, durasi, dan penampilan
umum catatan yang berbeda dapat dilihat dengan jelas. Salah
satu catatan ini diperbesar pada Gambar 6.1.4. Ini adalah
komponen utara-selatan dari gerakan tanah direkam di
sebuah situs di El Centro, California, selama Imperial Valley,
California, gempa bumi 18 Mei 1940. Pada skala ini menjadi
jelas bahwa akselerasi tanah bervariasi dengan waktu dengan
cara yang sangat tidak teratur. Tidak peduli seberapa tidak
teratur, gerakan tanah dianggap diketahui dan independen
respon struktural. Ini sama dengan mengatakan bahwa tanah
fondasi itu kaku, menyiratkan tidak ada interaksi tanah-
struktur. Jika struktur itu didirikan di atas tanah yang sangat
fleksibel, maka gerak struktur dan gaya yang dihasilkan yang
dikenakan pada tanah di bawahnya dapat dimodifikasi
gerakan dasar.
Akselerasi ground didefinisikan oleh nilai numerik
pada instance waktu diskrit. Instan waktu ini harus berjarak
dekat untuk menggambarkan secara akurat yang sangat tidak
teratur variasi akselerasi dengan waktu. Biasanya, interval
waktu dipilih menjadi 1/100 hingga 1/50 dari yang kedua,
membutuhkan 1500 hingga 3000 ordinat untuk
menggambarkan gerakan tanah Gambar 6.1.4. Kurva atas
pada Gambar 6.1.4 menunjukkan variasi akselerasi tanah El
Centro bersama waktu. Akselerasi puncak tanah u¨ go adalah
0.319g. Kurva kedua adalah tanah kecepatan, diperoleh
dengan mengintegrasikan fungsi percepatan-waktu.
Kecepatan puncak tanah u˙ go adalah 13,04 in./sec. Integrasi
kecepatan gerak memberikan perpindahan tanah, disajikan
sebagai jejak terendah. Ugo pemindahan tanah puncak
adalah 8,40 in. It sulit untuk menentukan secara akurat
kecepatan dan perpindahan ground karena accelerograph
analog tidak merekam bagian awal-hingga accelerograph
dipicu-dari fungsi percepatan-waktu, dan dengan demikian
garis dasar (percepatan nol) tidak diketahui. Digital
accelerograph mengatasi masalah ini dengan menyediakan
memori pendek sehingga onset gerakan tanah diukur.

B. Persamaan Gerakan

5
 Persamaan (1.7.4) mengatur gerak sistem SDF linier
(Gambar 6.2.1) yang dikenai ground akselerasi u¨ g (t).
Membagi persamaan ini dengan m memberikan

Akselerasi tanah selama gempa bervariasi secara tidak

teratur sampai sejauh itu (lihat Gbr. 6.1.4) bahwa solusi
analitik dari persamaan gerak harus dikesampingkan. Karena
itu, metode numerik diperlukan untuk menentukan respons
struktural, dan salah satu metode yang disajikan dalam Bab 5
dapat digunakan. Hasil respons disajikan dalam bab ini

Gambar 6.2.1 Sistem kebebasan derajat tunggal.

Diperoleh dari solusi yang diperoleh dari Gerakan

untuk Gerakan Tanah bervariasi linear setiap langkah
waktu, t = 0,02 detik (Bagian 5.2).

C. Kuantitas Tanggapan

Yang paling menarik dalam rekayasa struktural

adalah deformasi sistem, atau perpindahan u (t) dari massa
relatif ke tanah yang bergerak, di mana kekuatan internal
terkait secara linear. Ini adalah momen lentur dan gunting
pada balok dan kolom kerangka satu lantai pada Gambar
6.2.1a atau gaya pegas dalam sistem Gambar 6.2.1b.
Mengetahui total pemindahan ut (t) massa akan berguna
dalam memberikan pemisahan yang cukup antara bangunan
yang berdekatan untuk mencegah hantaman terhadap satu
sama lain selama gempa bumi. Pound adalah penyebab
kerusakan pada beberapa bangunan selama hampir setiap
gempa bumi (lihat Gambar 6.3.1). Demikian pula, total

6
 percepatan u¨t (t) massa akan diperlukan jika struktur
mendukung peralatan sensitif dan gerakan yang diberikan
pada peralatan harus dilakukan ditentukan.
Solusi numerik Persamaan. (6.2.1) dapat diterapkan
untuk memberikan hasil untuk jumlah relatif u (t), u˙ (t), dan u¨
(t) serta jumlah total ut (t), tepatnya (t), dan u¨t (t).

Gambar 6.3.1 Dua gambar kerusakan berdebar ke

Gedung Sanborns (lebih pendek) dan 33 Reforma Avenue
Building (lebih tinggi), Mexico City akibat gempa Meksiko
pada 28 Juli, 1957. (Dari Koleksi Steinbrugge, Layanan
Informasi Nasional untuk Gempa Bumi) Rekayasa,
Universitas California, Berkeley.)

D. Sejarah Tanggapan

Untuk gerakan tanah yang diberikan u (g), respon

deformasi u (t) dari sistem SDF tergantung hanya pada periode
getaran alami sistem dan rasio redamannya. Gambar 6.4.1a
menunjukkan respons deformasi dari tiga sistem yang berbeda
karena akselerasi tanah El Centro. Rasio redaman, ζ = 2%,
adalah sama untuk ketiga sistem, sehingga hanya perbedaan
dalam periode alami mereka yang bertanggung jawab atas
perbedaan besar dalam deformasi. tanggapan. Terlihat bahwa
waktu yang diperlukan untuk sistem SDF untuk menyelesaikan
siklus getaran ketika mengalami gerakan tanah gempa ini
sangat dekat dengan periode alami dari sistem.
Gambar 6.4.1b menunjukkan respons deformasi dari
tiga sistem ke ground yang sama gerakan. Periode getaran Tn
adalah sama untuk tiga sistem, sehingga perbedaannya

7
 Gambar 6.4.1 Respon deformasi sistem SDF terhadap
gerakan tanah El Centro.

dalam respon deformasi mereka terkait dengan redaman

mereka. Kami mengamati yang diharapkan tren bahwa sistem
dengan redaman lebih banyak merespons kurang dari sistem
yang teredam ringan.
Setelah riwayat respons deformasi, u (t) telah
dievaluasi dengan analisis dinamis struktur, kekuatan internal
dapat ditentukan dengan analisis statis struktur setiap saat
instan. Dua metode untuk mengimplementasikan analisis
tersebut disebutkan dalam Bagian 1.8. Di antara mereka,
pendekatan yang lebih disukai dalam rekayasa gempa
didasarkan pada konsep gaya statik ekuivalen fS (Gambar
6.4.2) karena dapat dihubungkan dengan gempa bumi
kekuatan yang ditentukan dalam kode bangunan; fS
didefinisikan dalam Persamaan. (1.8.1), yang diulangi di sini
untuk kenyamanan:

8
 di mana k adalah kekakuan lateral bingkai (Gbr. 6.2.1a).
Mengekspresikan k dalam hal massa.

Untuk kerangka satu lantai, kekuatan internal (mis., Gunting

dan momen di kolom dan balok, atau tekanan di lokasi mana
pun) dapat ditentukan pada saat yang dipilih waktu dengan
analisis statis struktur yang mengalami gaya lateral statik
ekivalen fS (t) pada saat bersamaan (Gbr. 6.4.2). Dengan
demikian analisis statis struktur akan diperlukan pada setiap
waktu instan ketika respons diinginkan. Secara khusus, geser
dasar Vb (t) dan momen penggulingan dasar Mb (t) adalah

Gambar 6.4.3 Respons percepatan semu sistem SDF ke

gerakan tanah El Centro.

di mana h adalah ketinggian massa di atas alas. Kami

menempatkan Persamaan. (6.4.2) ke dalam persamaan ini
untuk memperoleh

E. Konsep Spectrum Tanggapan

9
 G. W. Housner berperan penting dalam penerimaan
luas konsep spektrum respons gempa bumi - yang diprakarsai
oleh M. A. Biot pada tahun 1932 - sebagai sarana praktis untuk
mengkarakterisasi gerakan tanah dan efeknya pada struktur.
Sekarang konsep sentral di teknik gempa bumi, spektrum
respons menyediakan cara yang mudah untuk merangkum
respons puncak dari semua sistem SDF linier yang mungkin
untuk komponen tertentu dari gerakan tanah. Ini juga
menyediakan pendekatan praktis untuk menerapkan
pengetahuan dinamika struktural pada desain struktur dan
pengembangan kebutuhan gaya lateral dalam Kode bangunan.
Berbagai spektrum respons dapat didefinisikan
tergantung pada jumlah respons itu diplot. Pertimbangkan
respons puncak berikut:

Spektrum respons
deformasi adalah
plot uo terhadap Tn
untuk fixed ζ. Plot yang serupa untuk u˙o adalah spektrum
respons kecepatan relatif, dan untuk u¨t o adalah respons
akselerasi spektrum.

F. Deformasi, Pseudo-Velocity, dan Spectra Respon

Tanggapan Pseudo

Pada bagian ini dibahas spektrum respons deformasi

dan dua spektrum terkait, spektrum respons semu dan
percepatan pseudo. Seperti apa yang ditunjukkan pada Bagian
6.4, hanya deformasi u (t) yang diperlukan untuk menghitung
gaya internal. Jelas, kemudian, spektrum deformasi
menyediakan semua informasi yang diperlukan untuk
menghitung nilai puncak deformasi D ≡ uo dan gaya internal.
Pseudo-velocity dan pseudo-acceleration respons dimasukkan,
karena mereka berguna dalam mempelajari karakteristik dari
respons spektrum, mengkonstruksi spektrum desain, dan
mengaitkan hasil dinamika struktural untuk membangun kode.

G. Spektrum Respon Deformasi

Gambar 6.6.1 menunjukkan prosedur untuk menentukan
spektrum respons deformasi. Itu spektrum dikembangkan untuk
gerakan tanah El Centro, ditunjukkan pada bagian (a) dari

10
 gambar ini. Itu variasi waktu dari deformasi yang disebabkan
oleh gerakan tanah ini dalam tiga sistem SDF adalah disajikan
pada bagian (b). Untuk setiap sistem, nilai puncak deformasi D
≡ uo ditentukan dari sejarah deformasi. (Biasanya, puncaknya
terjadi selama tanah bergetar; namun, untuk sistem teredam
ringan dengan periode sangat lama respons puncak dapat
terjadi selama fase getaran bebas setelah getaran tanah
berhenti.) Puncak deformasi adalah D = 2,67 in. Untuk sistem
dengan periode alami Tn = 0,5 detik dan rasio redaman ζ = 2%;
D = 5,97 in. Untuk sistem dengan Tn = 1 detik dan ζ = 2%; dan
D = 7,47 in. untuk sistem dengan Tn = 2 detik dan ζ = 2%. Nilai
D yang ditentukan untuk setiap sistem memberikan satu poin
pada spektrum respons deformasi; ketiga nilai D ini
diidentifikasi pada Gambar 6.6.1c. Mengulangi perhitungan
seperti itu untuk rentang nilai Tn sambil menjaga ζ konstan
pada 2% memberikan spektrum respons deformasi yang
ditunjukkan pada Gambar. 6.6.1c. Seperti yang akan kita
tunjukkan

Gambar 6.6.1 (a) Percepatan tanah; (B) tanggapan

deformasi tiga sistem SDF dengan ζ = 2% dan Tn = 0,5, 1,
dan 2 detik; (c) spektrum respons deformasi untuk ζ = 2%.

H. Spektrum Respons Kecepatan-semu

Pertimbangkan kuantitas V untuk sistem SDF dengan frekuensi

alami relatedn terkait dengan puncaknya deformasi D ≡ uo
karena gerakan tanah gempa:

11
 Kuantitas V memiliki satuan kecepatan. Hal ini terkait dengan
nilai puncak energi regangan IS disimpan dalam sistem selama
gempa bumi oleh persamaan

Hubungan ini dapat diturunkan dari definisi energi regangan

dan menggunakan Persamaan. (6.6.1) sebagai berikut:
gamabr

Spektrum respons kecepatan semu adalah plot V sebagai

fungsi alami periode getaran Tn, atau frekuensi getaran alami
fn, dari sistem.

I. Spektrum Respons akselerasi-semu

Pertimbangkan kuantitas A untuk sistem SDF dengan frekuensi

alami relatedn terkait dengan puncaknya deformasi D ≡ uo
karena gerakan tanah gempa:

Kuantitas A memiliki unit akselerasi dan terkait dengan nilai

puncak base shear Vbo [atau nilai puncak gaya statis setara
fSo, Persamaan. (6.4.4a)]:

Hubungan ini sederajat. (6.4.4b) khusus untuk waktu respons

puncak dengan nilai puncak A (t) dilambangkan dengan A.
Geser dasar pijakan dapat ditulis dalam bentuk

Perhatikan bahwa geser dasar sama dengan gaya inersia yang

terkait dengan massa m menjalani akselerasi A. Kuantitas ini
ditentukan oleh Persamaan. (6.6.3) umumnya berbeda dari
puncak akselerasi u¨to dari sistem. Karena alasan inilah kami
menyebutnya A puncak

12
 Gambar 6.6.2 Spektrum respons (ζ = 0,02) untuk gerakan
tanah El Centro: (a) spektrum respons deformasi; (b)
spektrum respons kecepatan semu; (c) percepatan semu
spektrum respons.

percepatan semu; pseudo awalan digunakan untuk

menghindari kemungkinan kebingungan dengan true akselerasi
puncak u¨t Hai. Kami kembali ke masalah ini di Bagian 6.12.
Spektrum respons percepatan pseudo adalah plot A sebagai
fungsi alami periode getaran Tn, atau frekuensi getaran alami
fn, dari sistem. Untuk gerakan tanah Gambar 6.6.1a, puncak
pseudo-percepatan A untuk sistem dengan periode alami Tn
dan rasio redaman ζ dapat ditentukan dari Persamaan. (6.6.3),
J. Gabungan Spektrum D – V – A
Masing-masing spektrum respons deformasi,
kecepatan semu, dan percepatan semu untuk sebuah gerakan
tanah yang diberikan berisi informasi yang sama, tidak lebih
dan tidak kurang. Tiga spektrum hanyalah cara berbeda dalam
menyajikan informasi yang sama tentang respons struktural.
Mengetahui salah satu spektrum, dua lainnya dapat diperoleh
dengan menggunakan operasi aljabar Persamaan. (6.6.1) dan
(6.6.3).

13
 Gambar 6.6.3 Gabungan spektrum respons D – V – A
untuk gerakan tanah El Centro; ζ 2%.

Presentasi terpadu ini dimungkinkan karena tiga besaran

spektral saling terkait oleh Persamaan. (6.6.1) dan (6.6.3),
ditulis ulang sebagai

Setelah kertas grafik ini dibangun, tiga spektrum respons —

deformasi, kecepatan semu, dan percepatan semu — dari
Gambar 6.6.2 dapat dengan mudah digabungkan menjadi sat
plot. Pasangan data numerik untuk V dan Tn yang diplot pada
Gambar. 6.6.2b pada

14
 Gambar 6.6.4 Gabungan spektrum respons D – V – A
untuk gerakan tanah El Centro; ζ = 0, 2, 5, 10, dan 20%.

Spektrum respons telah terbukti sangat berguna dalam

rekayasa gempa sehingga spektrum untuk hampir semua
gerakan tanah cukup kuat untuk menjadi minat rekayasa
sekarang.

Gambar 6.6.5 Spektrum pseudo percepatan yang

dinormalisasi, atau koefisien geser dasar, spektrum
respons untuk gerakan tanah El Centro; ζ = 0, 2, 5, 10,
dan 20%.

K. Konstruksi Spektrum Respons

Spektrum respons untuk komponen gerakan tanah

tertentu u¨ g (t) dapat dikembangkan oleh implementasi
langkah-langkah berikut:
a. Secara numerik menentukan akselerasi tanah u¨ g (t);
biasanya, ordinasi gerak gerak didefinisikan setiap
0,02 detik.
b. Pilih periode getaran alami Tn dan rasio redaman ζ dari
sistem SDF.Hitung
c. respon deformasi u (t) dari sistem SDF ini karena
gerakan tanah u¨ g (t) dengan salah satu metode
numerik yang dijelaskan dalam Bab 5. [Dalam
memperoleh tanggapan ditunjukkan pada Gambar.
6.6.1, solusi tepat Persamaan. (6.2.1) untuk gerakan
tanah diasumsikan secara linear linear setiap t = 0,02
detik digunakan; Lihat Bagian 5.2.]

15
 Gambar 6.6.6 Spektrum respons deformasi untuk gerakan
tanah El Centro; ζ = 0, 2, 5, 10, dan 20%.

4. Tentukan uo, nilai puncak u (t).

5. Tata cara spektral adalah D = uo, V = (2π / Tn) D, dan A =
(2π / Tn) 2D.
6. Ulangi langkah 2 hingga 5 untuk rentang nilai Tn dan ζ yang
mencakup semua sistem yang mungkin minat teknik.
7. Sajikan hasil langkah 2 hingga 6 secara grafis untuk
menghasilkan tiga spektra terpisah seperti yang ada di
Gambar 6.6.2 atau spektrum gabungan seperti yang ada di
Gambar 6.6.4.
L. Respon Struktural Puncak Dari Respon Spektrum

Jika spektrum respons untuk komponen gerakan tanah

tertentu tersedia, nilai puncaknya deformasi atau kekuatan
internal dalam sistem SDF linier dapat ditentukan dengan
mudah. Ini adalah kasus karena analisis dinamis intensif
komputasi dirangkum dalam Bagian 6.6.5 telah selesai dibuat
dalam menghasilkan spektrum respons. Sesuai dengan periode
getaran alami Tn dan rasio redaman ζ sistem, nilainya D, V,
atau A dibaca dari spektrum, seperti Gambar 6.6.6, 6.6.4, atau
6.6.5. Sekarang semua jumlah respons yang menarik dapat
dinyatakan dalam bentuk D, V, atau A dan massa atau sifat
kekakuan sistem. Secara khusus, deformasi puncak sistem
adalah

16
 dan nilai puncak gaya statis setara fSo adalah [dari Persamaan.
(6.6.4) dan (6.6.3)]

Analisis statis dari kerangka satu lantai yang dikenai gaya

lateral fSo (Gbr. 6.7.1) memberikan kekuatan internal (mis.,
geser dan momen dalam kolom dan balok). Ini melibatkan
penerapan prosedur analisis struktural statis yang terkenal,
sebagaimana akan diilustrasikan nanti

Gambar 6.7.1 Nilai puncak setara kekuatan statis.

dengan contoh. Kami menekankan lagi bahwa tidak ada

analisis dinamis lebih lanjut diperlukan di luar yang diperlukan
untuk menentukan u (t). Secara khusus, nilai puncak geser dan
terbalik saat di dasar struktur satu lantai adalah.

Kami mencatat bahwa salah satu dari spektrum

respons ini — deformasi, kecepatan semu, atau pseudo-
acceleration — cukup untuk menghitung deformasi puncak dan
gaya yang diperlukan dalam desain struktural. Untuk aplikasi
seperti itu spektrum kecepatan atau percepatan (didefinisikan
dalam Bagian 6.5) tidak diperlukan, tetapi untuk kelengkapan
kami membahas spektrum ini secara singkat di akhir bab ini.

17