18.

Untuk menentukan diagram blok domain waktu untuk mesin yang terhubung seri, lakukan
sebagai berikut:

Ekspresi medan dan tegangan jangkar dalam bentuk matriks ditunjukkan di bawah ini:

Sini,

Tegangan medan shunt adalah ,

Tegangan jangkar adalah ,

Kecepatan motor adalah ,

Induktansi diri dari belitan dinamo adalah ,

Induktansi timbal balik antara bidang shunt dan kumparan angker berputar adalah ,

Pecahkan matriks di atas untuk :

Di sini, konstanta waktu bidang sama dengan ,

Sekarang, tentukan dari matriks di atas

…… (2)
Konstanta waktu sama dengan

Hubungan antara torsi dan kecepatan rotor diberikan oleh ekspresi di bawah ini:

…… (3)

Dari persamaan (1) arus medan ekspresi adalah:

Dari persamaan (2) arus jangkar ekspresi adalah:

Dari persamaan (3) ekspresi kecepatan motor adalah:

Juga, diketahui bahwa ekspresi torsi elektromagnetik adalah:

Jadi dengan mengacu pada hubungan turunan di atas, diagram blok domain waktu untuk mesin yang
terhubung seri ditunjukkan di bawah ini pada Gambar 1:
Gambar 1

19. Persamaan tegangan mesin dc majemuk diberikan di bawah ini:

…… (1)

Sini,

Tegangan terminal adalah ,

Tegangan medan shunt adalah ,

Resistensi medan shunt adalah ,

Resistensi bidang seri adalah ,

Kecepatan motor adalah ,

Induktansi timbal balik antara bidang shunt dan seri adalah ,

Induktansi diri dari belitan medan adalah ,

Induktansi diri dari belitan dinamo adalah ,

Induktansi timbal balik antara bidang shunt dan kumparan angker berputar adalah ,
Induktansi timbal balik antara bidang seri dan kumparan angker berputar

Dari persamaan (1), ekspresi tegangan medan diberikan di bawah ini:

…… (2)

Sini,

Konstanta waktu lapangan sama dengan

Dari persamaan (1), ekspresi tegangan terminal diberikan di bawah ini:

…… (3)

Juga, ekspresi torsi untuk mesin dc diberikan oleh:

Dari ekspresi di atas, kecepatan motor diberikan oleh:

…… (4)

Sekarang, diagram blok domain waktu dari mesin gabungan dengan koneksi shunt panjang digambar
pada Gambar 1.
Gambar 1

21. Untuk membuat diagram blok dalam istilah operator Laplace untuk mesin dc magnet permanen,
lakukan sebagai berikut:

Untuk mesin dc magnet permanen, arus dinamo ditentukan oleh ekspresi berikut ini:

…… (1)

Sini,

Konstanta waktu adalah ,

Resistensi angker adalah ,

Tegangan jangkar adalah ,

Konstan adalah
p adalah notasi untuk

Ubah persamaan (1) menjadi transformasi Laplace, dengan mengganti operator dengan operator

Laplace dan dengan mengganti semua variabel status domain-waktu dan variabel input

dengan variabel terkait sebagai fungsi dari operator Laplace. Secara khusus , menjadi

, menjadi , dan menjadi .

Dari kondisi yang diberikan , perubahan tegangan jangkar adalah nol . Oleh karena itu
persamaan di atas diubah menjadi persamaan berikut:

…… (2)

Selain itu, untuk mesin dc magnet permanen, kecepatan rotor ditentukan oleh ekspresi di bawah ini:

…… (3)

Sini,

Inersia rotor adalah J,

Koefisien redaman yang terkait dengan sistem rotasi mekanis suatu mesin adalah ,

Torsi beban adalah .

Ubah persamaan (3) menjadi transformasi Laplace , dengan mengganti operator dengan operator

Laplace dan dengan mengganti semua variabel status domain-waktu dan variabel input

dengan variabel yang sesuai sebagai fungsi dari operator Laplace. Secara khusus , menjadi

, menjadi , dan menjadi .

 …… (4)

Jadi, dari persamaan (2) dan (4) diagram blok mesin dc magnet permanen untuk perubahan langkah
torsi beban ditunjukkan di bawah ini pada gambar 1:

Gambar 1

Untuk mesin magnet dc permanen ekspresi kecepatan rotor diberikan oleh ekspresi di bawah ini:

…… (5)

Sini,

Konstanta waktu inersia adalah .

Ubah persamaan (5) menjadi transformasi Laplace , dengan mengganti operator dengan operator

Laplace dan dengan mengganti semua variabel status domain-waktu dan variabel input

dengan variabel yang sesuai sebagai fungsi dari operator Laplace. Secara khusus, menjadi

, menjadi , menjadi , dan menjadi .

Dari kondisi yang diberikan, perubahan tegangan jangkar adalah nol. Oleh karena itu persamaan di atas
diubah menjadi persamaan berikut:

Oleh karena itu, fungsi transfer yang dibutuhkan adalah.