Departemen Teknik Mesin & Industri

Fakultas Teknik - Universitas Gadjah Mada

MANUFAKTUR

Metrologi Industri

Modul 3
Transducers

Muhammad Akhsin Muflikhun, Ph.D

akhsin.muflikhun@ugm.ac.id
Pendahuluan (Transducers)
 Transduser adalah perangkat elektronik yang mengubah energi dari satu bentuk ke bentuk
lainnya.
 Contoh umum alat yang termasuk Transducer adalah: mikrofon, pengeras suara,
termometer, sensor posisi dan tekanan, dan antena.
Pendahuluan (Transducers)

 Kita tahu bahwa sistem pengukuran secara umum

terdiri dari tiga elemen fungsional:
1. Tahap transduser detektor primer.
2. Tahap modifikasi menengah.
3. Tahap keluaran atau penghentian.
 Setiap tahapan menjalankan fungsi tertentu
sehingga nilai variabel fisik yang akan diukur
(besarannya) ditampilkan sebagai luaran.
Cara Kerja Transducer

 Cara termudah untuk memahami bagaimana fungsi transduser adalah dengan

menganggapnya sebagai speaker dan mikrofon yang dibangun dalam satu unit.
 Transduser menerima rangkaian pulsa listrik tegangan tinggi yang disebut pulsa transmisi dari
echosounder.
 Sama seperti speaker stereo di rumah, transduser kemudian mengubah pulsa transmisi menjadi
suara. Suara bergerak melalui air sebagai gelombang tekanan
Komponen Transducer

 Secara Umum, ada 2 sub komponen di Transducer, yaitu:

1. Sensing atau Detecting Element (Sensor dan Elemen Pendeteksi) : Fungsi unsur ini adalah untuk
merespon suatu fenomena fisik atau perubahan fenomena fisik. Karenanya ini disebut
transduser primer.
2. Transduction Element (Elemen Transduksi) : Fungsi elemen transduksi adalah untuk mengubah
keluaran yang diperoleh oleh elemen penginderaan menjadi keluaran listrik analog. Oleh
karena itu disebut transduser sekunder.
• Selain itu, ada komponen tambahan yang terdiri dari sumber energi tambahan, penguat daya,
dan sumber kalibrasi.
Komponen Transducer

 Ada banyak jenis transduser mulai dari elemen tunggal sederhana hingga probe multi array
elektronik yang memiliki ratusan elemen.
 Komponen dan konstruksi dari berbagai jenis transduser ini pada dasarnya sama.
 Untuk memahami bagaimana transduser multi elemen elektronik modern berfungsi,
pemahaman pada komponen Transducer versi sederhana dapat dipelajari terlebih dahulu.
 Komponen-komponen pada Transducer dapat dilihat pada gambar dibawah:
1. Matching Layer
2. PZT Kristal
3. Backing Material
4. Case/Insulation
5. Komponen Elektronik
Komponen Transducer
 Komponen pada Circular Transducer  Komponen pada Transducer umum

 Komponen pada Seismic Transducer

Efisiensi Transfer (Transfer Efficiency)

 Efisiensi transfer adalah istilah yang pertama kali didefinisikan oleh Simpson (1955) untuk
membandingkan berbagai perangkat yang digunakan pada tahap pertama. Ke empat tahap
dari sistem pengukuran umum dapat dilihat pada gambar dibawah:
Efisiensi Transfer (Transfer Efficiency)

 Efisiensi Transfer bergantung pada informasi yang dideteksi dan kemudian dikirim oleh sensor.
Efisiensi transfer didefinisikan sebagai berikut:

 I del adalah informasi yang dikirimkan oleh perangkat penjemputan dan I sen adalah informasi
yang dirasakan oleh perangkat pickup.
 Rasio ini tidak boleh lebih dari satu karena perangkat sensor tidak dapat menghasilkan informasi
apapun dengan dirinya sendiri. Oleh karena itu, diperlukan sensor dengan efisiensi transfer yang
sangat tinggi
Klasifikasi Transducer

 Transduser diklasifikasikan sebagai berikut:

1. Transduser primer dan sekunder
2. Transducer yang berdasarkan prinsip transduksi
3. Transduser aktif dan pasif
4. Transduser analog dan digital
5. Transduser langsung dan terbalik
6. Transduser nol dan defleksi
Klasifikasi Transducer

1. Transduser primer dan sekunder

Contoh Transducer Primer dapat dilihat pada
tabel berikut.
Klasifikasi Transducer

1. Transduser primer dan sekunder

Contoh Transducer Sekunder adalah linear variable differential transformer (LVDT)
Klasifikasi Transducer

2. Transducer yang berdasarkan prinsip transduksi

• Klasifikasi ini didasarkan pada bagaimana kuantitas input ditransduksi menjadi nilai kapasitansi,
resistansi, dan induktansi.
• Transducer ini dikenal sebagai transduser kapasitif, resistif, dan induktif.
• Transduser juga dapat berupa piezoelektrik, termoelektrik, magnetostriktif, elektrokinetik, dan
optik.
Klasifikasi Transducer
3. Transduser aktif dan pasif
A. Transducer Aktif
• Transduser aktif adalah tipe Self-Generating, di mana jenis ini mampu mengembangkan
tegangan atau keluaran arus sendiri.
• Transducer aktif tidak membutuhkan sumber daya tambahan untuk menghasilkan keluaran.
• Energi yang dibutuhkan untuk menghasilkan keluaran berasal dari kuantitas fisik yang diukur.
• Contoh transduser aktif adalah kristal piezoelektrik (digunakan untuk pengukuran gaya atau
percepatan), takogenerator, termokopel, dan sel fotovoltaik.
Klasifikasi Transducer
3. Transduser Aktif dan Pasif
B. Transducer Pasif
• Transduser pasif memperoleh daya yang diperlukan untuk transduksi dari sumber daya
tambahan.
• Sebagian dari daya yang dibutuhkan untuk menghasilkan output berasal dari Physical Quantity
yang diukur.
• Karena jenis ini menerima daya dari sumber tambahan, jenis ini disebut transduser bertenaga
eksternal.
• Lebih lanjut, transduser ini tetap pasif jika tidak ada sumber daya eksternal; oleh karena itu,
mereka disebut transduser pasif.
• Transduser resistif, kapasitif, dan induktif adalah beberapa contoh transduser pasif.
Klasifikasi Transducer
3. Transduser Aktif dan Pasif
* Perbedaan antara Transducer Aktif dan Pasif dapat dilihat pada gambar berikut.

Transducer Aktif Transducer Pasif

Klasifikasi Transducer
4. Transduser analog dan digital
• Berdasarkan keluaran yang dihasilkan, yaitu, apakah keluaran yang dihasilkan merupakan
fungsi waktu kontinu atau dalam bentuk diskrit, transduser diklasifikasikan sebagai transduser
analog dan digital.
• Dalam Transduser analog, kuantitas input diubah menjadi output analog, yang merupakan
fungsi waktu yang berkelanjutan.
• LVDT, pengukur regangan, termokopel, dan termistor adalah beberapa contoh Transduser
analog.
• Jika transduser mengubah besaran masukan menjadi sinyal listrik yang berupa pulsa, sebagai
keluaran, disebut Transduser digital.
• Faktanya, lebih mudah untuk memproses dan mengirimkan data sebagai fungsi dari dua angka
0 dan 1.
• Contohnya adalah encoder poros, transduser perpindahan linier menggunakan kontak
konduksi atau non-konduksi, dan segmen opaque or translucent segments.
Klasifikasi Transducer
5. Transduser langsung dan terbalik
• Ketika alat pengukur mengukur dan mengubah variabel non listrik menjadi listrik variabel, ini
disebut transduser langsung (Gambar dibawah).
• Termokopel yang digunakan untuk mengukur suhu, radiasi, dan aliran panas adalah contoh
transduser.
Klasifikasi Transducer
5. Transduser langsung dan terbalik
• Jika besaran listrik diubah menjadi besaran non-listrik, itu disebut invers transduser atau
Transducer terbalik (Gambar dibawah).
• Contoh yang sangat umum dari transduser terbalik adalah kristal piezoelektrik dimana
tegangan diberikan sebagai input.
• Ini karena ketika tegangan diterapkan melintasi permukaannya, dimensinya berubah
menyebabkan perpindahan mekanis.
Klasifikasi Transducer

6. Transduser nol dan defleksi

• Klasifikasi ini didasarkan pada prinsip nol atau defleksi.
• Transducer tipe nol bekerja berdasarkan prinsip mempertahankan defleksi nol.
• Transduser tipe defleksi bekerja berdasarkan prinsip bahwa kuantitas yang diukur menghasilkan
efek fisik yang selanjutnya menstimulasi efek analog ke arah yang berlawanan di beberapa
bagian alat ukur.
Syarat dan Qualitas Transducer
 Transduser harus memiliki kualitas berikut: 7. Histeresis: Transduser harus memiliki histeresis
rendah atau tidak memiliki sama sekali.
1. Tahan Lama: Transduser harus memiliki tingkat
akurasi yang tinggi dan mampu digunakan 8. Kekokohan: Harus mampu menahan tekanan,
tahan lama. getaran, guncangan, dan kondisi kasar.
2. Linearitas: Ini harus memiliki tingkat linearitas 9. Kemampuan beradaptasi: Transduser harus
yang sangat tinggi. mampu bekerja di lingkungan yang korosif.
3. Respon dinamis: Respon dinamis dari 10.Sensitivitas: Sensitivitas silang transduser harus
transduser harus cepat. nol atau minimal, dan seharusnya
menunjukkan sensitivitas tinggi terhadap sinyal
4. Impedansi: Harus memiliki impedansi masukan
yang dalam jangkauannya.
yang tinggi dan impedansi keluaran yang
rendah untuk meng eliminasi efek 11.Stabilitas dan keandalan: Tingkat stabilitas
pembebanan. dan keandalan transduser harus tinggi.
5. Resolusi tinggi: Seharusnya memiliki resolusi 12.Respon: Harus memiliki spesifikasi domain
yang baik pada rentang yang dipilih secara waktu transien dan frekuensi tanggapan yang
lengkap. diperlukan.
6. Ukuran: Ukuran transduser sebaiknya
berukuran kecil.
 Intermediate Modifying Devices

 Berikut adalah contoh tipikal Elektrik, elektronik, dan transduser detektor primer #1.
 Intermediate Modifying Devices

 Berikut adalah contoh tipikal Elektrik, elektronik, dan transduser detektor primer #2.
 Intermediate Modifying Devices

 Berikut adalah contoh tipikal Elektrik, elektronik, dan transduser detektor primer #3.
Mechanical Aplification (Amplifikasi mekanis)

 Amplifikasi mekanis didefinisikan, dalam pengertian keuntungan mekanis, sebagai berikut:

 Ketika amplifikasi mekanis digunakan, pembebanan gesekan, pembebanan inersia, elastis

deformasi, dan blacklash berkontribusi pada kesalahan.
 Kesalahan akibat loading inersia dan deformasi elastis dapat dikelompokkan sebagai
kesalahan sistematis dan kesalahan dari pembebanan gesekan.
Problem Toleransi

 Salah satu masalah inheren dari setiap sistem mekanis yang melibatkan gerakan relatif adalah
toleransi dimensi yang perlu disediakan untuk mengakomodasi kesalahan produksi.
 Lebih lanjut, toleransi ini tidak dapat dihindari karena kebutuhan untuk mendapatkan
kesesuaian mekanis yang diperlukan, menyediakan ruang untuk pelumasan, dan
memungkinkan ekspansi termal komponen.
 Toleransi ini juga dapat menghilangkan Gerakan yang memang bertujuan untuk
menghilangkan slip.
 Untuk meminimalkan efek gerakan yang hilang karena toleransi dimensi, rentang toleransi harus
dijaga pada tingkat minimum. Namun, harus ditekankan di sini bahwa gerakan yang hilang
karena toleransi tidak dapat dihilangkan sepenuhnya.
Problem Temperatur

 Salah satu atribut utama dari setiap sistem pengukuran yang ideal adalah system tersebut
hanya menanggapi dan memberi respon berupa sinyal yang dirancang dan mengabaikan
semua sinyal lainnya.
 Variasi suhu mempengaruhi pengoperasian sistem pengukuran dan karenanya konsep
pengukuran yang ideal (Sempurna) tidak pernah sepenuhnya tercapai.
 Sangat sulit untuk mempertahankan kondisi lingkungan bersuhu konstan untuk sistem
pengukuran secara umum.
 Satu-satunya pilihan adalah menerima efek karena variasi suhu dan karenanya, metode untuk
mengkompensasi variasi suhu perlu dilakukan dan diminimalisir.
Keunggulan Perangkat Modifikasi Intermediasi Listrik

 Keunggulan Perangkat Modifikasi Intermediasi Listrik (Advantages Of Electrical Intermediate

Modifying Devices).
 Sistem kelistrikan lebih disukai karena memiliki kelebihan berikut:
1. Amplifikasi atau atenuasi dapat direalisasikan dengan mudah. Output daya yang ditingkatkan
dapat diperoleh dengan menggunakan penguat daya, yang tidak mungkin dilakukan dalam
sistem mekanis.
2. Efek dari massa inersia dan gesekan diminimalkan atau sehingga dapat diabaikan.
3. Daya keluaran dari hampir semua besaran dapat disediakan.
4. Indikasi perekaman jarak jauh dimungkinkan. Telemetri dan kendali jarak jauh adalah aspek
penting dari R&D sistem penerbangan.
5. Transduser biasanya rentan terhadap miniaturisasi, terutama pada jenis sirkuit yang terintegrasi,
yang digunakan secara luas di bidang instrumentasi.
Electronic Amplifiers (Amplifier Elektronik)

 Dengan kemajuan teknologi yang pesat, perangkat solid-state, dioda, transistor, dll., Telah
muncul, memberikan perspektif yang lebih luas pada kata elektronik. Kinerja amplifier dinilai
dengan respons dinamis yang baik, dengan arus minimum, tidak ada penyimpangan, dan
kebisingan minimum.
 Berikut adalah contoh Sirkuit Aplifier Single-state.
Telemetri

 Telemetri berasal dari kata Yunani tele dan metron, yang masing-masing berarti remote dan
mengukur.
 Telemetri adalah pengukuran yang dilakukan pada jarak jauh.
 Pengukuran jarak jauh biasanya dilakukan dengan menggunakan sistem radio, hipersonik, atau
inframerah dan karenanya disebut sebagai komunikasi data nirkabel.
 Data juga dapat dikomunikasikan melalui telepon, jaringan komputer, tautan optik, dll.
 Telemetri dapat diterapkan secara luas di bidang terkait seperti meteorologi, ilmu antariksa,
pengelolaan air, pertahanan, eksplorasi ruang dan sumber daya, peroketan, intelijen militer,
pertanian, ilmu kedokteran, dan transportasi, dll.
Telemetri

 Sistem telemetering umum dapat dilihat pada gambar dibawah

Telemetri

 Beberapa kelebihan menggunakan Telemetri adalah:

1. Banyak aplikasi yang dapat dipantau terus menerus tanpa campur tangan atau perhatian
manusia.
2. Jika terjadi kerusakan pada sistem telemetri, seluruh data telemeter dapat dipulihkan, seperti
data lengkap sebelum rusak, hingga saat terakhir direkam. Hal ini sangat penting, terutama
dalam aplikasi seperti pengujian rudal di mana benda uji mungkin tidak dapat dipulihkan.
3. Tidak ada batasan waktu untuk pencatatan data secara praktis.
4. Miniaturisasi komponen dimungkinkan dan karenanya berbobot rendah.
5. Pengakuan melampaui batas keamanan bersifat instan dan tindakan korektif dapat diambil.
Telemetri

 Beberapa kekurangan mengguanakan Telemetri adalah:

1. Sistem telemetri lebih komplek
2. Sistem Telemetri mahal.
3. Ada kemungkinan untuk mendapatkan sinyal yang tidak diinginkan dan karenanya banyak
noise.
4. Pemrosesan data membutuhkan tahapan ekstra, yang dapat menyebabkan kemungkinan
kesalahan yang lebih besar.
Terminating Devices

 Data dapat disajikan oleh perangkat terminal, biasanya dalam dua cara, baik dengan bentuk
analog atau dalam bentuk digital.
 Perpindahan ditunjukkan oleh skala dan penunjuk, berkas cahaya dan skala, kolom dan skala
cair, pelacakan pena pada grafik, dll.
 Sebuah odometer dalam speedometer mobil, konter dekade elektronik, konter drum mekanik
yang berputar, dll., adalah beberapa contoh tampilan dari perangkat digital.
 Dalam beberapa aplikasi seperti lampu tekanan oli di mobil, lampu pilot pada peralatan
adalah indikator pembatas yang menunjukkan on/yes atau off/no.
Terminating Devices

 Beberapa contoh dari Terminating Device adalah:

1. Meter Indicator
2. Mechanical Counter
3. Cathode Ray Oscilloscope
4. Oscillographs
5. XY Plotter
Referensi

1. Raghavendra, N. V., & Krishnamurthy, L. (2013). Engineering metrology and measurements.

Oxford: Oxford University Press.
2. Mainsah, E., Greenwood, J. A., & Chetwynd, D. G. (Eds.). (2013). Metrology and properties of
engineering surfaces. Springer Science & Business Media.
3. Placko, D. (2013). Metrology in industry: The key for quality. John Wiley & Sons.
4. Bewoor, A. K., & Kulkarni, V. A. (2009). Metrology and measurement. McGraw-Hill Education.
Terimakasih Banyak

Jika ada pertanyaan atau membutuhkan bantuan, baik dalam pembelajaran dan
riset terkait, dapat menghubungi email: akhsin.muflikhun@ugm.ac.id