Ulangan Harian 1 (jawaban dibawah)

1. Jelaskan definisi sistem lintasan Loop dalam sistem  kendali !

2. Jelaskan perbedaan open loop system dan close loop system !
3. Apa yang dimaksud sistem pengendalian umpan balik (Feedback) !
4. Jelaskan rangkaian sistem kerja kendali oto dibawah ini !

ariefalfi.ardian@gmail.com
NAMA : YOPI PERMANA

NIM : 1821201040

KELAS : A/TEKNIK MESIN

JAWABAN

1. Lintasan loop adalah lintasan garis hubung dari cabang berarah yang kontinu atau
terus menerus disepanjang tidak ada simpul yang dilalui lebih dari sekali lintasan ini
ada di open loop maupun close loop.
2. Perbedaan kontrol system open loop dan close loop
a) Open loop
Tindakan pengendaliannya tidak tergantung dari output sistem.
Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika ada gangguan
Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi
 Variabel yang dikontrol tidak mempengaruhi aksi pengontrolan

Kurang akurat, lebih stabil,

b) Close loop
Tindakan pengendaliannya tergantung pada output sistem (melalui
feedback).
Mengatasi kelemahan sistem open loop karena dapat melakukan
koreksi saat ada gangguan
 Terdapat kemungkinan terjadi “overkoreksi”, sehingga sistem justru

menjadi tidak stabil

 Kompleks dan mahal, karena komponen lebih banyak

3. Umpan balik atau feedback adalah suatu respon yang didapatkan sensor ketika tujuan
utama belum tercapai, lalu sensor akan mengirim respon yang dilakukan berungkali
sampai tujuan tersebut tercapai, semisal air dalam dispenser dipanaskan oleh heater
ketika suhu dalam air pemanas belum tercapai thermostat kan mengirimkan respon
sehingga akan dipanaskan berulangkali sampai suhu max atau yang dikehendaki
tercapai, lalu akan mati atau berhenti dengan sendirinya.

4. Pada sistem tersebut adalah sistem pengedalian yang mengatur proses berjalannya
motor bakar. Pada sistem diatas merupakan close loop system karena output atau hasil
pengendalian berpengaruh terhadap pengendalian sistem. Pada rangkaian diatas
mengontrol penyemprotan bahan bakar dan timing pengapian saat sistem sistem
sedang berjalan. Sensor no 1, 2, 3 pada gambar berfungsi sebagai input atau masukan
data menuju pada controller atau ecu untuk mengatur poin A(injektor) dan
B(pengapian) pada sistem oto di atas. Poin A danB merupakan output (keluaran)
system kendali. Kemudian pada sensor 4,5,6,7,8 merupakan sesnsor feedbek (umpan
balik) yang melakukan sensing terhadap keluaran system yang kemudian di umpan ke
controller lagi untuk mendeteksi apakah sistem tersebut sudah bekerja dengan baik
atau sebaliknya sehingga dapat di proses kembali apabila sistem tersebut belum
bekerja dengan baik.
Cara kerja sensor
1. Sensing terhadap pembukaan throtle yang menjadi acuan speed yang diinginkan
pemakai(customer)
2. air