.2.

2 Derajat Kebebasan (Degree of Freedom)

Jumlah koordinat bebas yang dibutuhkan untuk menggambarkan gerak suatu sistem disebut
derajat kebebasan atau degree of freedom (DOF). Secara garis besar derajat kebebasan dapat
dibagi dua yaitu, satu derajat kebebasan (single degree of freedom) untuk sistem yang
gerakannya dapat digambarkan dengan satu koordinat seperti pada Gambar 2.11 dan multi
derajat kebebasan (multi degree of freedom) untuk sistem yang gerakannya digambarkan oleh
lebih dari satu koordinat seperti pada Gambar 2.12 dan Gambar 2.13. Pada perancangan ini
akan digunakan sistem dengan multi derajat kebebasan.