BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Level Tangki

Ketinggian cairan (Level) di dalam sistem tangki proses pada industri tidak statis
tetapi sangat dinamis; artinya, level tangki berubah dengan adanya perubahan beban
gangguan (laju alir volumetrik) yang masuk ke proses. Oleh karena itu, kelakuan
dinamiknya (dynamic behavior) sangat penting untuk dikenali bagi para engineer atau
operator pabrik. Selain itu, penerapan pengendalian proses juga sangat penting untuk
menunjang kelangsungan sistem tangki proses secara otomatis (Seborg, 1998).
Pengendalian level air pada dua tangki merupakan tolak ukur klasik dalam
permasalahan sistem kendali. Penggunaan dua tangki banyak ditemukan dalam banyak
sistem nyata seperti distilasi, proses boiler, kilang minyak dan masih banyak lagi.
Permasalahan pada proses ini adalah untuk mengatur level air dan laju air diantara kedua
tangki. Sistem kendali di butuhkan agar air yang dialirkan dapat mengisi tangki dan
dialirkan pada tangki berikutnya secara sistematis (Putra, 2018).