Persamaan differensial adalah persamaan yang menyatakan adanya kelambatan antara

input-ourput suatu elemen proses. Semakin banyak pangkat persamaan differensial, semakin
lambat dinamika proses. Sebuah elemen proses kemudian dinamakanproses orde satu (first
order process) karena persamaan differensialnya berbangkat satu. Dinamakan proses orde
dua (second order process) karena differensialnya berpangkat dua. Dinamakan proses orde
banyak (higehr order process) karena differensialnya berorde banyak. Pangkat persamaan
dalam differensial mencerminkan jumlah kapasitas yang ada di elemen proses.

Variabel-variabel yang terlibat dalam proses operasi pabrik adalah F (laju alir),
T (temperatur), P (tekanan) dan C (konsentrasi). Variabel-variabel tersebut
dalat dikategorikan menjadi 2 kelompok, yaitu variabel input dan variabel output.
1. Variabel Input
Variabel input adalah variabel yang menandai efek lingkungan pada proses
kimia yang dituju. Variabel ini juga diklasifikasikan dalam 2 kategori, yaitu:
A. manipulated (adjustable) variable, jika harga variabel tersebut dapat
diatur dengan bebas oleh operator atau mekanisme pengendalian
B. disturbance variable, jika harga tidak dapat diatur oleh operator atau sistem
pengendali, tetapi merupakan gangguan.

2. Variabel Output
Variabel oiutput adalah variabel yang menandakan efek proses kimia
terhadap lingkungan yang diklasifikasikan dalam 2 kelompok:

A. measured output variables, jika variabel dapat diketahui dengan

pengukuran langsung
B. unmeasured output variables, jika variabel