USAHA DAN ENERGI

(Bab 7)
Lintasan partikel massa m pada bidang xy, oleh gaya F
(besar dan arah dapat berubah)

• Komponen FS hanya dapat mengubah BESAR v.

• Komponen FN, v hanya dapat mengubah ARAH
kecepatan ( gaya sentripetal)
 dv
Fs m
dt
Karena FS merupakan fungsi s, maka:
dv dv ds dv
Fs m m mv
dt ds dt ds
Fs.ds mvs 2.dv
Jika diintegrasikan: W Fs s ds (Usaha F1 antara S1 - S2
s1
v2
1 2 1 2
mvdv mv 2 mv1
v1
2 2

Energi kinetik : Ek = ½ mv2 sehingga:

W = Ek2 – Ek1
Usaha = perubahan energi kinetik partikel itu. ( asas
energi – usaha.)
• Usaha Positif (+) jika : komponen gaya searah perpindahan.
Contoh : benda diangkat, pegas diregangkan, gas
dimampatkan, usaha gaya dimampatkan.
• Negatif (-) : komponen gaya berlawanan arah perpindahan
Contoh : usaha gaya gravitasi pada benda terangkat, usaha gaya
gesekan pada benda meluncur diatas permukaan diam.
• Nol jika : tidak ada komponen gaya dalam arah perpindahan
Contoh : usaha gaya normal yang dikerjakan pada benda oleh suatu
permukan tempat benda tersebut bergerak
• Satuan usaha dalam sistem mks adalah satu newtomn meter
(1 Nm) atau 1 joule (1J) atau dalam sistem cgs = 1 dyne
centimeter atau 1 erg
• 1 Nm = 105 . 100 dyne cm Dalam sistem Inggris
• 1 joule = 107 erg 1 J = 0,7376 ft.lb
1 ft.lb = 1,356 J
ENERGI KINETIK, EK
– Kemampuan benda melakukan usaha karena
bergerak. Energi kinetik translasi:
EK = ½ mv2 Joule

ENERGI POTENSIAL GRAVITASI, Ep

– Energi potensial gravitasi adalah: kemampuan
suatu benda melakukan usaha karena
kedudukannya dalam medan gravitasi.
– Jika benda m jatuh sejauh h, maka benda tersebut
melakukan usaha sebesar = mgh.
• Contoh: benda massa m yang bergerak naik dari y1 ke y2.

• Gaya gravitasi benda w. P adalah resultan gaya lain yang

bekerja dan W’ adalah usaha gaya – gaya ini :
• Usaha gaya gravitasi tergantung hanya pada ketinggian
permulaan dan terakhir saja, tidak tergantung pada bentuk
lintasan.
Arah gaya gravitasi berlawanan dengan perpindahan ke
atas. Usaha – gaya ini:
Wgrav = -w(y2 – y1) = - (mgy2 – mgy1)
Karena usaha total sama degan perubahan energi kinetik
maka:
W’ + Wgrav = Ek2 – Ek1
W’ – (mgy2 – mgy1) = ½ mv22 – ½ mv12
W’ = (½ mv22 – ½ mv12) + (mgy2 – mgy1)
Atau
W’ = (½ mv22 + mgy2) - (½ mv12 + mgy1)
Energi MEKANIK = Ek + Ep
Dalam hal khusus dimana pada benda hanya ada gaya
gravitasi atau W’ = 0 maka
(½ mv22 + mgy2) = (½ mv12 + mgy1)
Jumlah E.mekanik tetap konstan (Asas kekekalan energi
mekanik )
• Benda menuruni jalur lengkung tanpa gesekan
seperti gambar. Kecepatan awal 0. Kec. Di
dasar dapat ditentukan berdasarkan teori
usaha-energi.
• Gaya luar hanya N, hanya
ubah arah. Jadi W’=0
maka
 ENERGI POTENSIAL ELASTIK
• Jika dikerjakan gaya P akan terjadi gaya F yang
berlawanan arahnya dengan perpanjangan x.
Dinamakan gaya elastik dimana:
• F = k.x Dimana: k = koef. Kekakuan
x = perpanjangan
• Mis: W usaha gaya P, maka usaha total = EK benda,

W + W-elastik = EK1
W – (½ kx22 – ½ kx12) = (½ mv22 – ½ mv12)

Besar ½ kx2 hanya tergantung pada posisi awal dan

akhir: konversi usaha – energi:
W = (½ mv22 – ½ mv12) + (½ kx22 – ½ kx12)
Dan jika Ep(elastis) = ½ kx2
Maka usaha gaya P = jumlah perubahan energi kinetik
benda dan perubahan energi potensial elastiknya.
W = (½ mv22 + ½ kx22) – (½ kx12 + ½ mv12)
 DAYA DAN KECEPATAN
• Daya merupakan cepatnya usaha yang
dilakukan
usaha yang dilakukan gaya
• Daya rata – rata = waktu yang diperlukan
• Daya sesaat P = Fs.V atau P = F.V Dimana
V adalah kecepatan sesaat
• Satuan daya adalah Watt dimana 1 watt = 1
J/s atau satuan lain yang biasa dipakai adalah
tenaga kuda. (1 hp = 746 w).
•
 Contoh 7-3
• Arak tegangan tali, 10o.
• Berapa usaha setelah bergerak 100 ft?.
• Komponen gaya dalam arah kecepatan:
• Fs = F.cos =100.cos(10o) = 98,48 lb.
• Usaha dilakukan setelah bergerak 100 ft:
• W = Fs.S = 98,48 lb x 100 ft = 9848 ft.lb
 Contoh 7-5
• F =-6x3. ‘Titik a , tinggi 1 ft di atas titik asal.
Titik B tinggi 2 ft.
• Ambil garis referensi titik asal
• Gaya untuk menahan benda:
pada titik a: Fa = -6x3 = - 6 (1) 3 = 6 lbs.
pada titik b: Fb = -6x3 = - 6 (2) 3 = 48 lbs.
• Usaha untuk memindahkan benda dari a ke b:
• Wa = Fs.S = 98,48 lb x 100 ft = 9848 ft.lb
2 2
2
Fdx 6 x 3dx 6
4 x4 1 24 1,5 22,5 ft.lbs
1 1