PIN Deskripsi Catatan

VCC Input Tegangan DC 3.2-0.5 V

RX UART input serial
TX UART output serial
DAC R Output audio saluran kanan
Earphone drive dan ampifier
DAC L Output audio saluran kiri
SPK 2 Speaker Speaker power (<3W)
GND Ground Power ground
SPKI Speaker Speaker power (<3W)
IO 1 Trigger port 1 Tekan sebentar untuk
memainkan suara berikutnya
(tahan lama untuk
mengurangi volume)
GND Ground Power ground
IO 2 Trigger port 2 Tekan lama untuk
memainkan suara berikutnya
(tahan lama untuk
meningkatkan volume)
ADKEY 1 AD port 1 Memicu memainkan segmen
pertama
ADKEY 2 AD port 2 Memicu memainkan segmen
kelima
USB + USB + DP Port USB
USB - USB – DM Port USB
Bussy Memainkan status Rendah memainkan musik
Tinggi tidak memainkan
musik

Motor DC atau motor arus searah adalah suatu motor listrik yang dapat mengubah energi listrik yang

berupa listrik arus searah menjadi energi mekanik (gerak). Energi mekanik tersebut berupa putaran

dari rotor. Motor DC memerlukan suplai tegangan searah pada kumparan medan untuk diubah

menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor DC disebut stator (bagian yang tidak berputar)

dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan

jangkar dalam medan magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada setiap

setengan putaran, sehingga menghasilkan tegangan bolak-balik.

Motor servo adalah motor listrik DC dengan sistem closed feedback, posisi motor servo akan

menginformasikan kembali ke bagian kontrol yang berada dalam motor servo. Motor servo

ini terdiri dari beberapa rangkaian yaitu motor, gear, potensiometer, dan kontrol. Motor servo

mampu bekerja dengan dua arah yaitu searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam

yang mana arah dan sudut pergerakan tersebut pada rotor hanya dapat dikendalikan dengan

memberi pengaturan PWM pada bagian pin kontrol.

Dalam motor servo memiliki sebuah motor DC yang mempunyai rangkaian kontrol

elektronik dan internal gear untuk mengendalikan gerak dan sudut angular. Sistem mekanik

motor servo dapat dilihat pada gambar

a. Motor Servo 180°

Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah yaitu serah dan berlawanan arah

jarum jam dengan masing defleksi sudut mencapai 90° sehingga total defleksi sudut dari

kanan, tengah, kiri adalah 180°.

b. Motor Servo 360°

Motor servo ini mampu bergerak dua arah yaitu searah dan berlawanan arah jarum jam tanpa

mempunyai batasan defleksi sudut putar tertentu. Motor servo tersebut dapat berputar secara

kontinyu.