35

BAB III
PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDINER

3.1. Klasifikasi Persamaan Differensial

Pada umumnya dikenal dua jenis persamaan diferensial, yaitu persamaan
diferensial biasa (PDB) dan Persamaan diferensial Parsial (PDP). Untuk mengetahui
perbedaan kedua jenis persemaan diferensial itu dapat dilihat dalam definisi sebagai
berikut :

a. Persamaan diferensial (PD). Suatu persamaan yang meliputi turunan fungsi

dari satu atau lebih variable terikat terhadap satu atau lebih variable bebas
disebut persamaan diferensial. Selanjutnya jika turunan fungsi itu hanya
tergantung pada satu variable bebas maka disebut Persamaan Diferensial
Biasa (PDB), dan bila tergantung pada lebih dari satu variable bebas disebut
Persamaan Diferensial Parsial (PDP).
Persamaan Diferensial Biasa :
dy
1.  2x  4
dx
2. (2 y  3)dx  (2 x  5) dy  0

Persamaan Diferensial Parial :

dy y
1.  4
dx r

 2C 1 C 1 C
2.  
r 2
r r  t

b. Order Suatu PD. Order suatu PD adalah order tertinggi dari turunan dalam
persamaan F(x, y, y’, y’’,……….,yn)
dy y
1.  4 adalah PDP order 1
dx r
 36

 2C 1 C 1 C
2.   adalah PDP order 2
r 2
r r  t

c. Degree Suatu PD. Degree adalah derajat atau power tertinggi dari suatu suku
diferensial
2
 2C 1  C  1 C
1.    adalah PDP, order 2, degree 2
r 2 r  r   t
(nonlinier)

3.2. Penyelesaian Persamaan Diferensial Biasa (PDB) order 1

PDB order 1 dapat diselesaiak dengan cara :
a. Persamaan eksak (exact equation)
b. Persamaan yang dapat dipisahkan (Separable equation)
c. Persamaan Homogen (Homogeneus equation)
d. Faktor Integral

3.2.1. Persamaan Eksak

Persamaan Umum PDB order 1 dalam dy/dx dapat dinyatakan dengan :
Mdx + Ndy = 0
Dengan M dan M merupakan fungsi x.
Syarat persamaan eksak adalah jika :
M N

y x

Contoh :
1. Selesaikan PD dibawah ini :
(x3 – y sin x) dx + (cos x + 2y)dy = 0 (1)
Dimana :
M = x3 – y sin x
 37

N = cos x + 2y
Maka ;
dM/dy = -sin x
dN/dx = - sin x
M N
jadi :  (PDB eksak)
y x

Jika penyelesaian umumnya adalah, dimana :

 = f(x,y)
Maka jika diturunkan akan menjadi :
 
d  dx  dy (2)
x y

Bandingkan persamaan (1) dengan persamaan (2)


 x 3  y sin x (2a)
x

 cos x  2 y (2b)
y

Jika M atau d/dx diintegralkan ke x maka :

 = ¼ x4 + y cos x + f(y) (3)
Jika persamaan (3) diturunkan parsial terhadap y maka :

 cos x  f ' ( y ) (4)
y

Persamaan (4) adalah sama dengan persamaan (2b), sehingga

Cos x + f’(y) = cos x + 2y
f’(y) = 2y , jika diintegralkan akan diperoleh :
f(y) = y2 + C (5)
Substitusikan persamaan (5) ke persamaan (3)
 = ¼ x4 + y cos x + 2y + C
Jadi PUPD adalah :
¼ x4 + y cos x + y2 + C
 38

Secara singkat cara penyelsaian PD eksak adalah :

1. M diintegralkan terhadap x, akan diperoleh 

2.  dideferensialkan terhadap y
3. Samakan antara d/dy = N akan diperoleh f(y)
4. Masukan f(y) ke PUPD ()

3.2.2 Persamaan yang dapat dipisahkan (separable equation)

Jika persamaan Mdx + Ndy = 0 dapat diubah menjadi f(x) dx + g(y) dy,
persamaan diferensial ini disebut PD yang dapat dipisahkan. Sedangkan
penyelesaiannya adalah :

 f ( x) dx   g ( y ) dy  C

Contoh :
2. Selesaikan PD berikut ini :
x(1 + y2)1/2 + y(1+x2)1/2 dy/dx = 0
Penyelesaian :
PD dapat diubah menjadi dalam bentuk :
x(1 + y2)1/2 dx = - y(1+x2)1/2 dy
Dipisahkan variabelnya :
x dx  y dy

(1  x )
2 1/ 2
(1  y 2 )1 / 2

x dx  y dy
 0
(1  x )
2 1/ 2
(1  y 2 )1 / 2
 39

Jika diintegralkan :
x dx y dy
 (1  x2 1/ 2
)

(1  y 2 )1 / 2
0

PUPD :
(1 + x2)1/2 + (1 + y2)1/2 = C

3.2.3. Persamaan Homogen

Persamaan diferensial disebut dengan persamaan homogen adalah jika
persamaannya berbentuk :
dy y
 f( ) (1)
dx x
PD ini diselesaikan dengan substitusi
y = x (2)
dy/dx =  + x d/dx (3)
Jika persamaan (3) disubtitusikan ke persamaan (1) akan diperoleh :
d
x  f ( )
dx
d
x  f ( )  
dx
dx d
 (4)
x f ( )  

Jika persamaan (4) diintegralkan akan diperoleh

d
ln x   f ( )  
C

Contoh :
3. Selesaikan PD dibawah ini
2xy dy/dx – y2 + x2 = 0
 40

Penyelesaian :
Jika PD dibagi dengan x2 akan menjadi :
 y  dy y2
2   2 1 0
 x  dx x

Substitusikan persamaan (2) dan (4) ke persamaan di atas :

d
2 (  x ) 2 1  0
dx
d
2 2  2x 2 1  0
dx
d
2x  (1   2 )
dx
2d 1
  dx
(1   )
2
x

Jika diintegralkan akan diperoleh :

ln (1-2) = - ln x + ln a
(1-2) = Cx-1
y2
1  Cx 1
x2
Jadi PUPDnya adalah :
x2 – y2 = Cx

3.2.4. Faktor Integral

Persamaan umum PD yang dapat diselesaikan dengan faktor integral :
dy/dx + P(x)y = Q(y)

Faktor pengintegralan diberikan dalam bentuk :

  e
P ( x ) dx
 41

Persamaan umumnya dapat ditulis :

d ( y )
 Q
dx
Dengan penyelsaian umumya :
y   Qdx  C
Atau,
ye   P ( x ) dx dx  C
P ( x ) dx
 Q e

Contoh soal :
4. Selesaikan PD berikut ini :
dy/dx + y cotg x = tg x
Penyelesaian :
P(x) = cotg x
Q(x) = tg x

ye   P ( x ) dx dx  C
P ( x ) dx
PUPD :  Q e
Dimana :
  e
cot g xdx
 eln sin x  sin x

Jadi
y sin x =  tgx sin xdx  C
sin 2 x
y sin x =  dx  C
cos x
Catatan :
Sin2x = 1 – cos2x
Sehingga :
(1  cos 2 x)
y sinx =  dx  C
cos x
 42

1
y sin x =  cos x dx   cos xdx  C
y sin x = ln (sec x + tan x) – sin x + C

Faktor Pengintegralan yang lain :

Misal terdapat suatu persamaan diferensial berbentuk :
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
Dimana :
M N

y x

Persamaan ini dapat diubah menjadi suatu PD eksak dengan mengalikannya

dengan suatu faktor .
 M dx + N dy =0
Dimana :
 ( M )  ( N )

y x

Sehingga persamaan ini dapat diselesaiak dengan PD eksak.

Contoh :
5. Selesaiak PD dibawah ini :
(3xy2 + 2y) dy + (2x2 + x)dy =0

Penyelesaian :
M = (3xy2 + 2y)
N = (2x2 + x)
M
 6 xy  2
y
 43

N
 4 xy  1
x
Dapat dilihat bahwa :
 ( M )  ( N )

y x

Jika M dan N dikalikan dengan x maka akan menjadi

M = (3x2y2 + 2xy)
N = (2x3 + x2)
M
 6x2 y  2x
y

N
 6x2 y  2x
x
Dapat dilihat bahwa :
M N

y x

PD dapat diselesaikan dengan PD eksak.

2.3. Persamaan Diferensial Biasa Orde 2

Persamaan umum PDB order 2 adalah :

d2y dy
P 2
Q  Ry   ( x)
dx dx
Secara umum PDB order 2 dikelmpokkan menjadi 2 kelompok :
1. PDB order 2 non linier
a. Persamaan tidak mengandung y
b. Persamaan tidak mengandung x
c. Persamaan homogen
2. PDB order 2 linier
 44

a. Koefisien dalam persamaan merupakan konstanta

b. Koefisien dalam persamaan merupakan fugsi x

2.3.1. PDB Order 2 Non Linier

a. Persamaan tidak mengandung y
PDB order 2 yang tidak mengandung y dapat berbentuk :
d2y
i.   ( x ) Dalam hal ini tidak mengandung dy/dx dan y
dx 2
Penyelesaiannya adalah dengan integrasi dua kali.

Contoh soal:
6. Selesaiak PDB order 2 dibawah ini :
y’’ = 2x + 2
Penyelesaian :
d2y
 d 2 x  2x  2
dy
 x 2  2 x  C1
dx
Jika diintegralkan lagi akan menjadi :
Y = 1/3 x3 + x2 + C1x + C2

d2y dy
ii. 2
  ( x, ) Dalam hal ini tidak mengandung y
dx dx
Penyelesaiannya adalah dengan substitusi P = dy/dx, sehingga akan
dihasilkan suatu PDB order 1.

Contoh soal :
7. Selesaikan PD dibawah ini :
 45

d2y dy
2
x  ax
dx dx
Penyelesaian :
Substitusi :
P = dy/dx
dP/dx = d2y/dx2
Persamaan menjadi :
dP
 xP  ax
dx
Adalah PDB order 1 dan dapat diselesaikan .

b. Persamaan Tidak Mengandung x

Persamaan umumnya adalah :
d2y dy
2
  ( y, )
dx dx
Penyelesaiannya adalah dengan subtitusi  = y’.
d 2 y d d dy dy
y’’ = 2   
dx dx dy dx dx

Akan diperoleh persamaan :

d
  f ( y , )
dy

Persamaan diatas merupakan PDB order 1

Contoh soal :
 46

8. Selesaiakan PD dibawah ini :

3
d 2 y  dy 
  y0
dx 2  dx 

Penyelesaian :
Subtitusi :
d2y dy
y’ =  dan 2

dx dx
PD akan menjadi :
d
  3 y  0
dy

d 2
  ydy
2
1
  2 y 2

1
 2 y2
dy / dx

dy 1

dx 2 y2

2y2 dy = dx
Y3 = x + C
Jadi PUPD nya adalah :
Y3 – x + C = 0

2.3.2. PDB Orde 2 Linier

Persamaan umum PDB order 2 adalah :

d2y dy
P 2
Q  Ry   ( x)
dx dx
 47

Dimana P, Q, R adalah konstanta

Penyelesaian umum PDB order 2 linier :

Substitusi :
y=u +v
dy du d
 
dx dx dx

d 2 y d 2u d 2
 2  2
dx 2 dx dx
Sehingga persamaan menjadi :
d 2u d 2 du dv
P( 2  2 )  Q(  )  R (u  v)   ( x)
dx dx dx dx
Persamaan diatas dapat dipecah menjadi dua :
d 2u du d 2v dv
(P 2
 Q  Ru )  ( P 2
Q  Rv)   ( x )
dx dx dx dx

d 2u du
(P 2
Q  Ru )  0 (Complementary Function = CF)
dx dx
d 2v dv
(P 2
Q  Rv)   ( x ) (Particular Integral = PI)
dx dx
Persamaan kemudian diselesaiak perkelompok yaitu CF dan PI

PUPD = CF + PI = yc + yp

Penyelesaian Complementary Function (yc)

Contoh 9.
Selesaikan PD dibawah ini :
d2y dy
2
 5  6y  0
dx dx
 48

Penyelesaian :
Misal :
y = Am. emx
dy/dx = Am. m. emx
d2y/dx2= Am.m2.emx

yc = Am1.em1x + Am2.em2x
yc = A em1x + B.em2x

Persamaan akan menjadi :

Am.m2.emx – 5. Am. m. emx + 6. Am. emx = 0
Am.emx(m2 – 5m + 6)=0
Am.emx((m-2)+(m-3))=0
Jadi :
m1 = 2
m2 = 3 (AKAR-AKARNYA BERBEDA)
yc = A.e2x + B.e3x

Contoh 10.
Selesaiakan PD dibawah ini
y’’ + 6y’ + 6y = 0

Penyelesaian :
m2 + 6m + 9 = 0
(m + 3)2 = 0
m1 = m2 = -3 (AKAR-AKARNYA SAMA)
yc = (Ax + B)e-3x
 49

Contoh 11.
Selesaiakan PD dibawah ini
y’’ – 4 y’ + 5y = 0
Penyelesaian :
m2 - 4m + 5 = 0
 b  b 2  4ac
m1, 2 
2a

4 4 2  4.1.5
m1, 2 
2.1
m1,2 = 2  1 / 2  4
m1,2 = 2  2.1 / 2  1
m1,2 = 2  i
m1 = 2 + i
m2 = 2 – i (AKAR-AKARNYA IMAJINER)
yc = (A cos x + B sin x) e2x

Penyelesaian Particular Integral (yp)

Persamaan umum :
d2y dy
(P 2
Q  Ry )   ( x)
dx dx
(x) dapat konstanta ataupun variabel

Secara umum particular integral adapt diselesaikan dengan :

a. Metode Undetermined coefficient (Prinsip coba-coba)
b. Metode Invers Operator

Pada modul ini hanya akan dibahas metode undetermined coefficient

 50

a. Jika (x) adalah konstanta ( K )

dicoba dengan asumsi :
dy p d 2 yp
yp = C ,  0, 0
dx dx 2
Jika dimasukkan ke PI maka
d2y dy
(P 2
Q  Ry )   ( x)
dx dx
0 + 0 + Ryp = K
yp = K/R

Jika pada suatu PI harga R=0, maka ambil harga coba-coba yp = Cx

Contoh 12.
Selesaikan PD dibawah ini :
d 2 y dy
  2y  3
dx 2 dx
Penyelesaian :
 Penyelesaian CF
m2 + m – 2 = 0
(m – 1) (m + 2) = 0
M1 = 1
M2 = -2
Yc = A.ex + B.e-2x
 51

 Penyelesaian PI
dy p d 2 yp
yp = C ,  0, 0
dx dx 2
masukkan ke PD
0 + 0 -2yp = 3
yp = -3/2

jadi PUPD : y = yc + yp
y = A.ex + B.e-2x – 3/2

b. Jika (x) adalah polinomial

(x) = ao + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + .......+ an xn
Maka penyelesaian PI adalah :
yp = o + 1 x + 2 x2 + 3 x3 + .......+ n xn
dyp
 ..............
dx

dy 2 p
 ..............
dx 2
Subsitusikan ke PI kemudian disamakan.

Contoh 13.
Selesaikan PD dibawah ini
d2y dy
2
4  4 y  4 x  8x3
dx dx

Penyelesaian :
 Penyelesaian CF
 52

m – 4m + 4 = 0
(m – 2) (m – 2) =0
M1 =2
M2 = 2
yc = (Ax + B)e2x
 Penyelesaian PI
Dicoba
yp = p + q x + r x2 + s x3
dyp
 q  2rx  3sx 2
dx

dy 2 p
 2r  6 sx
dx 2
Jika dimasukan ke PD akan diperoleh
2 3 3
(2r  6 sx )  4( q  2rx  3sx 2 ) + 4 (p + q x + r x + s x ) = 4 x + 8x

Samakan ruas kiri dengan ruas kanan untuk x dengan pangkat yang sama.

Xo : 2r – 4q + 4p = 0
X1 : 6s – 8r + 4q = 4
X2 : -12s + 4r =0
X3 : 4s + =0

Jika diselesaikan akan diperoleh :

p = 7, q = 10, r = 6, s=2

Jadi Yp nya adalah :

Yp = 7 + 10 x + 6 x2 + 2 X3
 53

Dan PUPDnya adalah :

y = yc + yp = (Ax + B)e2x + 7 + 10 x + 6 x2 + 2 X3

c. Φ(x) adalah eksponensial

Φ(x) = T exp(rx)
Dicoba
yp = α erx
dyp
 re rx
dx
dy 2 p
2
 r 2 e rx
dx

Jika disubtitusikan ke PDB order 2 akan diperoleh :

P r 2 e rx + Q.re rx + R.α erx = T erx

( P r2+ Qr + R) α erx = T erx
T

Pr 2  Qr  R
Harga α kemudian dimasukkan key p

d. Φ(x) adalah trigonometri

Φ(x) = G sin nx + H cos nx
Dicoba :
Yp = L sin nx + M cos nx
dyp
 nL cos x  nM sin nx
dx
dy 2 p
2
  n 2 L cos x  n 2 M cos nx
dx

Jika disubstitusikan ke PDB order 2 akan diperoleh :

( R  n 2 P )G  nQH
L
( R  n 2 P) 2  n 2 Q 2
( R  n 2 P ) H  nQG
M 
( R  n 2 P) 2  n 2 Q 2

Coba dibuktikan sendiri !!!

54