LAPORAN PRAKTIKUM PEMODELAN IDENTIFIKASI SISTEM-

DASAR SISTEM PENGATURAN

DISUSUN OLEH:

BAGUS SETYA DARMAWAN

40040319650057

PROGRAMSTUDI STR. TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI

SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS DIPONEGORO
I. PERCOBAAN

A. Alat dan bahan:

1. Arduino Uno
2. Sensor Thermocouple type-K (Chromel (Ni-Cr alloy) / Alumel (Ni-Al alloy))
Modul MAX6675.
3. Sensor DS18B20 waterproof
4. Gelas Takar Plastik 1L
5. Resistor 4,7K
6. Konektor dan Kabel
7. Solder, timah, dan isolasi listrik
8. PC
9. PLX-DAQ

B. Langkah Kerja

1. Pengujian Arduino Uno

Langkah-langkah pengujian :
 Menghubungkan kabel usb input arduino ke komputer
 Periksa kondisi lampu indikator led menyala
 Jika lampu indikator led menyala , maka kondisi arduino baik
 Jika LED tidak menyala periksa kondisi kabel dan juga arduino
 Pastikan kembali arduino memperoleh catu daya yang sesuai
 Rangkai desain rangkaian Sensor DS18B20 dan Sensor Thermocouple tipe K bersama
 Arduino
 Hubungkan pin VCC pada MAX6675 dan Termokopel tipe K ke pin 5V Arduino
 Hubungkan pin GND pada MAX6675 dan Termokopel tipe K ke pin GND Arduino
 Hubungkan pin SCK pada MAX6675 dan Termokopel tipe K ke pin D13 (Arduino
 Hubungkan pin CS pada MAX6675 dan Termokopel tipe K ke pin D8 Arduino
 Hubungkan pin SO pada MAX6675 dan Termokopel tipe K ke pin D9 Arduino
 Dan Hubungkan kabel merah (vcc) sensor DS18B20 pada pin 5v arduino
 Hubungkan kabel hitam (gnd) sensor DS18B20 pada pin gnd arduino
 Hubungkan kabel kuning (data) sensor DS18B20 pada pin 2 arduino
 Diantara kabel vcc dan data sensor DS18B20 pasang resistor sebesar 4.7 k ohm
 Resistor diperlukan sebagai pull up dari jalur data , dan diperlukan untuk membantu
 memastikan proses transfer data tetap stabil dan baik
 Setelah diupload, jika wiring dan program benar lihat ditampilan serial monitor maka akan
 muncul nila temperatur yang terbaca oleh sensor
 Upload program pembacaan sensor pada arduino (pastikan library sudah terinstal)
 Setelah berhasil diupload, lihat hasil pembacaan sensor suhu di serial monitor
 Setelah itu masik sofware PLX-DAQ , membuka microsoft excell
 Melakukan akuisi data
C. Gambar Rangkaian

U15
DS18B20

VIN

27.0
CJ

GND
VCC
DQ
+ U14
3 7

3
2
1
100.00 T+ SO
5
SCK
2 6
- T- CS
TC1 MAX6675
R1
TCK
10k

SIM1
SIMULINO UNO

RX < 0
13
12
~11
~10
~9
8

7
~6
~5
4
~3
2
TX > 1
AREF
DIGITAL (PWM~)

SIMULINO

blogembarcado.blogspot.com
ARDUINO

www.arduino.cc
ATMEGA328P
ATMEL

POWER
RESET

GND ANALOG IN

A0
A1
A2
A3
A4
A5
5V

BAGUS SETYA DARMAWAN_40040319650057

D. Gambar percobaan
II. HASIL PERCOBAAN:
1.AIR SUHU RUANGAN

A. Tabel Percobaan:

waktu DS18b20(C) Termokopel Tipe K (C)

17:46:01 26,31 28,75
17:46:02 26,31 28,5
17:46:04 26,37 28,75
17:46:06 26,37 27,75
17:46:08 26,31 28
17:46:10 26,37 28,5
17:46:11 26,37 28,5
17:46:13 26,37 28,5
17:46:15 26,37 28,5
17:46:17 26,37 28
17:46:18 26,37 28,5
17:46:20 26,37 28,75
17:46:22 26,37 28,5
17:46:24 26,37 28,5
17:46:26 26,37 28,75
17:46:27 26,37 28,5
17:46:29 26,37 28,5
17:46:31 26,37 28,25
17:46:33 26,37 28,5
17:46:34 26,37 28,75
17:46:36 26,37 28,25
17:46:38 26,37 28,75
17:46:40 26,37 28,75
17:46:42 26,37 28,5
17:46:43 26,37 28,25
17:46:45 26,37 28,5
17:46:47 26,31 28,5
17:46:49 26,44 28,75
17:46:50 26,37 28,5
17:46:52 26,37 27,75
17:46:54 26,37 28,5
17:46:56 26,37 28,5
17:46:58 26,44 28,5
17:46:59 26,37 28,75
17:47:01 26,44 28,5
17:47:03 26,37 28,75
17:47:05 26,37 28,5
17:47:07 26,37 28,5
17:47:08 26,37 28,75
17:47:10 26,37 28,5
 17:47:12 26,37 28,75
17:47:14 26,37 28,5
17:47:15 26,37 27,75
17:47:17 26,37 28,75
17:47:19 26,37 28,75
17:47:21 26,37 29
17:47:23 26,37 28,75
17:47:24 26,37 28,75
17:47:26 26,37 28,75
17:47:28 26,37 28,75
17:47:30 26,37 28,5
17:47:31 26,37 28,5
17:47:33 26,37 28,5
17:47:35 26,37 28
17:47:37 26,37 28,75
17:47:39 26,37 28,75
17:47:40 26,37 28,75
17:47:42 26,37 28,25
17:47:44 26,37 28,5
17:47:46 26,37 28,5
17:47:47 26,37 28
17:47:49 26,37 28,25
17:47:51 26,37 28,5
17:47:53 26,37 28,75
17:47:55 26,37 28,25
17:47:56 26,37 28,75
17:47:58 26,37 28,25

B. Grafik

GRAFIK PEMBACAAN AIR SUHU RUANGAN

29,50
29,00
28,50
28,00
SUHU(CELCIUS)

27,50 DS18B20
27,00
termokopel
26,50
26,00
25,50
25,00
24,50
17:46:22
17:46:01
17:46:08
17:46:15

17:46:29
17:46:36
17:46:43
17:46:50
17:46:58
17:47:05
17:47:12
17:47:19
17:47:26
17:47:33
17:47:40
17:47:47
17:47:55
2. AIR PANAS

A. Tabel Percobaan

waktu DS18b20(C) Termokopel Tipe K (C)

18:06:13 90,81 96
18:06:15 91,00 96
18:06:17 91,19 95,5
18:06:19 91,31 95
18:06:20 91,37 95,25
18:06:22 91,31 95
18:06:24 91,25 94,5
18:06:26 91,19 95
18:06:27 91,19 95,25
18:06:29 91,19 95,25
18:06:31 91,25 95,25
18:06:33 91,25 95,5
18:06:35 91,31 94,75
18:06:36 91,37 95,25
18:06:38 91,44 95,25
18:06:40 91,50 95
18:06:42 91,50 95
18:06:43 91,56 95
18:06:45 91,50 95
18:06:47 91,44 94,5
18:06:49 91,37 94,75
18:06:51 91,31 94,5
18:06:52 91,31 94,5
18:06:54 91,25 94,5
18:06:56 91,19 94,25
18:06:58 91,12 94
18:07:00 91,06 94,25
18:07:01 91,00 93,75
18:07:03 91,00 93,75
18:07:05 90,94 94
18:07:07 90,87 94
18:07:08 90,81 93,75
18:07:10 90,81 94
18:07:12 90,75 94
18:07:14 90,69 93,25
18:07:16 90,69 94
18:07:17 90,62 93,75
18:07:19 90,56 93,75
18:07:21 90,50 93,75
18:07:23 90,44 93,75
18:07:24 90,37 93,75
18:07:26 90,31 93,5
18:07:28 90,31 93,5
 18:07:30 90,25 93,5
18:07:32 90,19 93,5
18:07:33 90,12 93,5
18:07:35 90,00 93,25
18:07:37 89,94 93,25
18:07:39 89,94 93,25
18:07:40 89,87 92,75
18:07:42 89,87 93
18:07:44 89,81 92,5
18:07:46 89,81 93
18:07:48 89,75 92,5
18:07:49 89,75 92
18:07:51 89,69 92,25
18:07:53 89,56 92,5
18:07:55 89,56 92,25
18:07:56 89,44 92,25
18:07:58 89,44 92,25
18:08:00 89,31 92,25
18:08:02 89,25 92
18:08:04 89,19 92,25
18:08:05 89,19 92,25
18:08:07 89,12 92
18:08:09 89,06 92
18:08:11 88,87 91,5
18:08:13 88,81 91,75

B. Grafik

Grafik Percobaan Air Panas

98,00
96,00
94,00
Suhu(celcius)

92,00
90,00 DS18B20
88,00 TERMOKOPEL
86,00
84,00
18:06:22

18:07:51
18:06:13

18:06:31
18:06:40
18:06:49
18:06:58
18:07:07
18:07:16
18:07:24
18:07:33
18:07:42

18:08:00
18:08:09
3. Air Dingin

A. Tabel Percobaan

waktu DS18b20(C) Termokopel Tipe K (C)

19:02:19 2,25 3,75
19:02:21 2,25 3,75
19:02:23 2,25 3,75
19:02:25 2,19 3,75
19:02:27 2,19 3,5
19:02:28 2,13 3,75
19:02:30 2,19 4
19:02:32 2,19 3,75
19:02:34 2,13 3,5
19:02:35 2,13 3,25
19:02:37 2,06 3,5
19:02:39 2,06 3,5
19:02:41 2,06 3,75
19:02:43 2,06 3,25
19:02:44 2,06 3,5
19:02:46 2,06 3,75
19:02:48 2,06 3,75
19:02:50 2,00 3,5
19:02:51 2,00 3,75
19:02:53 1,94 3,25
19:02:55 1,94 3,5
19:02:57 1,94 3,5
19:02:59 2,00 3,5
19:03:00 1,94 3
19:03:02 1,94 3,5
19:03:04 2,00 3,5
19:03:06 1,94 3,75
19:03:07 1,94 3
19:03:09 1,88 3,25
19:03:11 1,94 3,5
19:03:13 1,94 3,5
19:03:15 1,94 3,5
19:03:16 1,94 3,25
19:03:18 1,94 3,25
19:03:20 1,94 3,75
19:03:22 1,94 3,25
19:03:23 1,94 3,25
19:03:25 1,94 3,25
19:03:27 1,94 3,25
19:03:29 1,94 3,5
19:03:31 1,94 3,25
19:03:32 1,94 3,5
19:03:34 2,00 3,25
19:03:36 1,88 3,25
19:03:38 1,94 3,5
 19:03:40 1,94 2,75
19:03:41 2,00 3
19:03:43 1,94 3,25
19:03:45 2,00 3,25
19:03:47 1,94 3
19:03:48 2,00 3,25
19:03:50 2,00 3,25
19:03:52 2,00 3
19:03:54 2,00 3
19:03:56 2,00 3,25
19:03:57 2,00 3
19:03:59 2,00 3,25
19:04:01 2,00 3
19:04:03 2,00 3,25
19:04:04 2,00 3
19:04:06 2,06 3,25
19:04:08 2,06 3,25
19:04:10 2,06 3,25
19:04:12 2,06 3,25
19:04:13 2,06 3
19:04:15 2,06 3
19:04:17 2,06 3,25
19:04:19 2,00 3

B. GRAFIK

Grafik Percobaan Air Dingin

4,50
4,00
3,50
SUHU (CELCIUS)

3,00
2,50
2,00 DS18B20
1,50
TERMOKOPEL
1,00
0,50
0,00
19:02:19
19:02:27
19:02:34
19:02:41
19:02:48
19:02:55
19:03:02
19:03:09
19:03:16
19:03:23
19:03:31
19:03:38
19:03:45
19:03:52
19:03:59
19:04:06
19:04:13
III. PERBANDINGAN HASIL AKUISISI DATA KEDUA SENSOR TERSEBUT(STANDAR DEVIASI,
RATA-RATA)

AIR DINGIN
DATA ANALISA DS18B20 TERMOKOPEL TIPE K
DEVIASI 0,09 0,267598332
RATA-RATA 2,02 3,360294118

AIR PANAS
DATA ANALISA DS18B20 TERMOKOPEL TIPE K
DEVIASI 0,80 1,119004355
RATA-RATA 90,50 93,72348485

AIR SUHU RUANGAN

DATA ANALISA DS18B20 TERMOKOPEL TIPE K
DEVIASI 0,02 0,27000469
RATA-RATA 26,37 28,50373134

IV. KESIMPULAN DAN ANALISA

Dari hasil percobaan diatas saya menganalisa bahwa :

- Saat menggunakan sensor DS18b20 data/ suhu yang dibaca dalam beberapa kondisi relatif
stabil
- Saat menggunakan sensor termkopel type k data/ suhu yang dibaca dalam beberapa kondisi
kurang stabil (sering berubah-ubah)
- Standar deviasi di antara kedua sensor tersebut yang paling kecil adalah sensor DB18b20.
- Ada perbedaan hasil terkait suhu yang dibaca kedua sensor, (saya tidak tahu mana yang
mendekati suhu real)

Dari beberapa analisa saya , saya menyimpulkan bahwa sensor DS18b20 dalam percobaan ini
lebih stabil karena data yang diperoleh cenderung tidak berubah2 dan memiliki standar deviasi
yang kecil