i

LAPORAN PRAKTIKUM

DASAR SISTEM KONTROL I

Disusun oleh :

ANUGERAH FIRDAUS LUBIS

19410300395

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO S-1 FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS WIJAYAKUSUMA

PURWOKERTO

2021
 ii

LEMBAR PENGESAHAN

Laporan Praktikum Mata Kuliah “Dasar Sistem control 1 ” ini disusun

sebagai syarat mengikuti ujian akhir semester Fakultas Teknik Program
Studi Teknik Elektro (S-1) Universitas Wijayakusuma Purwokerto
Tahun Akademik 2020/2021.
Tugas ini disusun oleh :
Nama : ANUGERAH FIRDAUS LUBIS
NIM : 19410300395
Telah diterima dan disetujui pada :
Hari :
Tanggal :

Purwokerto, 16 Juli 2021

Asisten Praktikum

Deka Mar Arianto

 iii

LEMBAR ASISTENSI LAPORAN PRAKTIKUM DASAR SISTEM KONTROL I

NAMA : ANUGERAH FIRDAUS LUBIS

NPM : 19410300395

NO Hari / Tanggal Asistensi Paraf

1 Format laporan dibuat 22 juni 2021
perbab

Asisten Praktikum

Deka Mar Arianto

 iv

KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allh SWT yang telah melimpahkan Rahmat serta
Hidayah-nya,penulis dapat menyelesaikan laporan praktikum Dasar Sistem
Komputer I yang insyallah tepat pada waktunya. Penulis mengucapkan terima kasih
kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan dan saran atas penyusunan
laporan ini.
Penulis menyadari bahwa dalam laporan ini masih banyak
terdapat kekurangan. Oleh karena itu kritik dan saran serta masukan yang
membangun akan sangat bermanfaat bagi penulis sebagai pedoman dalam
penulisan agar lebih baik lagi. Semoga laporan ini dapat berguna bagi kita semua.

Purwokerto, 16 Juli 2021

Penulis

ANUGERAH F LUBIS
19410300395
 v

DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN ...................................................................................... i

LEMBAR ASISTENSI ............................................................................................ ii
KATA PENGANTAR ............................................................................................. iii
DAFTAR ISI ............................................................................................................. v
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................... vi
DAFTAR TABEL ............................................................................................. ix
BAB I ................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN ............................................................................................... 1
Latar belakang ................................................................................................... 1
Tujuan umum ..................................................................................................... 2
BAB II ................................................................................................................. 3
LANDASAN TEORI................................................................................................ 3
SCRIPT SOFTFILE MATLAB ........................................................................ 3
Teori dasar .......................................................................................................... 4
SIMULINK SOFTWARE MATLAB ............................................................... 6
Teori dasar .......................................................................................................... 6
BAB III ..................................................................................................................... 8
METODE PENELITIAN ........................................................................................ 8
METODE PENELITIAN SCRIPT SOFTFILE MATLAB ........................... 8
Alat dan bahan ................................................................................................... 8
Langkah percobaan .......................................................................................... 8
METODE PENELITIAN SIMULINK SOFTWARE MATLAB .................. 9
Alat dan bahan ................................................................................................... 9
Langkah percobaan ........................................................................................ 10
BAB IV ................................................................................................................... 11
HASIL DAN PEMBAHASAN .............................................................................. 11
Hasil script softfile matlab .............................................................................. 11
Pembahasan ...................................................................................................... 16
Hasil simulink software matlab ...................................................................... 17
Pembahasan ..................................................................................................... 28
 vi

BAB V...................................................................................................................... 29
KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................................. 29
Kesimpulan ...................................................................................................... 29
Saran ................................................................................................................ 29
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................. 30
 vii

DAFTAR GAMBAR
SCRIPT M-FILE SOFTWARE MATLAB
- Gambar 2.1 Aturan Penulisan Fungsi..................................................................3
- Gambar 3.1 Cara membuat script baru ................................................................5
- Gambar 3.2 Modul Script ....................................................................................5
- Gambar 3.3 Grafik Cosinus .................................................................................6
- Gambar 3.4 Inputan cosinus t= [0:0.01:10] .........................................................6
- Gambar 3.5 Grafik Cosinus t= [0:0.01:10]..........................................................7
- Gambar 3.6 Inputan sinus t= [0:0.01:10] ............................................................7
- Gambar 3.7 Grafik sinus t= [0:0.01:10] ..............................................................7
- Gambar 3.8 Inputan cosinus ; t= [0:0.02:22].......................................................7
- Gambar 3.9 Grafik cosinus ; t= [0:0.02:22] ........................................................8
- Gambar 3.10 Inputan sinus ; t= [0:0.02:22] ........................................................8
- Gambar 3.11 Grafik sinus ; t= [0:0.02:22............................................................8
- Gambar 3.12 Inputan cosinus t= [1:1.02:22] .......................................................8
- Gambar 3.13 Grafik cosinus t= [1:1.02:22].........................................................9
- Gambar 3.14 Inputan sinus t= [1:1.02:22] ..........................................................9
- Gambar 3.15 Grafik sinus t= [1:1.02:22] ............................................................9
- Gambar 3.16 Inputan cosinus t= [2:2.02:22].......................................................9
- Gambar 3.17 Grafik cosinus t= [2:2.02:22] ......................................................10
- Gambar 3.18 Inputan sinus t= [2:2.02:22] ........................................................10
- Gambar 3.19 Grafik sinus t= [2:2.02:22] ..........................................................10
- Gambar 3.20 Inputan cosinus t= [3:3.02:22].....................................................10
- Gambar 3.21 Grafik cosinus t= [3:3.02:22].......................................................11
- Gambar 3.22 Inputan sinus t= [3:3.02:22] ........................................................11
- Gambar 3.23 Grafik sinus t= [3:3.02:22] ..........................................................11

SIMULINK SOFTWARE MATLAB

- Gambar 2.1 Simbol Simulink ..............................................................................6
- Gambar 2.2 Simbol Blank Model Simulink ........................................................7
- Gambar 2.3 Simbol Library Browser Simulink ..................................................7
- Gambar 2.4 Tab jendela Library Browser Simulink ...........................................7
- Gambar 3.1 Skema Percobaan Simulink ...........................................................10
- Gambar 3.2 Menu “Timer” pada menu bar Simulink .......................................10
- Gambar 3.3 Masukan padaTimer 10 dengan step time 0 ..................................18
- Gambar 3.4 Grafik pada Timer 10 dengan steptime 0 ......................................18
- Gambar 3.5 Masukan pada Timer 20 dengan steptime 0 ........................................18
- Gambar 3.6 Grafik pada Timer 20 dengan step time 0 ...........................................19
- Gambar 3.7 Masukan pada Timer 30 dengan steptime 0 ..................................19
- Gambar 3.8 Grafik pada Timer 30 dengan steptime 0 ......................................19
- Gambar 3.9 Masukan pada Timer 40 dengan steptime 0 ..................................20
- Gambar 3.10 Grafik pada Timer 40 dengan steptime 0 ....................................20
- Gambar 3.11 Masukan pada Timer 10 dengan step time 1 ...............................21
 viii

- Gambar 3.12 Grafik pada Timer 10 dengan step time 1 ..................................21

- Gambar 3.13 Masukan pada Timer 20 dengan step time 1 ...............................21
- Gambar 3.14 Grafik pada Timer 20 dengan step time 1 ...................................21
- Gambar 3.15 Masukan pada Timer 30 dengan step time 1 ...............................22
- Gambar 3.16 Grafik pada Timer 30 dengan step time 1 ...................................22
- Gambar 3.17 Masukan pada Timer 40 dengan step time 1) ..............................22
- Gambar 3.18 Grafik pada Timer 40 dengan step time 1 ...................................22
- Gambar 3.19 Masukan Final Value 10 ..............................................................23
- Gambar 3.20 Grafik Final Value 10 ..................................................................23
- Gambar 3.21 Masukan Final Value 20 ..............................................................23
- Gambar 3.22 Grafik Final Value 20 ..................................................................24
- Gambar 3.23 Masukan Final Value 30 ..............................................................24
- Gambar 3.24 Grafik Final Value 30 ..................................................................24
- Gambar 3.25 Masukan Final Value 40 ..............................................................24
- Gambar 3.26 Grafik Final Value 40 ..................................................................25
- Gambar 3.27 Masukan Constant Value -10 ......................................................25
- Gambar 3.28 Grafik Constant Value -10...........................................................26
- Gambar 3.29 Masukan Constant Value +10 .....................................................26
- Gambar 3.30 Grafik Constant Value +10 ..........................................................26
- Gambar 3.31 Masukan Constant Value -20 ......................................................26
- Gambar 3.32 Grafik Constant Value -20...........................................................27
- Gambar 3.33 Masukan Constant Value +20 .....................................................27
- Gambar 3.34 Grafik Constant Value +20 .............................................................27
 ix

DAFTAR TABEL

SCRIPT M-FILE SOFTWARE MATLAB

- Tabel 2.1 Tabel Fungsi ........................................................................................3
- Tabel 2.2 Tabel Simbol Bentuk dan Warna Garis...............................................4
SIMULINK SOFTWARE MATLAB
- Tabel 3.1 Tabel peubah Timer dengan Nilai Step Timer 0 ...............................17
- Tabel 3.2 Tabel Peubah Timer dengan Step Timer 1 ........................................20
- Tabel 3.3 Tabel Peubah Final Value .................................................................23
- Tabel 3.4 Tabel Peubah Constant Value ...........................................................25
 BAB I
SCRIPT FILE SOFTWARE MATLAB
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
MATLAB (yang berarti "matrix laboratory") diciptakan pada akhir
tahun 1970-an oleh Cleve Moler, yang kemudian menjadi Ketua
Departemen Ilmu Komputer di Universitas New Mexico.[21] Ia
merancangnya untuk memberikan akses bagi mahasiswa dalam memakai
LINPACK dan EISPACK tanpa harus mempelajari Fortran. Karyanya itu
segera menyebar ke universitas-universitas lain dan memperoleh sambutan
hangat di kalangan komunitas matematika terapan. Jack Little, seorang
insinyur, dipertemukan dengan karyanya tersebut selama kunjungan Moler ke
Universitas Stanford pada tahun 1983. Menyadari potensi komersialnya, ia
bergabung dengan Moler dan Steve Bangert. Mereka menulis ulang
MATLAB dalam bahasa pemrograman C, kemudian mendirikan The
MathWorks pada tahun 1984 untuk melanjutkan pengembangannya.
Pustaka yang ditulis ulang tadi kini dikenal dengan nama
JACKPAC.[butuh rujukan] Pada tahun 2000, MATLAB ditulis ulang
dengan pemakaian sekumpulan pustaka baru untuk manipulasi matriks,
LAPACK[22].
MATLAB pertama kali diadopsi oleh insinyur rancangan kontrol
(yang juga spesialisasi Little), tetapi lalu menyebar secara cepat ke
berbagai bidang lain. Kini juga digunakan di bidang pendidikan,
khususnya dalam pengajaran aljabar linear dan analisis numerik, serta
populer di kalangan ilmuwan yang menekuni bidang pengolahan citra.
Script adalah jenis file program yang paling sederhana karena tidak
memiliki argumen input atau output. Mereka berguna untuk
mengotomatisasi serangkaian perintah MATLAB ®, seperti perhitungan
yang harus Anda lakukan berulang kali dari baris perintah atau
serangkaian perintah yang harus Anda rujuk.
B. Tujuan Umum

1
 - Mahasiswa dapat memahami dan menggunakan program M-File.
- Mahasiswa dapat mensimulasikan perancangan sistem kendali.
- Mahasiswa dapat memahami dan menganalisa bahasa pemrograman file
script pada software matlab

SIMULINK SOFTWARE MATLAB

I. PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Toolbox yang terdapat pada Matlab ialah : Signal Processing, Control
System, System Identification, optimization, fuzzy, neural network dan
sebagainya. Selain toolbox, Matlab juga menawarkan produk yaitu
SIMULINK suatu sistem untuk simulasi dinamika proses atau plant.
Simulink pada MATLAB adalah salah satu fitur dari matlab untuk
mensimulasi suatu desain atau model yang bersifat dinamis ataupun
tertanam, simulasi ditujukan untuk mengukur kinerja dari suatu desain atau
model system yang telah dirancang yang sesuai hasil yang diinginkan,
salah satu kelebihan dari matlab simulink ini adalah dapat berkomunikasi
serial dengan perangkat kontroler seperti AtMega8.
Anda dapat mensimulasikan model setiap saat hanya dengan
mengklik tombol Start pada Editor Model . Namun, sebelum memulai
simulasi, Anda mungkin ingin menentukan pilihan berbagai simulasi,
seperti waktu mulai simulasi dan waktu berhenti dan jenis solver yang
digunakan untuk menyelesaikan model pada setiap langkah waktu
simulasi. Menentukan pilihan simulasi yang disebut mengkonfigurasi
model. Dengan perangkat lunak Simulink dapat membuat konfigurasi
beberapa model, menyetel konfigurasi, memodifikasi dan mengatur
konfigurasi yang ada. Setelah Anda telah menentukan atau memilih satu
set konfigurasi model yang memenuhi kebutuhan kita, Anda bisa mulai
simulasi. Simulasi berjalan dari waktu mulai ditentukan sampai waktu
berhenti yang ditentukan. Saat simulasi berjalan, Anda dapat berinteraksi
dengan simulasi dalam berbagai cara, menghentikan atau jeda simulasi dan
melakukan simulasi model lainnya. Jika kesalahan selama simulasi,
simulasi dapat dihentikan dan penampil diagnostik muncul yang
membantu kita untuk menentukan penyebab kesalahan.

B. Tujuan Umum
- Mahasiswa dapat Mengetahui penggunaan Simulink pada MATLAB
- Mahasiswa dapat Mengetahui model yang ada pada Simulink

2
 BAB II
II. TEORI DASAR
 M-File
M‐file merupakan sederetan perintah MATLAB yang dituliskan
secara berurutan sebagai sebuah file. Nama file yang tersimpan akan
memiliki ekstensi (.m) yang menandakan bahwa file yang dibuat adalah
file MATLAB. M‐file dapat ditulis sebagai sebuah script atau dapat pula
ditulis sebagai sebuah fungsi yang menerima argument atau masukan yang
menghasilkan output.
 Fungsi dalam M-File
Pada dasarnya, semua tools yang disediakan oleh MATLAB dibuat
dalam format fungsi dan dikelompokkan ke dalam folder-folder toolbox.
Selain menggunakan fungsifungsi yang telah ada tersebut, kita juga dapat
membuat fungsi-fungsi sendiri sesuai kebutuhan. Keuntungan membuat
program dalam format fungsi adalah kemudahannya untuk digunakan lagi
pada program lainnya.
 Fungsi
Selain itu MATLAB juga menyediakan fungsi-fungsi matematika,
sebagai berikut :
Tabel 2.1 Tabel Fungsi
Fungsi Deskripsi
Exp Eksponensial
Log Logaritma Natural
Log 10 Logaritma Basisi 10
Log 2 Logaritma Basisi 2
Sqrt Akar Pangkat
Cos Kosinus
Sin Sinus
Tan Tangen
Fungsi adalah M‐File yang menerima argument input dan
menghasilkan argument output. Fungsi dapat dipanggil langsung dari

3
 Command Window atau dari suatu M‐File yang berbeda. Aturan penulisan
fungsi adalah sebagai berikut;

( Gambar 2.1 Aturan penulisan Fungsi )

Fungsi di dalam MATLAB jika disimpan secara default akan tersimpan
dengan nama yang sama dengan nama fungsinya.
 Grafik
MATLAB mempunyai bermacam‐macam fungsi untuk
menampilkan grafik, dimana setiap fungsi memiliki perbedaan dalam
menskalakan garis sumbu. Setiap menerima inputan dalam bentuk vektor
atau matriks, MATLAB akan menskalakan secara otomatis.
 Membuat Plot Data
Terdapat beberapa bentuk dari fungsi plot, tergantung pada
argumen inputnya. Jika y adalah sebuah vector, maka sintak plot(y) akan
menghasilkan sebuah grafik linear dengan sumbu x merupakan nilai index
dari elemen y, sedangkan sumbu y merupakan nilai y itu sendiri. Jika
terdapat dua vector sebagai argumennya, maka sintak plot(x,y) akan
menghasilkan grafik y versus x.
 Membuat Plot Multiple Dataset pada Satu Gambar
Beberapa pasangan argumen x-y akan menghasilkan beberapa
grafik dengan menggunakan sekali pemanggilan fungsi plot. MATLAB
akan menggunakan warna yang berbeda untuk masing-masing garis.
 Mengubah Bentuk dan Warna Garis
Kita dapat mengubah warna, bentuk garis, dan juga marker (seperti
tanda plus dan lingkaran) ketika kita melakukan plot data menggunakan
perintah berikut ini :
plot(x,y,'color_style_marker')
Color_style_marker merupakan sebuah string yang terdiri atas satu sampai
empat buah karakter yang merepresentasikan warna, bentuk garis, dan tipe
marker. Sebagai contoh :
plot(x,y,'r:+'

4
 Perintah di atas akan melakukan plot data menggunakan dotted line
berwarna merah dan menempatkan sebuah marker + pada setiap titik data.
Berikut ini tabel simbol yang dapat digunakan :
Tabel 2.2 Tabel Simbol Bentuk dan Warna Garis
Type Values Meanings
c Cyan
m Magenta
y Yellow
r Red
Color
g Green
b Blue
w White
k Black
- Solid
-- Dashed
Line Style : Dotted
.- Dash-dot
No Character No Line
+ Plus Mark
- Unfilled Circle
* asterisk
x Letter x
s Filled Square
d Filled Diamond
Marker Type ˄ Filled Upward Triangle
˅ Filled Downward Triangle
> Filled Right-Pointing Triangle
< Filled Left-Pointing Triangle
p Filled Pentagram
h Filled hexagram
No Character No Marker

5
TEORI DASAR
Perangkat lunak SIMULINK dikembangkan oleh MATHWORK,
untuk melakukan modelling, simulasi, dan analisis dinamika sistem proses.
Dengan demikian sangat bermanfaat dalam perancangan kendali dan
pemrosesan sinyal, baik dalam bentuk kontinyu maupun digital. Didalam
folder MATLAB, Simulink menempati satu directory tersendiri, terlepas dari
directory “TOOLBOX”, sehingga diperlukan perhatian tersendiri saat
peng’instal’an paket program MATLAB.
Penyajian “statement” dalam bentuk diagram blok, yang berinteraksi
dengan function, mfile dalam MATLAB, juga dapat berinteraksi perangkat
luar dengan pemrogram dalam bahasa C maupun fortran. Blok-blok
statement dikelompokkan pustaka blok diagram (“Simulink Library
Browser”). Setiap Blok Statement dilengkapi dengan minimal salah satu jalur
I/O (“port input/output”), digunakan sebagai perangkat antarmuka dengan
blok statement yang lain. Adapun parameter blok statement dapat diubah-
ubah sesuai dengan kebutuhan saat melakukan simulasi. Semua kemudahan
tersebut sangat didukung dengan sistem GUI (graphic user interface) yang
ada dalam paket program MATLAB.
Untuk mengawali penggunaan SIMULINK, program MATLAB
dijalankan terlebih dahulu, setelah muncul prompt pada “COMMAND
WINDOW”, tekan icon simulink pada toolbar MATLAB (lihat Gambar 2.1)

( Gambar 2.1 Simbol Simulink )

Beberapa saat kemudian akan muncul “Tab Simulink”,Setelah itu klik
“Blank Model” seperti pada Gambar 2.2

6
 ( Gambar 2.2 Simbol Blank Model Simulink )
Kemudian Pada menu bar, klik ikon “Library Browser” Simulink seperti
pada Gambar 2.3 ;

( Gambar 2.3 Simbol Library Browser Simulink )

Beberapa saat kemudian akan muncul window “Simulink Library Browser”,

seperti pada Gambar 2.4 ;

( Gambar 2.4 Tab jendela Library Browser Simulink )

Drag and drop masing masing Symbol atau ikon yang dibutuhkan untuk
dijadikan rangkaian percobaan.
Simulink merupakan bagian dari Matlab yang memiliki fasilitas
untuk mensimulasikan. Sistem kendali tanpa harus menuliskan program
terlebih dahulu, tetapi dengan cara menyusun blok-blok yg menggambarkan
function dalam Matlab.

7
 BAB III

III. METODE PENELITIAN

Alat dan Bahan.
- Laptop
- Software Matlab
- Power Supply
- Modul Praktikum
Langkah Percobaan;
- Siapkan semua peralatan dan bahan.
- Cek semua Bahan dan Peralatan, pastikan semua dalam kondisi baik
- Buka Software MATLAB.
- Memulai program pada menu File, lalu pilih New, barusan klik kiri
pada “Script” seperti gambar dibawah ini atau dapat juga dengan
tombol Ctrl+N.

( Gambar 3.1 Cara membuat script baru )

- Tuliskan program di file Script seperti gambar berikut;

8
 ( Gambar 3.2 Modul script )
- Untuk bahan pembelajaran ubahlah variable-variable dalam script;
agar menghasilkan gelombang sinus atau cosinus yang berbeda
sebagai bahan penelitian.
- Kemudian simpan file dalam format .m.
- Untuk memanggil file .m yang telah di-save tadi, dapat dengan
menuliskan pada command window sesuai nama file yang sudah di-
save.
- Untuk me-running program yang telah dibuat pada file Script,dapat
dilakukan dengan 2 cara, yakni dengan langsung memilih ikon
runpada file Sript, dan dengan menuliskan nama file yang telah di-
save ke command windowlalu menekan enter.
- Amatilah bentuk grafik dari program yang telah dibuat.

( Gambar 3.3 Grafik cosinus )

METODE PENELITIAN

1. Alat dan Bahan

- PC atau Laptop
- Software Matlab
- Power Supply
- Modul Praktikum
2. Membuat Rangkaian Percobaan pada Simulink

9
A. Langkah Percobaan
- Siapkan semua peralatan dan bahan
- Cek semua Bahan dan Peralatan, pastikan semua dalam kondisi baik
- Buatlah Rangkaian seperti Gambar di bawah ini

(Gambar 3.1 Skema Percobaan Simulink)

- Kemudian ubah angka atau variable-variable pada masing masing

blok function untuk mendapatkan banyak hasil percobaan berbeda
- Masukan atau ubah variable “ Timer “ untuk mendapatkan hasil
percobaan yang lebih variative

( Gambar 3.2 Gambar menu “Timer” pada menu bar Simulink )

- Kemudian Catatlah Hasil dari Percobaan Tersebut.

10
 BAB IV

Hasil Percobaan
Berikut hasil dari pengamatan yang diambil dari beberapa percobaan ;
 Masukan ; t= [0:0.01:10]
- Cosinus

( Gambar 3.4 Inputan cosinus t= [0:0.01:10])

( Gambar 3.5 Grafik Cosinus t= [0:0.01:10] )

- Sinus

( Gambar 3.6 Gambar inputan sinus t= [0:0.01:10] )

11
 ( Gambar 3.7 Gambar grafik sinus t= [0:0.01:10] )

 Masukan ; t= [0:0.02:22]
- Cosinus

( Gambar 3.8 Gambar inputan cosinus ; t= [0:0.02:22] )

( Gambar 3.9 Gambar grafik cosinus ; t= [0:0.02:22] )

- Sinus

( Gambar 3.10 Gambar inputan sinus t= [0:0.02:22] )

12
 ( Gambar 3.11 Gambar grafik sinus t= [0:0.02:22] )

 Masukan ; t= [1:1.02:22]
- Cosinus

( Gambar 3.12 Gambar inputan cosinus t= [1:1.02:22] )

( Gambar 3.13 Gambar grafik cosinus t= [1:1.02:22] )

- Sinus

( Gambar 3.14 Gambar inputan sinus t= [1:1.02:22] )

13
 ( Gambar 3.15 Gambar Grafik sinus t= [1:1.02:22] )

 Masukan ; t= [2:2.02:22]
- Cosinus

( Gambar 3.16 Gambar inputan cosinus t= [2:2.02:22] )

( Gambar 3.17 Gambar grafik cosinus t= [2:2.02:22] )

- Sinus

14
 (Gambar 3.18 Gambar inputan sinus t= [2:2.02:22] )

( Gambar 3.19 Gambar grafik sinus t= [2:2.02:22] )

 Masukan ; t= [3:3.02:22]
- Cosinus

( Gambar 3.20 Gambar inputan cosinus t= [3:3.02:22] )

( Gambar 3.21 Gambar grafik cosinus t= [3:3.02:22] )

- Sinus

15
 ( Gambar 3.22 Gambar inputan sinus t= [3:3.02:22] )

( Gambar 3.23 Gambar grafik sinus t= [3:3.02:22] )

IV. PEMBAHASAN PRAKTIKUM

Ketika kita pertama kali menjalankan Matlab, maka yang tampil
adalah Desktop Matlab. Diantara jendela yang ada pada desktop Matlab
adalah command window. Di jendela inilah segala macam aktivitas berkaitan
dengan perintah maupun eksekusi program berada. Perintah atau eksekusi
program dapat dilakukan setelah prompt atau tanda “ >> “.
Dalam matlab setiap variabel akan disimpan ke bentuk matriks. User
dapat langsung menuliskan variabel baru tanpa harus mendeklarasikannya
terlebih dahulu pada command window. Sementara untuk operasi komputasi
yang panjang dan kompleks lebih sering dituliskan dalam M-file dimana file
ini dapat diedit dan dipanggil setiap saat oleh matlab. Kemudahan yang luar
biasa diberikan oleh Matlab diantaranya adalah penulisan dan operasi Matlab
yang sangat mudah. Lain halnya dengan bahasa pemrograman murni seperti

16
halnya bahasa C, fortran atau lainnya yang begitu sulitnya melakukan operasi
antar matriks.
Perintah Matlab dapat dituliskan langsung pada prompt command
window atau dalam bentuk M-file. Command window adalah window utama
dari Matlab. dimana tempat untuk menjalankan fungsi, mendeklarasikan
variabel, menjalankan proses-proses, serta melihat isi variabel. Penulisan
pada command window dilakukan hanya untuk operasi komputasi yang
sederhana. Sintak-sintak yang diperlukan dalam membuat program
penyelesaian kasus fisika sebenarnya tergantung dari jenis kasusnya dan
problem solving serta kemampuan seorang programming dalam
mengolahnya menjadi sebuah program yang dapat dipahami dan dibaca
dengan mudah.

Hasil Percobaan
Berikut hasil dari pengamatan yang diambil dari beberapa percobaan:
 Merubah Variable pada “Timer” dan “ Step Time “
Merubah Variable pada function Timer dan merubah nilai pada
Variable Step Timer, dengan nilai pada Variable function lainnya
sama seperti sebagai berikut;
A. Nilai Variable pada Step Timer 0 ( nol );
Dengan merubah variable timer dan dengan nilai variable step
timer 0 dan nilai variable sama seperti pada tabel 3.1 , maka
didapatkan hasil percobaan sebagai berikut:
Tabel 3.1 Tabel peubah Timer dengan Nilai Step Timer 0
Masukan Hasil
Step Time Final Value Constant Value Timer Display
0 40 1 10 41
0 40 1 20 41
0 40 1 30 41
0 40 1 40 41

17
- Timer; 10 ( sepuluh )

(Gambar 3.3 Masukan padaTimer 10 dengan step time 0)

(Gambar 3.4 Grafik pada Timer 10 dengan steptime 0)

- Timer; 20 ( dua puluh )

(Gambar 3.5 Masukan pada Timer 20 dengan steptime 0)

(Gambar 3.6 Grafik pada Timer 20 dengan step time 0)

- Timer; 30 ( tiga puluh )

18
 (Gambar 3.7 Masukan pada Timer 30 dengan steptime 0)

(Gambar 3.8 Grafik pada Timer 30 dengan steptime 0)

- Timer; 40 ( empat puluh )

(Gambar 3.9 Masukan pada Timer 40 dengan steptime 0)

19
 (Gambar 3.10 Grafik pada Timer 40 dengan steptime 0)

B. Nilai Variable pada Step Timer 1 ( satu );

Dengan merubah variable timer dan dengan nilai variable step
timer 1 dan nilai variable sama seperti pada tabel 3.2 , maka
didapatkan hasil percobaan sebagai berikut:
Tabel 3.2 Tabel Peubah Timer dengan Step Timer 1
Masukan Hasil
Step Time Final Value Constant Value Timer Display
1 40 1 10 41
1 40 1 20 41
1 40 1 30 41
1 40 1 40 41

- Timer; 10 ( sepuluh )

(Gambar 3.11 Masukan pada Timer 10 dengan step time 1)

20
 (Gambar 3.12 Grafik pada Timer 10 dengan step time 1)
- Timer 20 ( dua puluh )

(Gambar 3.13 Masukan pada Timer 20 dengan step time 1)

(Gambar 3.14 Grafik pada Timer 20 dengan step time 1)

- Timer 30 ( tiga puluh )

21
 (Gambar 3.15 Masukan pada Timer 30 dengan step time 1)

(Gambar 3.16 Grafik pada Timer 30 dengan step time 1)

- Timer 40 ( empat puluh )

(Gambar 3.17 Masukan pada Timer 40 dengan step time 1)

(Gambar 3.18 Grafik pada Timer 40 dengan step time 1)

 Merubah Variable pada Final Value
Merubah variable pada function “ Final Value “ dengan nilai pada
Variable function lainnya sama seperti pada tabel 3.3 dengan hasil
sebagai berikut;

22
 Tabel 3.3 Tabel Peubah Final Value
Masukan Hasil
Step Time Final Value Constant Value Timer Display
1 10 -10 10 -0,001234

1 20 -10 10 9.998

1 30 -10 10 20

1 40 -10 10 30

- Final Value 10 ( sepuluh )

( Gambar 3.19 Masukan Final Value 10 )

( Gambar 3.20 Grafik Final Value 10 )

- Final Value 20 ( dua puluh )

( Gambar 3.21 Masukan Final Value 20 )

23
 ( Gambar 3.22 Grafik Final Value 20 )
- Final Value 30 ( tiga puluh )

( Gambar 3.23 Masukan Final Value 30 )

( Gambar 3.24 Grafik Final Value 30 )

- Final Value 40 ( empat puluh )

( Gambar 3.25 Masukan Final Value 40 )

24
 ( Gambar 3.26 Grafik Final Value 40 )

 Merubah Variable pada Constant value

Merubah variable pada function “ Final Value “ dengan nilai pada
Variable function sama seperti pada tabel 3.4 , dengan hasil seperti
berikut ini;
Tabel 3.4 Tabel Peubah Constant Value
Masukan Hasil
Step Time Final Value Constant Value Timer Display
1 40 -10 40 30
1 40 +10 40 50
1 40 -20 40 20
1 40 +20 40 60

- Constant Value -10 ( min sepuluh )

( Gambar 3.27 Masukan Constant Value -10 )

25
 ( Gambar 3.28 Grafik Constant Value -10 )
- Constant Value +10 ( plus sepuluh )

( Gambar 3.29 Masukan Constant Value +10 )

( Gambar 3.30 Grafik Constant Value +10 )

- Constant Value -20 ( min dua puluh )

( Gambar 3.31 Masukan Constant Value -20 )

26
 ( Gambar 3.32 Grafik Constant Value -20 )
- Constant Value +20 ( plus dua puluh )

( Gambar 3.33 Masukan Constant Value +20 )

( Gambar 3.34 Grafik Constant Value -20 )

27
 28

PEMBAHASAN PRAKTIKUM SIMULINK

Hasil percobaan pertama pada tampilan Display menunjukan hasil
tetap dengan nilai 41,meski pada masukan pada nilai variable “ Timer “
Berbeda beda . Dan juga pada hasil percobaan kedua menunjukan hasil
yang sama dengan percobaan yang pertama meskipun nilai step timer
sudah diganti.Begitu juga pada bentuk grafik yang dihasilkan menunjukan
hasil yang sama dari semua masukan percobaan pertama dan kedua.
Pada percobaan ketiga menunjukan bahwa mengubah nilai “Final
Value” akan mempengaruhi hasil pada tampilan display dan semakin besar
nilai “Final Value” maka akan semakin besar nilai pada hasil tampilan
display. Ketika nilai pada tampilan display menunjukan berbeda dari
masing masing masukan pada percobaan ketiga maka pada hasil Grafik
juga menunjukan hasil gelombang yang berbeda.
Mengubah nilai “ Constant Value “ pada percobaan keempat
menunjukan bahwa nilai + sama dengan menjumlah ; nilai Final value
dengan nilai Constant Value. Dan nilai – ( negative ) menunjukan sama
dengan mengurangi ; Nilai Final value dengan nilai Constant Value.
 29

BAB V
V. Kesimpulan
Setelah melakukan praktikum tersebut , dapat disimpulkan bahwa :
 SIMULINK berfungsi untuk memudahkan dalam mensimulasi blok
diagram system kendali, dimana setiap blok tersedia pada “ Simulink
Library Browser
 Nilai input atau masukan pada variable-variable function akan sangat
mempengaruhi hasil pada display dan bentuk gelombang
 Run Pada Menu bar Simulink untuk meruning rangkaian dengan nilai
akhir pada Dekstop dan Run Pada Scope berfungsi untuk menampilkan
gelombang dari hasil running rangkaian tersebut.
 30

DAFTAR PUSTAKA

Gerrald-Recktenw. (n.d.). MATLAB. Retrieved from https://web.cecs.pdx.edu:

https://web.cecs.pdx.edu/~gerry/MATLAB/programming/scripts.htm

Ifhan-Firmansyah. (2011, April 22). m-file-atau-script-pada-matlab. Retrieved from

https://saranabelajar.wordpress.com:
https://saranabelajar.wordpress.com/2011/04/22/m-file-atau-script-pada-
matlab/

M.A, D. (2021, Juni 08). Modul DSK 1 Pengenalan M-File dan Simulink.pdf. Retrieved
from Google Clasroom:
https://classroom.google.com/u/0/c/MzA2NDY3MzUxMzc3/a/MzU1NTE4NjQ0
NzY4/details

MathWork, T. (n.d.). matlab. Retrieved from https://www.mathworks.com:

https://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_prog/create-scripts.html

STIMIK-STIKOM-INDONESIA. (2019, 03). MODUL PRAKTIKUM SISTEM KENDALI. Retrieved

from http://stiki-indonesia.ac.id/: http://stiki-indonesia.ac.id/wp-
content/uploads/2019/03/modul/MODUL_SK/Modul%20Praktikum%20Sistem%
20Kendali.pdf

Wikipedia. (n.d.). MATLAB. Retrieved from https://id.wikipedia.org:

https://id.wikipedia.org/wiki/MATLAB

Yudi-irwanto. (2017, september 25). Laporan-praktikum-teknik-dan-instrumentasi-

kendali-m-file-dan-simulink. Retrieved from https://docplayer.info:
https://docplayer.info/71174669-Laporan-praktikum-teknik-dan-instrumentasi-
kendali-m-file-dan-simulink.html