PPPPTK Medan

MATERI POKOK
A. Pengertian Zelio Smart Relay
1. Smart Relay
Beberapa PLC dirancang semata-mata hanya untuk menggantikan kontrol
relay, seperti PLC merk ZEN produksi perusahaan OMRON dan Zelio produksi
perusahaan Schneider Telemecannique. Keduanya dirancang khusus untuk
fungsi-fungsi relay (smart relay) saja.
Smart relay menggantikan logika dan pengerjaan sirkuit kontrol relay yang
merupakan instalasi langsung pada aplikasi sistem otomasi sederhana.
Dengan smart relay rangkaian kontrol cukup dibuat secara software.
Keunggulan menggunakan smart relay:
a. Sangat mudah untuk diimplementasikan dan waktu implementasi proyek
lebih cepat.
b. Bersifat fleksibel dan sangat handal.
c. Mudah dalam modifikasi (dengan software).
d. Lebih ekonomis daripada PLC untuk aplikasi yang sederhana.
e. Memerlukan waktu training lebih pendek.
2. Zelio Smart Relay
Zelio adalahsmart relay yanag dibuat oleh schneider telemechanique. Tersedia
dalam 2 model yaitu, model Compact dan model Modular. Jika diperlukan
dapat ditambahkan modul I/O tambahan (expansion I/O modules), baik I/O
diskrit maupun I/O analog. Beberapa pilihan lain juga dapat ditambahkan
(modul komunikasi MODBUS dan Memory).
Keunggulan menggunakan zelio smart relay adalah:
a. Tersedianya modul komunikasi MODBUS sehingga zelio dapat menjadi
slave PLC dalam suatu jaringan PLC.
b. Terdapat fasilitas Fast Counter (hingga 1KHZ).
c. Dapat diprogram dengan menggunakan Ladder dan FBD.
d. Terdapat 16 buah Timer (11 macam), 16 buah Counter, 8 buah blok fungsi
Clock (setiap blok fungsi memiliki 4 kanal), automatic summer/winter time
switching.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 1

PPPPTK Medan

e. Dapat ditambahkan 1 modul I/O tambahan.

(a) Model Compact (b) Model Modular

Gambar 1. Zelio Smart Relay
B. Instalasi Hardware
1. Jenis dan tipe
Satu paket pembelian zelio smart relay dapat dilihat pada gambar di bawah
ini.

Gambar 2. Paket Pembelian Zelio Smart Relay

Dalam satu paket pembelian zelio smart relay terdapat, modul zelio smart
relay, kabel komunikasi data, paket software zeliosoft 2.0 dan petunjuk
manual pemasangan zelio smart relay.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 2

PPPPTK Medan

Table di bawah ini menunjukkan beberapa jenis dan tipe zelio smart relay
yang ada di pasaran:

Table I. Jenis dan tipe zelio smart relay model compact.

Power Jumlah Input Input Output Clock Reference

Supply I/O Diskrit Analog Diskrit

12 VDC 12 8 (4) 4 - Relay Yes SR2B121JD

20 12 (6) 8 - Relay Yes SR2B201JD
24 VDC 10 6 - 4 - Relay No SR2A101BD
12 8 (4) 4 - Relay Yes SR2B121BD
12 8 (4) 4 - Transistor Yes SR2B122BD
20 12 (2) 8 - Relay No SR2A201BD
20 12 (6) 8 - Relay Yes SR2B201BD
20 12 (6) 8 - Transistor Yes SR2B202BD
24 VAC 12 8 - 4 - Relay Yes SR2B121B
20 12 - 8 - Relay Yes SR2B201B
100-240 10 6 - 4 - Relay No SR2A101FU
12 8 - 4 - Relay Yes SR2B121FU
VAC
20 12 - 8 - Relay No SR2A201FU
20 12 - 8 - Relay Yes SR2B201FU

Table II. Jenis dan tipe zelio smart relay model modular.

Power Jumlah Input Input Output Clock Reference

Supply I/O Diskrit Analog Diskrit

24 VDC 10 6 (4) 4 - Relay Yes SR3B101BD

10 6 (4) 4 - Transistor Yes SR3B102BD

26 16 (6) 10 - Relay Yes SR3B261BD

26 16 (6) 10 - Transistor Yes SR3B262BD

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 3

PPPPTK Medan

24 VAC 10 6 - 4 - Relay Yes SR3B101B

26 16 - 10 - Relay Yes SR3B261B

100 - 240 10 6 - 4 - Relay Yes SR3B101FU

26 16 - 10 - Relay Yes SR3B261FU

VAC

Table III. Modul zelio I/O tambahan.

Jumlah I/O Input Diskrit Output Diskrit Reference

6 4 2 - Relay SR3XT61

10 6 4 - Relay SR3XT101

14 8 6 - Relay SR3XT141

2. Antarmuka dan dimensi

Pengantar mukaan zelio smart relay dapat dilihat pada gambar
di bawah ini.

(a). Model dengan display (b). Model tanpa display

Gambar 3. Antarmuka zelio smart relay

Keterangan :
1. Dua lubang dudukan pengikat.
2. Dua terminal power suplay.
3. Koneksi terminal input.
4. Layar display LCD untuk mengontrol dan memonitor.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 4

PPPPTK Medan

5. Slot untuk koneksi interface ke PC.

6. Enam tombol untuk memrogram dan memasukan parameter.
7. Koneksi terminal output.
Dimensi dan ukuran pemasangan zelio dibagi dalam dua jenis. Pertama yang
memiliki input/output (I/O) sebanyak 10 atau 12 dan yang kedua yang
berjumlah 20 atau 26.

Gambar 4. Dimensi dan ukuran zelio smart relay

C. Rangkaian kelistrikan
Terdapat beberapa hubungan/koneksi rangkaian kelistrikan yang perlu
diperhatikan dalam instalasi hardware zelio smart relay yaitu, koneksi terhadap
tegangan sumber, koneksi terhadap input output (I/O) dan koneksi terhadap
perangkat pemrogram.
1. Koneksi terhadap sumber tegangan.
Untuk zelio smart relay model SR* ***1BD a t a u SR****1JD, koneksi
sumber tegangannya dapat dilihat pada gamabr di bawah ini.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 5

PPPPTK Medan

Gambar 5. Koneksi zelio terhadap sumber tegangan

Keterangan:

1. Sekering atau circuit breaker 1A

2. Beban induktif

3. Q9 dan QA ; 5A

2. Koneksi terhadap perangkat input output

Zelio smart relay memiliki dua jenis input, yaitu input discrete (input digital:
on/off) dan input analog (0-10 VDC). Untuk zelio smart relay yang sumber
tegangannya DC (tipe SR* B**JD atau SR*B**BD) biasanya memiliki
keduajenis input ini (input discretedan input analog) kecuali pada tipe SR*
A**BD yang hanya memiliki input discrete saja. Sedangkan pada zelio smart
relay yang sumber tegangannya AC (tipe SR* ***B atau SR****FU)
semuanya hanya memiliki satu jenis input saja yaitu input discrete.

Gambar di bawah ini menunjukan pemasangan input discrete dan input analog
pada zelio smart relay dengan sumber tegangan DC (tipe SR* B**JD atau SR*
B**BD).

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 6

PPPPTK Medan

Gambar 6. Pemasangan input discrete dan input analog

Sedangkan contoh pemasangan input discrete pada zelio smart relay yang
sumber tegangannya AC (tipe SR* B**JD atau SR* B**BD) adalah sebagai
berikut.

Gambar 7. Pemasangan input discrete

Untuk pemasangan output dapat dilihat pada gambar berikut. Yang perlu
diperhatikan dalam pemasangan output adalah jenis sumber tegangan yang
mensuplai output.
3. Koneksi terhadap perangkat pemrogram
Pemrograman pada zelio smart relay dapat dilakukan dengan dua cara, yaitu
pertama menggunakan programming console (disediakan layar dan tombol
program yang terintegrasi pada perangkat zelio) dan yang kedua
menggunakan bantuan PC (personal computer).
Gambar di bawah ini menunjukan koneksi zelio smart relay terhadap PC
sebagai perangkat pemrogram.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 7

PPPPTK Medan

Gambar 8. Koneksi terhadap perangkat pemrogram

D. Konfigurasi Software
Zeliosoft 2.0 adalah software (perangkat lunak) untuk memprogram zelio
smart relay yang dibuat oleh schneider telemecanique. Software ini dapat
digunakan untuk memprogram semua tipe zelio smart relay.
Namun sebelum memrogram zelio, kita harus melakukan kofigurasi terlebih
dahulu. Tujuan konfigurasi adalah untuk menentukan parameter-parameter
yang sesuai dengan smart relay (zelio) dan juga sesuai dengan kebutuhan
kita, misalnya:
a. Tipe smart relay/modul base (CPU) yang akan digunakan.
b. Modul tambahan (modul komunikasi MODBUS dan memory).
c. Modul input/output (I/O) tambahan.
Langkah-langkah mengkonfigurasi software zeliosoft 2.0:
1. Buka program zeliosoft 2.0 melalui START pada menu program windows,
pilih All Progam à zelio soft 2,0. Tunggu hingga tampil jendela program yang
terbuka. Kemudian lakukan pemilihan perintah program. Pilihan perintah
pertama adalah jendela Welcome. Untuk membuat program pada lembar kerja
baru pilih create new program.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 8

PPPPTK Medan

Gambar 9. Tampilan pertama konfigurasi software

2. Pilih model CPU yang digunakan. Model CPU harus sama dengan modul zelio
yang kita miliki.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 9

PPPPTK Medan

Gambar 10. Pemilihan model CPU

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 10

PPPPTK Medan

3. Pilih modul I/O tambahan dan modul komunikasi (MODBUS)

Gambar 11. Pemilihan modul I/O dan modul komunikasi (MODBUS)

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 11

PPPPTK Medan

4. Pilih bahasa pemrograman yang digunakan

Gambar 12. Pemilihan bahasa pemrograman

5. Setelah itu lembar kerja zelio soft 2.0 akan ditampilkan

Gambar 13. Lembar kerja zelio soft 2.0

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 12

PPPPTK Medan

6. Cara mengubah tampilan bahasa pemrograman ladder diagram

Gambar 14. Mengubah tampilan bahasa program

E. Pemrograman zelio soft 2.0 dengan ladder diagram
1. Lembar kerja zelio soft 2.0
Lembar menu program zelio soft 2.0 dapat dilihat pada gambar di bawah ini.
Pada bagian Edit Mode, ditemukan tiga pilihan yaitu: edit mode ; digunakan
untuk menuliskan program, simulation; digunakan untuk menjalankan simulasi
progam dan monitoring; digunakan untuk memonitor program yang sedang
dijalankan.

Gambar 15. Lembar menu program zelio soft 2.0

Area kerja zelio soft 2.0, diperlihatkan pada gambar 16. Bagian ini digunakan
untuk menuliskan program yang berupa diagram ladder.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 13

PPPPTK Medan

Gambar 16. Area kerja zelio9 soft 2.0

Bagian toolbar berisi komponen-komponen yang digunakan dalam membuat
sebuah program yang nantinya akan diletakan pada area kerja. Bagian toolbar
diperlihatkan pada gambar di bawah ini.

Gambar 17. Menu toolbar zelio soft 2.0

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 14

PPPPTK Medan

Secara rinci, fungsi masing-masing dapat dilihat pada tabel di bawah ini.
Table IV. toolbar dan fungsinya

No Toolbar Keterangan

1. Discrete Inputs I, (I1, I2…IA, IC…). Merupakan

bagian masukan bagi Zelio yang secara fisik ada.
Bagian input zelio smart relay terdiri dari input relay
(input discrete) dan input analog. Input analog
mensuplay tegangan 0 – 10 V.

2. Buttons Z, (Z1,..Z4). Ada empat buttons (tombol

tekan) pada zelio soft 2.0 dan berfungsi sebagai input
internal/input bantu (secara fisik tidak ada).
3. Output Q, Merupakan bagian output yang
dihubungkan ke bagian luar Zelio. Ada 4 sifat output
yang bisa dipakai, yaitu :
- Q (Kontaktor), koil akan aktif jika kontak input
dalam posisi tertutup.
- Q (Impulse relay), koil akan hidup atau
mati hanya jika kontak input melalui 2 kondisi
(hidup- mati)
- SQ (set), saat kontak input tertutup/ON, koil output
akan terset untuk tetap hidup sampai output reset
diaktifkan.
RQ (reset), output ini digunakan untuk
mereset/menonaktifkan output set (SQ).
Kontak bantu dari output dapat digunakan sebagai
input, yaitu Q (NO) dan q (NC).

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 15

PPPPTK Medan

4. Auxilary Relay M, Memiliki fungsi yang sama

seperti output namun secara fisik tidak ada (output
internal) dan berfungsi sebagai output bantu.
5. Timer T, Timer digunakan sebagai penunda waktu.
TT berfungsi sebagai output timer. RT sebagai reset
dan T sebagai kontak timer.
6. konter (C), Konter digunakan untuk menghitung
pulsa naik maupun turun. Jenis output konter; CC
sebagai output konter menghitung naik, DC
menghitung turun dan RC sebagai reset. Sedangkan
C adalah sebagai input kontak. terdapat juga Fast
Cunter (K), untuk keperluan konter dengan
kecepatan tinggi.

7. Konter komparator (V), digunakan sebagai

pembanding konter.

8. Analog komparator (A), hanya terdapat apada Zeli

Smart Relay yang dilengkapi input analog. Berfungsi
sebagai aplikasi data analog yakni membandingkan
data analog terukur dengan data acuan.
9. Clock Block Function ( ), hanya terdapat pada
modul Zelio yang dilengkapi clock. Berfungsi
sebagai Timer 24 jam. Timer ini dapat di set pada
saat-saat tertentu selama 24 jam dalam 1 minggu.
10. Display function (TX), hanya terdapat pada modul
zelio yang dilengkapi display.
11. Display screen backlighting (TL), hanya terdapat
pada modul zelio yang dilengkapi backlighting.
12. Daylight Savings Change Summer/Winter (W),
hanya terdapat pada modul zelio yang dilengkapi
clock. Output akan OFF pada saat musim dingin dan
fungsi output akan ON pada saat musim panas.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 16

PPPPTK Medan

2. Membuat ladder diagram

Langkah-langkah untukmembuat ladder diagram adalah sebagai berikut:

a. Klik komponen yang akan dimasukan, misalnya kontak input (I), kemudian
klik kiri dan tahan input yang diinginkan.

Gambar 18. Memilih komponen pada toolbar

b. Pindahkan komponen yang telah dipilih tadi ke area kerja.

Gambar 19. Memindahkan komponen ke area kerja

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 17

PPPPTK Medan

c. Untuk mengganti kontak dari NO (Normaly Open) ke NC (Normally Close)

dilakukan dengan mengklik kanan kemudian pilih Normally Close.

Gambar 20. Mengganti jenis kontak

d. Mengganti jenis kontak
Masukan komponen output padaarea kerja dengan cara yang sama seperti
memasukan kontak input ke area kerja (langkah 1 dan 2).

Gambar 21. Memasukan kontak output

e. Hubungkan kontak input dengan kontakoutput dengan mengklik jalur antara
Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 18
PPPPTK Medan

input dengan output.

Gambar 22. Menghubungkan input dengan output

3. Mensimulasi dan menjalankan program

Setelah program selesai kita buat, sebelum dimasukan ke dalam modul zelio
terlebih dahulu dilakukan simulasi yang berfungsiuntuk mengetahui cara kerja
program.
Langkah-langkah mensimulasi program adalah:
a. Klik ikon simulasi program

Gambar 23. Pemilihan mode simulasi

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 19

PPPPTK Medan

b. Jalankan program dengan mengklik tombol RUN, kemudiantampilkan

komponen-komponen yang akan digunakan dengan mengklik komponen
tersebut.

Gambar 24. Menjalankan programdan mengaktifkan komponen simulasi

c. Saat simulator sedang berjalan (posisi RUN), kita dapat memperagakan dan
melihar jalannya program dengan mengklik kontak input dan melihat hasilnya
pada komponen output.

Gambar 25. Mengaktifkan input dan melihat reaksi output

d. Untuk menghentikan jalannya program, klik tombol STOP yang ada di samping
tombol RUN. Untuk melakukan pengeditan ulang, caranya masuk kembali ke
mode Edit Program. Setelah program siap dan dianggap berjalan sesuai
fungsinya, program dapat disimpan ke dalam PC.

Caranya dengan mengklik tombol Save pada bagian menu program.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 20

PPPPTK Medan

4. Mentransfer Program
Setelah program yang telah kita buat selesai dan siap untuk dijalankan,
langkah selanjutnya adalah mentransfer program ke modul zelio yang kita
gunakan. Fungsinya adalah menjalankan program yang telah kita buat pada
rangkaian sebenarnya. Langkah-langkah mentransfer program ke modul zelio
adalah :
a. Hubungkan modul zelio terhadap perangkat pemrogram (PC).
b. Aktifkan program zelio soft 2.0, kemudian buka program yang telah kita buat.
c. Klik menu Transfer, Transfer Program, PC > Module.

Gambar 26. Mentransfer program ke modul zelio

5. Mengambil kembali program dari modul zelio ke PC
Program yang telah kita transfer dapat juga kita ambil kembali, caranya hampir
sama dengan langkah di atas namun caranya dengan memilih kebalikannya,
yaitu Module > PC.
F. Pemrograman zelio soft 2.0 dengan Function Block Diagram (FBD)
1. Konfigurasi Zelio Soft 2.0 untuk membuat program FBD
Langkah-langkah membuat konfigurasi pemrograman FBD.
a. Klik 2 kali pada ikon zelio soft 2.0

Ikon Zelio Soft 2.0

Gambar 27. Ikon zelio soft 2.0

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 21

PPPPTK Medan

b. Klik Create New Program

Create New Program

Gambar 28. Tampilan program yang akan dipilih

c. Pilih tipe zelio yang akan digunakan, kemudian klik next.

Misal, kita pilih

tipe SR3B261FU

Gambar 29. Tipe zelio smart relay

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 22

PPPPTK Medan

d. Pilih bahasa pemrograman FBD, kemudian klik next.

Klik di sini

Gambar 30. Bahasa pemrograman zelio smart relay

e. Membuat program FBD pada area kerja

Gambar 31. Area kerja program FBD

2. Membuat program Function Block Diagram (FBD)
Langkah-langkah membuat program FBD
a. Menempatkan input .
Untuk menempatkan input klik IN kemudian tekan dan tarik kursor ke
kotak I1 untuk IN1 dan pada kotak I2 untuk IN2 dan seterusnya.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 23

PPPPTK Medan

Gambar 32. Tampilan input program FBD

b. Menempatkan gerbang logika.
Untuk meletakan gerbang logika klik LOGIC, kemudian tekan kursor dan
tarik ke area kerja.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 24

PPPPTK Medan

Gambar 33. Tampilan gerbang logic pada program FBD

c. Menempatkan output.
Untuk menempatkan output klik OUT, kemudian tekan kursor dan tarik
ke kotak Q1.

Gambar 34. Tampilan output pada program FBD

f. Menghubungkan antara input, gerbang logika dan output.
Untuk menghubungkan antara input, gerbang logika dan output sehingga
terbentuk rangkaian Function Block Diagram (FBD) adalah dengan
menempatkan kursor pada masing-masing bagian kemudian tekan kursor
dan menariknya darisatu bagian ke bagian yang lain. Misalnya dari input
ke gerbang logika atau dari gerbang logiika ke output.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 25

PPPPTK Medan

Gambar 35. Hubungan antara input dan output

g. Mengganti tampilan input dan output.

Untukmengganti tampilan input dan output klik dua kali pada input atau
output kemudian pilih jenis tampilan yang diinginkan

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 26

PPPPTK Medan

Gambar 36. Mengganti tampilan input dan output

h. Tampilan dari function block diagram dengan input dua buah push
button dan output motor listrik.
Gambar 37. Tampilan function block diagram menggunakan push button dan motor

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 27

PPPPTK Medan

3. Mensimulasi Program

Program yang telah selesai dibuat dapat disimulasi dengan langkah-langkah

sebagai berikut.

1. Klik S (simulation)

Gambar 38. Simulasi program

2. Klik RUN

Gambar 39. Men-RUN program

3. Untuk mengoperasikannya klik I1 dan I2 maka akan terlihat tampilan

seperti di bawah ini.

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 28

PPPPTK Medan

Gambar 40. Mengoperasikan program

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 29

PPPPTK Medan

Contoh aplikasi zelio smart relay

1. Tempat parkir otomatis

Program Ladder

Pengoperasian Motor Menggunakan Zelio Smart Relay 30

 Wiring diagram

MC B

L
220 VA C

N
S1 S2 LS1 LS2 S3

N L I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

ZELIO SMART RELAY

SR 3 B261FU
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 QA

K1 K2 L1 L2

1 3 5
MCB
2 4 6

1 3 5
1 3 5
2 4 6
2 4 6

97 95

TOR
98 96
2. Kontrol Suhu Ruangan Rumah
Kaca
a. Skema
b. Gambar Program Ladder View
 c. Gambar Rangkaian Pengawatan

Latihan :
1. Menghidupkan dan mematikan sebuah lampu dari tiga tempat
Prinsip kerja rangkaian
Jika lampu dihidupkan dari saklar 1, untuk mematikannya dapat dilakukan dari
saklar 1, 2 atau 3. Jika lampu dihidupkan dari saklar 2, lampu dapat dimatikan
dari saklar 1, 2 atau 3, demikian juga dengan saklar 3.
Rencanakan ladder diagram program dan function block diagram
2. Mengoperasikan motor listrik 3 fasa menggunakan sebuah kontaktor magnet
Prinsip kerja rangkaian
Motor listrik akan bekerja jika tombol ON diaktifkan, motor akan terus bekerja
sampai tombol OFF ditekan. Rangkaian dilengkapi dengan pengaman Thermal
Over Load (TOR) dan lampu indikator gangguan.
Rencanakan ladder diagram program dan function block diagram
Pasang rangkaian pada panel listrik menggunakan zelio smart relay.
3. Mengoperasikan motor listrik tiga fasa dua arah putaran
Prinsip kerja rangkaian
Apabila tombol ON1 ditekan, maka motor akan berputar ke kanan, dalam
keadaan ini motor tidak dapat berputar berlawanan arah. Setelah motor distop
dengan menekan tombol OFF, motor dapat dijalankan dengan putaran ke kiri
dengan menekan tombol ON2 dan dimatikan dengan tombol OFF yang sama.
Rangkaian dilengkapi dengan TOR dan lampu indicator putar kanan, lampu
indicator putar kiri serta lampu indicator gangguan.
Rencanakan ladder diagram program dan function block diagram
Pasang rangkaian pada panel listrik menggunakan zelio smart relay
4. Mengoperasikan motor listrik 3 fasa starting bintang running delta
Prinsip kerja rangkaian
Pada saat tombol ON ditekan motor dalam hubungan bintang, kemudian timer
akan bekerja, setelah tiga detik motor akan bekerja (running) dalam hubungan
segitiga.
Rencanakan ladder diagram program dan function block diagram
Pasang rangkaian pada panel listrik menggunakan zelio smart relay
DAFTAR PUSTAKA

Basic Programmable Logic Controller, Maranatha Bandung

Handbook Zelio Smart Relay SR3 B261FU
Industrial Automation Seminar, PT. Schneider Indonesia
Teknik Pengendali, PPPGT Malang
Drs. B. Aritonang, ST, Pengoperasian Mesin Listrik dengan Kendali
Elektromagnetik, PPPGT Medan
l