Nama : Abdan Kudadiri

Nim : 2024370613
Mata Kuliah : Sistem Tertanam

Sistem Waktu-Nyata
Sistem waktu-nyata adalah sistem yang harus menghasilkan respon yang tepat dalam batas
waktu yang telah ditentukan. Jika respon komputer melewati batas waktu tersebut, maka
terjadi degradasi performansi atau kegagalan sistem. Sebuah sistem waktu-nyata adalah
sistem yang kebenarannya secara logis didasarkan pada kebenaran hasil-hasil keluaran sistem
dan ketepatan waktu hasil-hasil tersebut dikeluarkan. Aplikasi penggunaan sistem seperti ini
adalah untuk memantau dan mengontrol peralatan seperti motor, assembly line, teleskop, atau
instrumen lainnya. Peralatan telekomunikasi dan jaringan komputer biasanya juga
membutuhkan pengendalian secara waktu-nyata.
Pada awal perkembangan sistem waktu-nyata pada tahun 1950-an sampai dengan akhir 1970-
an, konsumen utama dari sistem waktu-nyata adalah industri militer di Amerika Serikat.
Sekarang, sistem waktu-nyata semakin banyak digunakan dalam otomasi industri dan
instrumentasi. Salah satu contoh umum sistem waktu-nyata adalah sistem komputer yang
digunakan oleh NASA pada pesawat ruang angkasanya. Sistem komputer pesawat ruang
angkasa berjalan tanpa campur tangan manusia, dan jika sistem ini gagal memenuhi tenggat
waktu eksekusi yang ditetapkan, maka pesawat ruang angkasa ini bisa jadi akan mengalami
bencana yang fatal. Untuk memperkecil kemungkinan kegagalan sistem komputernya, NASA
biasanya menggunakan beberapa komputer sekaligus untuk mengerjakan perhitungan yang
sama.

Klasifikasi Sistem Waktu-Nyata :

Berdasarkan batasan waktu yang dimilikinya, sistem waktu-nyata dapat dibagi menjadi tiga
kelas, yaitu :
1. Hard Real-Time
Adalah sistem yang harus memenuhi tenggat waktu pada setiap kesempatan. Contoh sistem
dari kelas ini adalah sebuah sistem yang melakukan shutdown dari sebuah roket. Sebuah
delay yang tak terduga selama setengah detik mungkin dapat menyebabkan roket meledak.
Penentuan apakah sebuah sistem termasuk dalam kategori hard real-time tidak berdasarkan
waktu respon rata-rata yang dimilikinya, melainkan berdasarkan waktu respon terburuk.
Misal pada sistem perakitan mobil yang dibantu oleh robot. Tentulah tidak ada gunanya
memerintahkan robot untuk berhenti, jika robot sudah menabrak mobil. Sistem waktu nyata
banyak digunakan dalam bermacam-macam aplikasi. Sistem waktu nyata tersebut ditanam di
dalam alat khusus seperti di kamera, mp3 players, serta di pesawat dan mobil. Sistem waktu
nyata bisa dijumpai pada tugas-tugas yang mission critical, misal sistem untuk sistem
pengendali reaktor nuklir atau sistem pengendali rem mobil. Juga sering dijumpai pada
peralatan medis, peralatan pabrik, peralatan untuk riset ilmiah, dan sistem harus bisa memacu
detak jantung jika detak jantung sudah terdeteksi lemah.
2. Soft Real-Time
Adalah sistem yang jika suatu saat gagal dalam memenuhi tenggat waktu, tidak akan
menyebabkan kegagalan sistem. Semua sistem komputer dapat dikategorikan dalam kelas ini
karena semua sistem harus memenuhi definisi di atas, dalam dimensi yang berbeda-beda.
Contoh sistem dari kelas ini adalah sebuah video player yang seharusnya selalu menampilkan
setiap frame sesuai dengan rate yang diinginkan. Delay selama setengah detik tidak akan
menyebabkan kegagalan yang fatal, tetapi akan mengganggu kenyamanan user. Soft real time
system lebih sering digunakan di bidang industry, aplikasi multimedia (video streaming,
virtual reality).

3. Firm Real-Time
Andino Maseleno
Adalah sistem yang memiliki karakteristik pewaktuan seperti sistem hard real-time tapi
mampu menjalankan aplikasi waktu-nyata level user seperti aplikasi grafis atau TCP/IP yang
biasanya tidak dapat dijalankan oleh sistem hard real-time.
Komponen Sistem Waktu-Nyata :
Komponen dari sistem komputer waktu-nyata, yaitu :
1. Perangkat keras
2. Sistem operasi waktu-nyata
3. Bahasa pemrograman waktu-nyata
4. Sistem komunikasi
Perangkat keras komputer sebenarnya tidak ada spesifikasi khusus untuk sebuah perangkat
keras komputer dengan kapabilitas waktu-nyata. Secara umum, semua komputer modern
termasuk PC x86 dapat digunakan untuk sistem waktu-nyata. Untuk keperluan tertentu,
digunakan komputer dengan arsitektur dan prosesor khusus, seperti transputer.
Sistem operasi waktu-nyata merupakan perangkat lunak sistem yang berseluler mengatur
resource yang disediakan oleh perangkat keras dan menyediakan fasilitas pemrograman untuk
digunakan oleh aplikasi. Sistem operasi waktu nyata memiliki karakteristik yang berbeda
dengan sistem operasi biasa, sehingga tidak semua sistem operasi bisa disebut sebagai sebuah
sistem operasi waktu-nyata.
Bahasa pemrograman waktu-nyata memiliki peranan yang penting dalam pembangunan
sistem waktu-nyata. Bahasa pemrograman waktu-nyata yang baik sebaiknya memiliki
beberapa karakteristik sebagai berikut:
1. Efisien dalam penggunaan CPU
2. Mampu menangani pemrograman I/O yang intensif
3. Memiliki sintaks sederhana, untuk mengurangi kompleksitas program sehingga
kemungkinan kesalahan dapat diperkecil
4. Didukung oleh sistem operasi
5. Memiliki tool pendukung seperti debugger dan profiler
Implementasi sistem waktu-nyata pada tahun 1950-an kebanyakan menggunakan bahasa
pemrograman assembler agar sistem menjadi lebih efisien dalam penggunaan CPU. Tetapi,
setelah sistem berkembang semakin besar, penggunaan bahasa assembler membuat program
menjadi semakin kompleks dan rentan terhadap kesalahan pemrograman.
Beberapa bahasa pemrograman kemudian muncul dan menggantikan peranan bahasa
assembler. Sebagian diantaranya dirancang khusus untuk aplikasi waktu-nyata, dan sisanya
adalah bahasa pemrograman multifungsi (general-purpose). Bahasa pemrograman waktu-
nyata yang paling populer adalah Ada. Bahasa Ada memiliki konstruksi yang memudahkan
programmer untuk menspesifikasikan tugas-tugas waktu-nyata.
Sistem operasi Unix ditulis dengan bahasa C, dan memiliki dukungan yang intensif terhadap
penggunaan bahasa C. Kompilator dan debugger bahasa C pasti tersedia di semua varian
Unix. Meskipun bahasa C bukan merupakan bahasa yang khusus digunakan untuk sistem
waktu-nyata, tetapi bahasa C adalah bahasa yang cukup memadai karena memenuhi kriteria-
kriteria di atas. Real-Time Linux hanya mendukung bahasa C, terutama karena pemrograman
untuk Real-Time Linux dilakukan di level kernel.
Sistem Komunikasi melalui jaringan dibutuhkan jika lebih dari satu komputer menjadi
controller.
Contoh : Sebuah kontroler suhu pada sebuah Curing Vessel berpemanas listrik yang
digunakan dalam proses curing (pemasakan) kompon karet, tidak memerlukan response-time
yang cepat. Dalam sistem ini, laju perubahan suhu adalah ±1,5 derajad Celcius per menit
dengan maksimum suhu yang dapat dicapai sebesar 160 derajad Celcius. Selain itu, proses
pemasakan kompon karet juga tidak termasuk proses yang kritis. Adanya selisih suhu antara
suhu aktual dan suhu target tidak banyak mempengaruhi hasil akhir proses. Demikian juga
dengan waktu proses. Adanya selisih (kurang atau lebih) terhadap lamanya waktu proses
masak juga tidak mempengaruhi hasil akhir proses.