Latihan :

1. Jelaskan contoh kelambatan proses dan perbedaannya dengan kelambatan control.

2. Berikan contoh akibat dari dead time pada sebuah proses pengendalian, bagaimana
mencegah terjadinya dead time ?

3. Rentang sinyal control adalah 4 mA – 20 mA, apabila nilai temperature terukur adalah
75oC dengan set point 50oC untuk rentang pengukuran 0oC – 100oC, maka tentukanlah
error(%Ep) dan output controller (%P).

4. Pengendalian tekanan suatu reactor dilakukan dengan set point 12 psi untuk rentang
control 3 psi – 15 psi, maka hitunglah error (%Ep) saat nilai terukur berikut,
a. 7,9 psi c. 13,2 psi
b. 10,2 psi d. 12,5 psi

5. Apabila rentang tersebut digunakan untuk mengendalikan tekanan pada daerah 2bar –
8bar, dan terdapat hubungan garis lurus, maka hitunglah output controller saat :
a. 3 bar c. 6 bar
b. 4,5 bar d. 8 bar

6. Gambarkan diagram proses pengendalian heat exchanger berikut,

steam

Air dingin Air panas

kondensat
Apakah proses ini mempunyai regulasi diri ? jelaskan jawaban anda.