TAM Reloaded: Model Penerimaan Teknologi untuk Kerjasama Manusia-Robot dalam Sistem

Produksi

Christina Bröhl (&), Jochen Nelles, Christopher Brandl, Alexander Mertens, dan Christopher M.
Schlick

Institut Teknik Industri dan Ergonomi, RWTH Aachen University, Aachen, Jerman
{c.broehl, j.nelles, c.brandl, a.mertens, c.schlick}@iaw.rwth-aachen.de

Abstrak. Kerja sama dan kolaborasi antara manusia dan robot semakin dekat: Sementara tubuh
manusia secara historis dilindungi oleh jarak aman yang jauh, semakin banyak organisasi yang
membiarkan robot dan manusia bekerja bahu membahu. Ini berarti bahwa manusia dan robot
berbagi ruang fisik dan melakukan kontak langsung satu sama lain. Salah satu faktor yang
memprediksi interaksi robot manusia yang berhasil adalah penerimaan robot oleh manusia.
Secara umum, hanya jika suatu produk memenuhi kebutuhan dan harapan manusia, produk
tersebut dianggap berguna dan karenanya diterima. Makalah ini bertujuan untuk menyajikan
model penerimaan berkenaan dengan kerjasama antara manusia dan robot yang didasarkan pada
model penerimaan sebelumnya sambil juga mempertimbangkan implikasi etika, hukum dan
sosial (ELSI).
Kata kunci: Model penerimaan Interaksi manusia-robot Interaksi manusia-mesin ELSI TAM

1. Perkenalan
Sejak pertengahan abad ke-20 bidang robotika terus berkembang dan telah menjadi bagian
penting dari industri produksi saat ini [1]. Perkembangan terbaru robotika menjauhi robot
sebagai komponen dari proses manufaktur yang sepenuhnya otomatis menuju proses di mana
manusia dan robot berkolaborasi. Ini berarti bahwa sementara tubuh manusia dilindungi oleh
margin keamanan yang besar hingga saat ini, ada lebih banyak organisasi yang merancang
tempat kerja kolaboratif di mana manusia dan robot dapat menyelesaikan tugas bersama dan
pada waktu yang sama. Namun, keliru perilaku robot dapat mengakibatkan cedera serius pada
manusia sehingga interaksi antara manusia dan robot harus dirancang secara ergonomis baik
komponen perangkat keras maupun kognisi manusia. Salah satu faktor yang dapat memprediksi
penggunaan teknologi yang efektif dan efisien adalah penerimaan perangkat tersebut.
Penerimaan teknologi dalam konteks robot industri, sejauh ini belum dieksplorasi. Oleh karena
itu, makalah ini bertujuan untuk membangun model untuk menyelidiki penerimaan kerjasama
manusia-robot dalam pengaturan industri.

1.1 Sejarah dalam Penelitian Penerimaan Teknologi

Untuk mengukur penerimaan, ada sejumlah model berbeda yang tersedia. Titik awal dari bidang
penelitian ini biasanya terlihat dalam teori Rogers tentang difusi inovasi dari tahun 1962. Teori
ini mengusulkan model lima langkah dari pengetahuan tentang teknologi baru ke validasinya [2].
Langkah penting berikutnya adalah Technology Acceptance Model (TAM) yang diusulkan oleh
Davis pada tahun 1989 [3] yang memprediksikan penerimaan dan penggunaan teknologi
informasi yang sesuai. Secara khusus, model ini dibangun di atas asumsi mendasar bahwa niat
perilaku mengarah pada perilaku yang sebenarnya. Niat perilaku pada gilirannya tergantung pada
dua variabel: kegunaan yang dirasakan dan kemudahan penggunaan yang dirasakan. Kegunaan
yang dirasakan adalah "sejauh mana seseorang percaya bahwa menggunakan sistem tertentu
akan meningkatkan kinerja pekerjaannya" sedangkan kemudahan penggunaan didefinisikan
sebagai "sejauh mana seseorang percaya bahwa menggunakan sistem tertentu akan bebas dari
usaha [3].
Beberapa peneliti telah mereplikasi studi asli Davis dan menambahkan variabel lebih lanjut ke
model seperti pengaruh sosial (norma subjektif, kesukarelaan, citra) dan proses instrumental
kognitif (relevansi pekerjaan, kualitas keluaran, demonstrasi hasil, persepsi kemudahan
penggunaan) (TAM 2 oleh Venkatesh dan Davis [5]) yang mungkin menarik saat menilai
penerimaan robot. Pendekatan penting lainnya di bidang ini adalah Teori Kesatuan Penerimaan
dan Penggunaan Teknologi (Tam 3 oleh Venkatesh dan Bala [4]) yang bertujuan untuk
menciptakan model terpadu penerimaan pengguna dalam teknologi informasi. Penggantinya
UTAUT 2 oleh Venkatesh et al. [6] berfokus pada penerimaan teknologi konsumen dengan
mengintegrasikan faktor-faktor seperti motivasi hedonis.

1.2 Studi Saat Ini

Tujuan dari penelitian kami adalah untuk membangun model penerimaan berkenaan dengan
interaksi manusia-robot yang dibangun di atas pengetahuan yang sudah ada dan
mempertimbangkan faktor-faktor konteks-spesifik dari interaksi antara manusia dan robot dalam
pengaturan industri. Oleh karena itu, kami melalui empat tahap perkembangan. Pertama, model
penelitian berdasarkan literatur dikembangkan dan ditinjau dalam lokakarya dengan rekan
perusahaan manufaktur robot, rekan perusahaan yang menggunakan robot industri, karyawan
yang bekerja dengan robot dan ilmuwan di bidang psikologi, ilmu komputer dan teknik. . Model
ini mengambil variabel dari model penerimaan teknologi tradisional, seperti TAM [3], TAM 2
[7] dan TAM 3 [4] ke dalam akun dan diperluas sehubungan dengan faktor spesifik konteks yang
muncul selama bengkel. Faktor spesifik konteks terintegrasi dalam model di satu sisi variabel
untuk penyesuaian seperti kenikmatan yang dirasakan, keamanan yang dirasakan, etika,
implikasi hukum dan sosial dan di sisi lain karakteristik pribadi seperti kemanjuran diri,
kecemasan robot, afinitas terhadap teknologi (diadaptasi dari Karrer et al. [8]), pengalaman
terkait robot (diadaptasi dari MacDorman et al. [9]) dan persepsi kontrol eksternal, yang
dianggap sebagai variabel dengan pengaruh tidak pasti pada prediktor. Sebagai langkah kedua,
survei berdasarkan variabel yang muncul dikembangkan dan divalidasi secara iteratif dengan
para ahli. Ketiga, survey dilaksanakan secara online tool dan diselesaikan oleh 322 partisipan
yang semuanya bekerja di bagian produksi. Terakhir, model dianalisis secara statistik dengan
analisis korelasi untuk menarik kesimpulan berkenaan dengan kemungkinan prediktor mengenai
penerimaan robot untuk kerjasama. Karena robot dapat mengambil peran aktif (misalnya
menyerahkan komponen berat) atau peran pasif (misalnya memegang komponen sehingga
manusia dapat mengerjakan komponen tersebut) kami membuat dua skenario untuk survei untuk
membuat prediksi mengenai kedua cara berinteraksi . Peserta diinstruksikan untuk mendasarkan
perilaku respons mereka pada skenario termasuk robot sebagai mitra aktif untuk interaksi atau
mitra pasif untuk interaksi masing-masing.

2 Metode
2.1 Peserta
Secara keseluruhan, 322 subjek berpartisipasi dalam penelitian ini, direkrut melalui survei panel.
Semuanya bekerja di perusahaan produksi. Dengan demikian, 34,8% bekerja di perusahaan
produksi yang telah menerapkan robot dan 65,2% bekerja di perusahaan yang belum menerapkan
robot. Gender tidak seimbang tetapi mewakili karyawan di bagian produksi: 80 peserta survei
adalah perempuan dan 242 laki-laki. Usia berkisar antara 21 sampai 64 tahun (rata-rata = 46,32,
SD = 10,35 tahun).

2.2 Prosedur
Survei disusun menjadi bagian-bagian penjelasan, seperti deskripsi proyek dan bagian kuesioner,
mis. untuk variabel model (lihat Tabel 1). Waktu rata-rata untuk menyelesaikan survei adalah
14,7 menit. Perangkat lunak yang digunakan untuk survei online adalah Unipark, program
akademik Questback. Kedua skenario tersebut dijelaskan sebagai berikut:

Tabel 1. Struktur survei online

Bagian Faktor / informasi
Pendahuluan Tujuan proyek dan pendanaan Panggilan
untuk berpartisipasi
Variabel jangkar Kemanjuran diri, kecemasan robot,
pengalaman terkait robot, persepsi kontrol
eksternal
Skenario 1 Robot aktif (diubah dengan skenario 2)
Variabel penyesuaian Kenikmatan yang dirasakan, implikasi
sosial, implikasi hukum, implikasi etika,
rasa aman
Variabel lain norma subyektif, citra, relevansi pekerjaan,
kualitas keluaran, kemampuan demonstrasi
hasil, kegunaan yang dirasakan,
kemudahan penggunaan yang dirasakan,
niat perilaku, perilaku penggunaan
Skenario 2 Robot pasif (diubah dengan skenario 1)
Variabel penyesuaian Sama seperti pada skenario 1
Variabel lain Sama seperti skenario 1
Data Demografi Jenis Kelamin, Umur, Pendidikan
Kesimpulan Kemungkinan komentar terakhir tentang
kerja sama manusia-robot dan komentar
pada survei

Robot aktif: “Anda adalah pemetik pesanan, bekerja dengan lengan robot di workstation
bersama. Tugas Anda adalah mengambil kasing dan tutup snap yang sesuai dan menahan
komponen ini yang kompatibel antara Anda dan lengan robot ke pelat kerja. Robot mengambil
sekrup yang sesuai satu demi satu dan mengencangkan tutup snap ke rumahan. Setelah
memasang komponen, robot menempatkan bagian yang dibangun di area pengambilan pesanan
di sebelah workstation dan proses baru dimulai. "

Robot pasif: “Anda adalah pemetik pesanan, bekerja dengan lengan robot yang tidak bergerak di
workstation bersama. Robot mengambil pintu mobil dari penyimpanan cadangan dan
memegangnya di depan Anda. Anda kemudian mengambil komponen mobil satu per satu dari
rak dan memasang komponen ini di pintu mobil. Setelah komponen mobil dipasang, robot
meletakkan pintu di area pengambilan pesanan di sebelah workstation dan proses baru dimulai. "
2.3 Instrumen
Item spesifik dari survei disajikan pada Tabel 2. Semua item dikembangkan dalam bahasa
Jerman agar memadai untuk peserta survei. Para peserta menilai tingkat persetujuan dengan
pernyataan pada skala likert 7 poin. Jika peserta survei menyatakan bahwa mereka tidak
menggunakan robot, item dirumuskan secara subyektif untuk grup ini.

Tabel 2. Item survei

Faktor Item
Norma subyektif Secara umum organisasi mendukung
penggunaan dari robot (TAM 2/3)
Gambar Orang-orang di organisasi saya yang
menggunakan robot memiliki prestise
lebih tinggi daripada mereka yang tidak
(TAM 2/3)
Relevansi pekerjaan Penggunaan robot berkaitan dengan
berbagai tugas terkait pekerjaan saya
(TAM 2/3)
Kualitas keluaran Kualitas keluaran yang saya dapat dari
robot tinggi (TAM 2/3)
Hasil demonstrasi Saya tidak kesulitan memberi tahu orang
lain tentang hasil penggunaan robot (TAM
2/3)
Kenikmatan yang dirasakan Saya merasa menggunakan robot itu
menyenangkan (TAM 3/3)
Implikasi sosial Saya takut kehilangan kontak dengan
kolega saya karena robot
Implikasi hukum (keselamatan kerja) Saya tidak keberatan jika robot bekerja
dengan saya di workstation bersama
Implikasi hukum (perlindungan data) Saya tidak keberatan, jika robot mencatat
informasi pribadi tentang saya
Implikasi etis Saya takut kehilangan pekerjaan karena
robot
Perceived safety Saya merasa aman saat menggunakan
robot
Self-efficacy Saya dapat menggunakan robot, jika
seseorang menunjukkan kepada saya
bagaimana melakukannya terlebih dahulu
(TAM 3/3)
Kecemasan robot Robot membuatku merasa tidak nyaman
(TAM 3/3)
Pengalaman Terkait Robot Berapa kali dalam setahun terakhir Anda
membaca atau menonton artikel berita,
film, atau materi terkait robot di internet?
Berapa kali dalam sepuluh tahun terakhir
Anda melakukan kontak fisik dengan
 robot? (MacDorman dkk. [9])
Kegunaan yang dirasakan = Menggunakan
robot meningkatkan kinerja saya dalam
pekerjaan saya (TAM).
Kemudahan penggunaan yang dirasakan =
Interaksi saya dengan robot itu mudah
(TAM).
Behavioral intention = Jika saya bisa
memilih, apakah robot mendukung saya di
tempat kerja, saya akan menghargai
bekerja dengan robot
Gunakan perilaku = Saya lebih suka robot
daripada mesin lain di lingkungan industri
Teknologi afinitas = Saya suka
mengunjungi toko untuk perangkat
elektronik. (TA-EG, Karrer dkk. [8])
Perangkat elektronik menyebabkan
pemiskinan intelektual
Perangkat elektronik membuat segalanya
menjadi tidak praktis. (TA-EG)
Saya memberi tahu diri saya sendiri
tentang perangkat elektronik, meskipun
saya tidak berniat untuk membelinya. (TA-
EG)
Perangkat elektronik membuat orang
mandiri. (TA-EG) Mencoba perangkat
elektronik baru memang menyenangkan.
(TA-EG)
Saya tahu sebagian besar fungsi perangkat
yang saya miliki. (TA-EG)
Saya antusias ketika perangkat elektronik
baru diluncurkan. (TA-EG)
Perangkat elektronik menyebabkan stres.
(TA-EG)
Saya tahu banyak tentang perangkat
elektronik. (TA-EG)
Saya merasa mudah untuk mempelajari
cara kerja perangkat elektronik baru. (TA-
EG)

3. Hasil dan Pembahasan

Koefisien korelasi digunakan untuk menentukan hubungan dalam model kami dan dihitung
dengan menggunakan rho Spearman. Menurut Cohen dan Cohen (2013), ukuran efek dapat
diklasifikasikan menjadi rendah (r = 0,10), sedang (r = 0,30) dan besar (r = 0,50). Tingkat
signifikansi ditetapkan ke α = 0,05. Model lengkap disajikan pada Gambar 1.
Secara keseluruhan, hasil mengenai robot sebagai kooperator aktif dibandingkan dengan robot
dalam peran pasif tidak berbeda secara signifikan, baik yang menunjukkan bahwa area operasi
robot dapat diabaikan saat penerimaan pemodelan atau bahwa skenario kami tidak cukup
berbeda. Mengenai kegunaan yang dirasakan, prediktor terpenting dalam model kami adalah
relevansi pekerjaan, diikuti oleh norma subjektif dan kualitas keluaran, yang mungkin
disebabkan oleh konteks industri model. Mengenai variabel jangkar, kami menemukan koefisien
korelasi tertinggi untuk variabel persepsi model TAM 3 tradisional dari kontrol eksternal,
kemanjuran diri dan kecemasan robot. Terhadap Gambar kami. 1. Model penerimaan robot
dengan koefisien korelasi sebagai kekuatan asosiasi antara variabel jangkar khusus orang,
variabel penyesuaian khusus konteks, usia dan perilaku penggunaan variabel target, * p <.05, **
p <.001

ekspektasi, kemahiran teknologi berkorelasi negatif dengan kemudahan penggunaan yang

dirasakan, mungkin karena orang yang memiliki minat tentang teknologi lebih tahu dan mungkin
memiliki lebih banyak prasangka dibandingkan dengan mereka yang menghindarinya. Mengenai
variabel untuk penyesuaian kami menemukan bahwa keamanan yang dirasakan dan keselamatan
kerja adalah prediktor terbaik untuk kemudahan penggunaan yang dirasakan yang menunjukkan
ukuran efek tinggi, sedangkan implikasi sosial dan etika kurang penting karena mereka
menunjukkan ukuran efek yang dapat diklasifikasikan sebagai media. Berkenaan dengan usia,
koefisien korelasi tidak menunjukkan efek yang signifikan. Oleh karena itu, usia dapat diabaikan
dalam model. Secara keseluruhan, koefisien korelasi antara kegunaan yang dirasakan,
kemudahan penggunaan yang dirasakan, niat perilaku dan perilaku penggunaan mencapai tingkat
menengah hingga tinggi yang menunjukkan bahwa model asli dapat ditransfer ke domain
interaksi manusia-robot.
Makalah yang disajikan adalah pekerjaan yang sedang dalam proses. Sebagai langkah
selanjutnya, model akan dianalisis menggunakan regresi ordinal untuk menguji kekuatan
penjelas dari variabel spesifik konteks untuk tujuan variabel yang ingin digunakan lebih dekat.
Selanjutnya, model akan dievaluasi dengan membedakan antara partisipan yang

sudah bekerja dengan robot setiap hari, peserta yang bekerja dengan robot secara sporadis, dan
peserta yang tidak bekerja dengan robot sama sekali.

Ucapan Terima Kasih. Publikasi ini adalah bagian dari proyek penelitian "MeRoSy", yang
didanai oleh Kementerian Pendidikan dan Penelitian Federal Jerman (BMBF, Grant No.
16SV7190).