Nama :Reynaldi S.P.

Ledha

Nim:418251 S1 TI

Jelaskan dan beri contoh :

1. OTOMASI
Otomatisasi adalah penggantian tenaga manusia dengan tenaga mesin yang secara otomatis
melakukan dan mengatur pekerjaan sehingga tidak memerlukan lagi pengawasan manusia
(dalam industri dan sebagainya).
Contoh: 1. Mulai Secara Perlahan Mengganti Teknologi Yang Lama
2. Rencanakan Dalam Jangka Waktu Panjang
3. Memilih Alat Yang Sesuai

2. ROBOT INDUSTRI.

Robot industrial atau robot industri saja didefinisikan oleh ISO[1]adalah suatu alat atau
mesin otomatis terkendalikan, reprogrammable, manipulator serbaguna terprogram dalam
sumbu tiga atau lebih. Bidang robotika dapat lebih praktis didefinisikan sebagai studi, desain
dan penggunaan sistem robot untuk manufaktur (definisi top-level mengandalkan definisi
sebelumnya dari robot

Contoh:

 Robot Artikulasi

Robot artikulasi adalah jenis robot industri yang menyerupai lengan manusia dalam
konfigurasi mekanisnya

 Robot Cartesian
Robot Cartesian juga disebut robot bujursangkar atau gantry dan memiliki konfigurasi
persegi panjang.
 Robot SCARA
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) memiliki wilayah kerja berbentuk
donat dan terdiri dari dua sambungan paralel yang memberikan kepatuhan pada satu bidang
yang dipilih.
 Robot Delta
Delta robot juga disebut robot tautan paralel karena terdiri dari sambungan bersama paralel
yang dihubungkan dengan pangkalan bersama.
 Robot Kutub
Robot kutub memiliki sambungan memutar yang menghubungkan lengan dengan alas dan
kombinasi dua sambungan putar dan satu sambungan linier yang menghubungkan
sambungan
 Robot Silindris
Robot silinder memiliki setidaknya satu sambungan putar di pangkalan dan setidaknya satu
sambungan prismatik yang menghubungkan tautan