Teknik Kontrol (P)

Dosen Pengampu Edy setiawan, ST., MT

MODUL KERJA 6:
TOPIK : Permodelan

Tujuan Praktikum :
1. Mahasiswa dapat mengidentifikasi persamaan fungsi waktu.
2. Mahasiswa mampu mendefinisikan persamaan fungsi waktu (f(t)) dan
mentransformasikan kedalam persamaan fungsi s (F(s)) dengan mengunakan
transformasi laplace.
3. Mahasiswa mampu mendefinisikan persamaan fungsi s (F(s)) dan
mentransformasikan kedalam persamaan fungsi waktu (f(t)) dengan mengunakan
invers transformasi laplace.
4. Mahasiswa mampu memodelkan sistem, baik sistem elektrik maupun mekanik.

I. Identifikasi Masalah
1. Tentukan transformasi laplace dari fungsi waktu berikut ini:

2. Didapatkan persamaan fungsi (s) sebagai berikut:

- F(s) = (S4+2S3+3S2+4S+5) / (S2+S)

- F(s) = (2S2-4) / (S-2)(S+1)(S-3)

Dari persamaan fungsi (s) di atas, dapatkan kembali persamaan dalam bentuk fungsi
waktu (t).
3. - Cari persamaan model matematiknya dari rangkaian di bawah!
- Cari persamaan fungsi alih E0(s) / Ei(s)!
4. Suatu Filter yang terdiri dari komponen RLC. Tegangan input vi(t) dan tegangan output
vo(t). Seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah!

- Carilah model dinamik sistem elektrik tersebut

- Carilah transfer function sistem elektrik tersebut

5. Perhatikan identifikasi masalah di bawah ini:

II. Penyelesaian