BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini akan dibahas tentang kesimpulan dan saran mengenai keseluruhan dari tugas
akhir angklung robot.
5.1 Kesimpulan
Setelah dilakukan pengujian dan analisa proses pengendalian angklung robot, dapat
disimpulkan beberapa hal, yaitu :
1. Sistem kontrol angklung robot dapat bekerja dan berfungsi dengan baik sesuai dengan
tujuan pembuatan.
2. Angklung robot tidak dapat memainkan semua lagu dikarenakan keterbatasan jumlah
angklung.
5.2 Saran