24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Kontes Robot SAR Indonesia

(KRSRI)
Tema 2021
TECHNICAL MEETING 23 Sept 2021

ROBOT OTONOM BERKAKI

PENANGGULANGAN KEBAKARAN

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

KRSRI vs KRPAI
• KRSRI (Kontes Robot SAR Indonesia) adalah pengembangan dari KRPAI
(Kontes Robot Pemadam Api Indonesia).
• KRSRI ditujukan untuk mengarahkan inovasi anak bangsa pada
penguasaan teknologi robotika dimasalah yang nyata dengan fokus
pencarian dan penyelamatan saat terjadi bencana.
• KRSRI tahun 2021 mempertimbangkan keterbatasan waktu dan perangkat
robot serta arena yang telah dikembangkan oleh calon peserta (KRPAI)
dari berbagai perguruan tinggi di tanah air.
• KRSRI tahun 2022 dan seterusnya membutuhkan robot yang lebih dinamis
untuk medan yang tidak teratur seperti puing-puing atau medan yang lebih
menantang. Begitupula tantangan yang diberikan tidak lagi hanya
mobilisasi horizontal namun juga dituntut menangani manipulasi gerakan
secara vertical.

1
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

KRSRI 2021
• Robot pada KRSRI tahun ini ditugaskan tidak hanya meniup lilin, tapi juga
harus menyelamatkan calon korban dari potensi kebakaran ke tempat yang
aman
• Setiap jalur lintasan diberikan rintangan yang lebih menantang sebagai
wujud lingkungan tak teratur sebagaimana tantangan yang biasa dihadapi
robot SAR pada wilayah bencana
• Baik pertandingan wilayah maupun nasional diberikan 1x kesempatan trial
dan 2x pertandingan dengan misi yang sama
• Hanya peserta pertandingan wilayah dengan kriteria total pelanggaran
pada 2x pertandingan tidak melebihi 500 yang diperkenankan masuk
pertandingan nasional ??
• Berkenaan dengan masalah kabel Telkom terputus, untuk wilayah
dibuat 3x sesi dan akan diambil score terbaik (1 dari 3)

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Kriteria Robot KRSRI

• Autonomous tanpa operator dan tanpa garis penuntun
• Dapat mengatasi variasi rintangan sensor (cermin, sound damper) dan
medan (karpet, anak tangga, lubang, halangan)
• Dapat memadamkan api pada lilin tanpa membahayakan calon korban
• Dapat menyelamatkan calon korban dan membawanya dengan
mengangkatnya (bukan menggeser tanpa jatuh) ke zona aman tanpa
tersentuh lilin dan penyangganya
• Memadamkan api hanya dengan air / gas

2
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Misi
• Robot berusaha memadamkan api dan menyelamatkan calon korban ke zona
aman di dua ruangan dalam sebuah Gedung dan kembali ke posisi awal
• Dapat mengatasi variasi rintangan sensor (cermin, sound damper) dan medan
(karpet, anak tangga, lubang, halangan)
• Dapat memadamkan api pada lilin tanpa membahayakan calon korban
• Dapat menyelamatkan calon korban dengan mekanisme cengkeram secara
mekanik dan mengangkatnya ke zona aman tanpa menggeser ataupun
menjatuhkannya diluar zona aman.
• Cengkeram ataupun pengangkatan calon korban hanya boleh di bagian bawah
lengan calon korban
• Baik selama pemadaman ataupun penyelamatan tidak dibolehkan calon korban
tersentuh lilin ataupun penyangganya
• Robot boleh kembali ke home setelah berhasil melalukan pemadaman dan
penyelamatan di kedua ruangan

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Calon Korban
• Dibuat dengan 3D print dengan model di
https://kontesrobotindonesia.id/data/2021/korban.stl
• Model calon korban harus di cetak dengan solid
• Tidak diperkenankan mengubah model dari model asli
• Tidak diperkenankan menambah objek apapun selain
bahan 3D printing dan cat
• Untuk lengan yang patah bisa menggunakan lem
• Warna objek : orange homogen
(bisa dengan bahan 3D printing ataupun cat)
• Berat minimal 33gram
• Sample : PLA infill 15%

3
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Aktifasi Robot
• Aktifasi robot terdiri dari dua tahap :
• Power
• Start/Run
• Aktifasi ini hanya boleh dilakukan pada tombol ataupun saklar
mekanik (open-short) bukan dengan layar sentuh ataupun
media lain.
• Hanya boleh dilakukan dengan satu kali sentuh (tekan). Lebih
dari itu dianggap robot gagal bergerak.

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Keluar HOME
• Seluruh badan robot telah keluar dari batas HOME
• Robot dikatakan tidak berhasil keluar HOME jika peserta
menekan bagian robot SELAIN POWER DAN START atau lebih
dari 2x (sejak robot diposisikan di Home hingga jalan)

4
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Masuk Ruangan
• Seluruh badan robot telah masuk ruangan dengan telah
melewati batas garis pintu luar terlihat jelas dari tampak atas
Arena atau kamera mobile dari sisi samping pintu

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Pemadaman
• Pemadaman adalah pemadaman api hingga padam yang dilakukan
robot tanpa sebelumnya menyentuh atau menjatuhkan penyangga
lilin, lilin, ataupun calon korban diruangan terkait.
• Jika lilin dan penyangga tersentuh robot (bukan korban) setelah padam tidak
masalah
• Pemadaman dianggap tidak berhasil dilakukan jika setelah
pemadaman, lilin atau penjangga lilin tergeser/jatuh menyentuh calon
korban.
• Hal ini tidak berlaku jika tersentuhnya calon korban oleh lilin atau
penyangganya terjadi setelah robot menyentuh (mengangkat) calon korban
untuk operasi penyelamatan
• Diperbolehkan memadamkan sambil mengangkat calon korban asalkan calon
korban tidak tersentuh lilin atau penyangganya
• Jika sebelum pemadaman melakukan penyelamatan dan gagal (korban jatuh),
pemadaman dianggap tidak berhasil jika sebelum pemadaman korban yang
jatuh di dorong/geser .

10

5
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Penyelamatan
• Penyelamatan adalah mengangkat calon korban tanpa terkena lilin ataupun
penyangganya.
• Robot tidak boleh menyentuh lilin ataupun penyangganya jika belum padam.
• Penyelamatan boleh dilakukan tanpa sebelumnya melakukan pemadaman.
• Robot harus menyelamatkan calon korban dengan mekanisme cengkeram secara
mekanik dan mengangkatnya ke wilayah zona aman (safety zone) tanpa
menggeser ataupun menjatuhkannya diluar zona aman dengan seluruh bagian
calon korban berada di kotak zona aman.
• Cengkeram ataupun pengangkatan calon korban hanya boleh di bagian bawah
lengan calon korban
• Saat calon korban di jatuhkan di safety zone, Sebagian badan calon korban harus
ada di safety zone. Penyelamatan dianggap berhasil jika sudah masuk semuanya
di safety zone.
• Jika saat manuver, calon korban tersentuh/menggeser dinding masih
diperkenankan

11

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Kembali ke Home
• Posisi dimana robot telah kembali ke Home ditandai dengan
seluruh badan robot berada di dalam kotak wilayah Home
terlihat jelas dari tampak atas Arena dan kamera mobile.
• Hanya dibolehkan jika robot telah berhasil menyelesaikan
pemadaman dan penyelematan dikedua ruangan.
• Waktu distop saat robot diam di home. Selanjutnya validasi tetap
diam ditunggu 10detik.

12

6
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

• Peserta memasuki ruang daring saat dimulainya jadwal pertandingan sesi tim peserta.
• Peserta memperlihatkan kesesuaian dimensi dan berat robot, arena dan perlengkapannya
sesuai ketentuan dipandu oleh tim pemeriksa.
• Tim pemeriksa memastikan kehandalan sarana komunikasi peserta baik spesifikasi dan
infrastruktur kamera maupun penyedia layanan jaringan.
• Saat pertandingan,
• Peserta diminta meletakkan robot di posisi home mengarah ke salah satu tembok sesuai
permintaan tim Juri.
• Peserta menyalakan robot hanya dengan satu tombol ataupun saklar mekanik (open-short).
• Tim juri akan mengacak posisi calon korban di masing-masing ruangan diikuti peletakan calon
korban oleh peserta
• Saat aba-aba start, peserta menjalankan robot hanya boleh dengan satu kali sentuh (tekan)
pada sebuah tombol atau sebuah saklar mekanik (open-short). 
• Selanjutnya robot berjalan otomatis menyelesaikan misi

Proses Pertandingan
13

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

• Penyelenggaraan bersifat daring dengan tema penanggulangan kebakaran meliputi pemadaman api dan
penyelamatan calon korban
• Peserta sudah memenuhi kelengkapan infrastruktur baik robot, arena dan perangkat daring sesuai kriteria
• Misi yang ditargetkan tahun ini diutamakan pada kehandalan dan kecepatan navigasi robot otonom terhadap
rute perjalanan dengan rintangan yang diberikan
• Terdapat rintangan 2 cermin dan 1 sound damper dilokasi dinding yang ditentukan, serta 4 rintangan lantai
tak beraturan dengan 3 variasi model yang ditentukan pada lokasi lantai tertentu
• Penyemprotan boleh dilakukan dengan gas ataupun air dengan keberhasilan diukur dari padam tidaknya api
• Terdapat pengacakan posisi calon korban terhadap posisi lilin dikedua ruangan
• Posisi awal robot menghadap salah satu dinding sesuai permintaan juri
• Pengaktifan robot harus sesuai kriteria yang ditentukan
• Robot harus berjalan secara otonom tidak boleh ada interaksi peserta selama menyelesaikan misi
• Penilaian ditentukan oleh kombinasi waktu penyelesaian misi, pelanggaran dan bonus
• Pelanggaran dalam misi meliputi; tidak berhasil memasuki ruangan, tidak berhasil memadamkan, dan tidak
berhasil menyelamatkan calon korban (khusus sesi ke-2) 
• Bonus diberikan jika berhasil kembali ke home setelah menyelesaikan misi dikedua ruangan untuk
pemadaman dan penyelamatan (khusus sesi ke-2)

Aturan Pertandingan
14

7
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

15

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Infrastruktur dan Kelengkapan Arena

16

8
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Ukuran Arena
• Dimensi arena luar : 2480 x 2480 x 300 mm
• Dimensi arena dalam : 2440 x 2440 x 280 mm
• Dinding multiplex ketebalan 20mm
• Warna Lantai : hitam dop (JOTUN, Majestic
True, S-9000N)
• Warna dinding : putih dop (JOTUN, Jotaplast
White, 1790896-1-*-1:2

17

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Kelengkapan Arena
Karpet (rintangan lantai, sound damper, safety zone,
HOME)
• Warna : Abu-abu
• Merek : Buana
• Nomor Kode : Ref 605
• Untuk HOME boleh dikasih stiker putih dibatas luar
• Untuk Damper boleh 1 lapis

Garis Pintu
• Lembar stiker putih, terlihat jelas dari kamera atas
• Ruang 1 : di lantai
• Ruang 2 : anak tangga Rintangan C (bisa cukup
dengan anak tangga rintangan yang berwarna
putih)

Sound Damper
• Bahan: Karpet
• Warna: abu-abu Berkenaan dengan dokumen yang terlihat putih dan kuning,
• Merk: Buana
• Kode: 605
dan banyak tim yang sudah membuat penyangga putih dan
• Posisi: di tempel di dinding dengan posisi banyak tim pula yang sudah membuat penyangga kuning,
• Size : 920mm x tinggi dinding maka keduanya diperkenankan

18

9
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Rintangan Tak Teratur

 Ketebalan : 20mm
 Lebar : 45cm (boleh dikurang
beberapa mm agar mudah masuk
lorong
 Panjang bagian atas : 50cm
 Panjang baigan bawah : 54cm
 Pola lubang kombinasi 5 – 10cm
seperti tampak pada gambar
 Diameter lubang : 20mm
 Kedalaman lubang : 20mm
(tembus)
 Warna : PUTIH
Untuk rintangan timbul dikarenakan tidak ada
penjelasan khusus, dan saat seleksi 2 banyak tim
yang menggunakan warna hitam dan saat itu tim juri
juga belum sempat merapatkan, maka warna hitam
untuk rintangan timbul (bukan papan) diperkenankan

19

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Jenis Rintangan Tak Teratur

A. Ketebalan 2cm, semua berlubang C. Ketebalan 2cm, lubang timbul

B. Ketabalan 2cm, semua lubang dipasang silinder diameter

19-20mm dengan ketinggian 2cm dari permukaan papan

20

10
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Pelanggaran dan Bonus

• Pelanggaran
• Tidak Hadir (WO)
• Tidak bisa keluar HOME
• Tidak bisa memasuki ruangan
• Mengikuti kriteria masuk ruangan
• Tidak bisa memadamkan api
• Mengikuti kriteria pemadaman api
• Tidak bisa menyelamatkan korban
• Mengikuti kriteria penyelamatan calon korban
• Bonus
• Berhasil kembali ke home setelah berhasil melakukan pemadaman dan
penyelamatan korban di kedua ruangan

21

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Pelanggaran untuk setiap sesi

• Pelanggaran 1
• Tidak berhasil keluar Home : 500detik
• Tidak berhasil masuk satu ruangan pun : 450detik
• Berhasil masuk salah satu ruangan : 0detik
• Pelanggaran ruang 1
• Tidak Berhasil Masuk Ruang 1 : 120detik
• Berhasil masuk tanpa berhasil pemadaman & penyelamatan : 100detik
• Berhasil masuk & penyelamatan tanpa pemadaman : 30detik
• Berhasil masuk & pemadaman tanpa penyelamatan : 60detik
• Pelanggaran ruang 2
• Tidak berhasil masuk ruang 2 : 160detik
• Berhasil masuk tanpa berhasil pemadaman & penyelamatan : 140detik
• Berhasil masuk & penyelamatan tanpa pemadaman : 30detik
• Berhasil masuk & pemadaman tanpa penyelamatan : 60detik

22

11
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Ilustrasi Perhitungan Nilai

23

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Penegasan Prosedur Pertandingan

• Pemeriksaan :
• Peserta menunjukkan nilai lux meter/aplikasinya di lantai arena
• Peserta menunjukkan berat semua korban yang digunakan selama
pertandingan dengan timbangan
• Peserta menyediakan hanya 2 saklar untuk power dan start
• Peserta mengukur uplink masing-masing provider di HP dan di PC (untuk
mempercepat boleh ditunjukkan screenshoot)
• Peserta membuat marking lokasi korban yang jelas terlihat lewat kamera
mobile
• Pertandingan :
• Pergeseran korban saat mengangkat diperbolehkan selama korban belum
keluar dari marking
• Pertandingan wilayah yang awalnya 2 sesi diubah menjadi 3 sesi sesuai
kebijakan dewan juri, puspresnas dan panitia
• Power dinyalakan saat robot diatas home baik menapak maupun tidak.

24

12
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Marking & Lokasi Lilin dan Korban

(garis pinggiran luar)

25

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

PERMASALAHAN YANG
SERING TERJADI

*) penambahan 24 Sept 2021 pagi

26

13
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Permasalahan Yang Sering Muncul #1

• Masih ada peserta yang baru memasang hanya 1 kamera atas
• Masih ada peserta yang belum mengerti harus ada provider Internet
berbeda dimasing-masing kamera bawah, atas maupun peserta.
• Kamera belum siap
• Jika salah satu kamera atas sudah ada dan salah satu kamera bawah sudah
ready maka pertandingan akan tetap dijalankan dengan konfirmasi peserta
akan resiko-resiko yang ditanggung peserta
• Jika ada proses pemadaman yang berhasil padam atau pengangkatan korban ke
safety zone namun tidak ada gambar yang masuk (gangguan jaringan di sisi peserta)
maka dianggap tidak sah  tidak ada pengulangan
• Jika kedua kamera belum siap maka masuk antrian terakhir dalam sesi yang
sama
• Jika sesi berakhir tidak siap maka dianggap WO / tidak mengikuti
pertandingan

27

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Permasalahan Yang Sering Muncul #2

• Perintah Juri tidak direspon peserta karena
• Peserta belum standby depan PC/Laptop/webcam
• Peserta masih MUTE
• Peserta hanya mengandalkan earphone bukan speaker di arena
• Kameraman (kamera bawah) kurang sigap mengikuti robot, dimana untuk
keadaan tertentu kamera atas tidak bisa melihat dengan jelas. Terkait status robot
yang harus di close up oleh kamera bawah ;
• Tidak ada lagi bagian robot yang terlihat diatas garis batas HOME saat keluar dari HOME
• Tidak ada lagi bagian robot yang terlihat diluar garis luar pintu ruangan saat masuk
ruangan
• Tidak boleh menabrak lilin/penyangga/korban saat sebelum pemadaman
• Memastikan lilin benar-benar mati setelah pemadaman
• Korban terangkat sebelum tergeser seluruhnya dari marking elipse posisi korban
• Tidak boleh ada seretan saat robot membawa korban ke safety zone
• Saat korban di jatuhkan di safety zone harus ada bagian korban yang masuk area safety
zone
• Saat korban ditinggalkan di safety zone, seluruh bagian korban sudah diatas safety zone

28

14
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Permasalahan Yang Sering Muncul #3

• Rintangan salah posisi

29

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Permasalahan Yang Sering Muncul #4

• Posisi arena dari kamera atas salah orientasi

Terputar 90 Terputar 180 Terflip vertikal Terflip horizontal

30

15
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Permasalahan Yang Sering Muncul #5

• Gambar arena terlihat kecil karena pengambilan gambar portrait

SALAH BENAR

31

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Permasalahan Yang Sering Muncul #6

Prosedur menjalankan robot Kesalahan
1. Juri memastikan marking dan posisi lilin • Saat menyalakan power robot
dari kamera • Kamera bawah tidak mengexpose proses penyalaan
2. Robot di letakkan di posisi HOME dalam • Adanya pemasangan kabel socket (bukan switch)
keadaan mati
• Dilakukan sendiri sehingga perlu ditahan (berat)
3. Juri meminta robot diangkat salah satu dengan kaki dan bergoyang-goyang, sehingga tidak
anggota (10-20cm diatas HOME)
terlalu jelas apakah hanya menyalakan 1 tombol/switch
4. Juri meminta robot dinyalakan oleh atau ada tombol-tombol lain yang diaktifkan
SALAH SATU ANGGOTA YANG LAIN
5. Juri meminta robot di letakkan di HOME • Setelah menempatkan robot di home dengan arah
dengan arah ke dinding dalam/luar yang ditentukan juri
6. Juri mengundi posisi korban • Masih memegang-megang bagian robot
7. Peserta meletakkan korban sesuai hasil • Saat penempatan korban
undian • Orientasi / arah korban salah akibat marking tidak ada
8. Juri meminta peserta menyalakan lilin atau karena anggota yang memasang tidak mengerti
9. Juri meminta peserta menjalankan robot berbagai arah korban sesuai panduan
dengan 1x tekan

32

16
 24/09/2021

KEMENTERIAN
PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIKTI

Segala Hal Terkait Peraturan / Prosedur yang berbeda

dengan buku panduan, maka Slide dan Diskusi
Pertemuan Formal Terakhir Menjadi Acuan Akhir

TERIMA KASIH

33

17