NAMA : Doni Wahyudi

NIM : 135874033
KELAS : TST-13

POMPA PENGENDALI LEVEL KETINGGIAN AIR

Pompa ini digunakan untuk mengendalikan ketinggian air sungai ( bendungan ) agar
ketinggian air bisa dikontrol. Pompa ini terdiri dari 3 motor yaitu :
1. Pompa 1 digunakan jika ketinggian air pada bendungan lebih dari 10 m
2. Pompa 2 digunakan jika ketinggian air pada bendungan lebih dari 15 m
3. Pompa 2 digunakan jika ketinggian air pada bendungan lebih dari 20 m

Dan untuk pengukur ketinggian level air menggunakan sensor ultrasonic SRF04,
sekaligus output sensor ultrasonic ini digunakan untuk input pada jenis pemilihan motor yang
akan digunakan.

TABEL DAERAH KERJA

DAERAH KERJA MOTOR TERHADAP JENIS MOTOR YANG

KETIGIIAN AIR DIGUNAKAN
0-10 M -
11- 15 M MOTOR 1
16-20 M MOTOR 2
21-25 M MOTOR 3
 BLOK KERJA SISTEM MOTOR

KOMPONEN:
1. Sensor ultrasonic SRF04
2. Mikrokontroller dengan IC atmega 8535
3. Software CV-AVR
4. Driver motor
CARA KERJA:
1. Sensor ultrasonic akan membaca ketinggian level air ,
2. Lalu diteruskan ke mikrokontroller atmega 16 dan di atmega ini output sensor SRF04
diproses dan diterjemahkan
3. Setelah itu masuk ke driver motor , di driver motor ini akan dipilih jenis motor yang akan
di jalankan
RANGKAIAN DRIVER MOTOR

Cara kerja:

Cara kerja dari rangkaian ini adalah ketika tombol start ditekan lalu
mikrokontroler akan memberikan arus keluaran untuk pemicuan triac, namun karena arus
pemicuan yang kecil yang dihasilkan oleh mikrokontroler, maka dibutuhkan suatu
komponen untuk penguatan arus keluaran dari mikrokontroler. Peranan itu dimiliki oleh
optocoupler, yang memiliki fungsi sebagai penguat keluaran arus dari mikrokontroler.
Jenis atau tipe optocoupler yang digunakan pada perancangan alat ini adalah optocoupler
MOC3011 yang memiliki tegangan input 3-5 Volt dan arus 60 mA, sedangkan tegangan
output-nya adalah 400 Volt dengan arus 1 Ampere sehingga dapat memicu gate pada
triac. Setelah gate pada triac mendapatkan arus pemicuan, maka gerbang A1 pada triac
akan terhubung ke gerbang A2 dan akan mengalirkan arus beban.