Tugas Subuh DONI

6.
1 Pengertian
Bab ini berkaitan dengan analisis kondisi steady-state dari dalam Sistem
interkoneksi selama operasi normal. Sistem ini diasumsikan beroperasi dibawah kondisi
seimbang dan diwakili oleh jaringan-fase tunggal. Pada dasarnya hasil studi aliran daya
adalah besar dan sudut fasa dari tegangan masing-masing bus serta aliran daya aktif dan
daya reaktif pada tiap saluran. Studi aliran daya biasanya digunakan untuk perencanaaan
dan perancangan ekspansi sistem tenaga, untuk mengetahui rugi-rugi daya di tiap-tiap
saluran, untuk evaluasi jaringan yang ada. Perencanaan dan perancangan ekspansi ini
biasanya disebabkan karena kebutuhan daya listrik suatu sistem tenaga listrik di jaringan
distribusi setiap saat berubah-ubah setiap hari. Sistem tenaga listrik ini terus mengalami
perkembangan. Perkembangan ini dikarenakan pemakaian listrik oleh konsumen rumah
tangga, bisnis, industri dan pemerintahan setiap hari semakin meningkat
Persamaan jaringan dapat dirumuskan secara sistematis dalam berbagai bentuk.
Namun, metode simpul-tegangan, yang merupakan bentuk yang paling cocok untuk
banyak power system analisis, yang umumnya digunakan. Perumusan persamaan
jaringan di nodal hasil formulasi di aljabar simultan linear kompleks persamaan dalam
hal arus simpul. Ketika arus simpul ditentukan, set linear persamaan dapat diselesaikan
untuk tegangan simpul. Namun, dalam power sistem, power lebih dikenal dari pada arus.
Dengan demikian, persamaan yang dihasilkan dalam hal listrik, yang dikenal sebagai
persamaan aliran daya, menjadi nonlinear dan harus dipecahkan dengan teknik berulang.
Studi aliran daya, sering disebut sebagai loadflow, yang menjadi acuan analisis sistem
tenaga dan desain. Mereka yang diperlukan untuk perencanaan, operasi, penjadwalan
ekonomi dan utilitas. Selain itu, analisis aliran daya diperlukan untuk banyak analisis lain
seperti transient stabilityand studi kontingensi.
Dalam bab ini, matriks bus masuk dari persamaan simpul-tegangan dirumuskan,
dan MATLAB fungsi bernama ybus dikembangkan untuk pembentukan sistem ATIC dari
matriks bus admintasi. Berikutnya, dua teknik berulang yang umum digunakan, yaitu
Gauss-Seidel dan Newton-Raphson metode untuk solusi dari nonlinear persamaan
aljabar, yang dibahas. Teknik ini digunakan dalam pemecahan masalah aliran listrik. Tiga
program Ifgauss, Ifnewton, dan decouple dikembangkan untuk solusi dari masalah aliran
listrik oleh Gauss-Seidel, Newton-Raphson, dan aliran daya.
ANALISIS ALIRAN DAYA

1
6.2Matrik Admintasi Bus
Dalam proses untuk mendapatkan persamaan simpul-tegangan, dengan
mempertimbangkan sistem listrik sederhana, seperti ditunjukkan pada Gambar 6.1 di
mana impedansi disajikan dalam per unit pada MVA base umum dan untuk resistensi
diabaikan. Solusi perhitungan didasarkan pada hukum Kirchhoff current law, impedansi
dikonversi ke admintasi, yaitu:
1 1
yij = Zij = Rij+JXij
Gambar 6.1. Diagram Impedansi dari system yang sederhana

2
Gambar 6.2. Diagram Admintasi dari system yang sederhana
Rangkaian telah digambar ulang pada Gambar 6.2 dalam hal admittances dan
transformasi untuk sumber arus. Node 0 ( yang mana adalah normally ground) diambil
sebagai referensi. Menerapkan KCL ke independent simpul 1 sampai 4 .
I1= y10V1 + y12(V1-V2) + y13(V1-V3)

I2= y20V2 + y12(V2-V1) + y23(V2-V3)
0 = y23(V3-V2) + y13(V3-V1) + y34(V3-V4)
0 = y34(V4-V3)
Dari persamaan diatas didapat persamaan berikut
I1= (y10 + y12 + y13)V1- y12V2 - y13V3
I2= -y20V2 + y12(V2-V1) + y23(V2-V3)
0 = -y23V1- y23V2 + (y10 + y12 + y13)V3- y34V4
0 = -y34V3 + y34V4
Untuk admintasi sebagai berikut
Y11 = y10 + y12 + y13
Y22 = y20 + y12 + y23
Y33 = y13 + y23 + y23 + y34
Y44 = y34
Y12 = y21 = - y12
Y13 = y31 = - y13
Y12 = y21 = - y12
Y23 = y32 = - y23
Y34 = y43 = - y34
Persamaan simpul
Y1 = Y11 V1 + Y12V2 + Y13 V3 + Y14 V4
Y2 = Y21 V1 + Y22V2 + Y23 V3 + Y24 V4
Y3 = Y31 V1 + Y32V2 + Y33 V3 + Y34 V4
Y4 = Y41 V1 + Y42V2 + Y43 V3 + Y44 V4

3
Pada jaringan di atas, karena tidak ada hubungan antara bus 1 dan 4, Yl4 = Y41 =
0; sama Y24 = Y42 = O. Memperluas hubungan di atas untuk sistem bus n,
persamaan node-tegangan dalam matriks bentuk adalah:
I1 Y 11 Y 12 … Y 1 n V 1
[ ][
I2
¿
= Y 21 Y 22.. Y 2 n V 2
Yn1 Yn 2.. Ynn Vn ][ ] (6.1)
l bus = Y bus V bus (6.2)

di mana l bus adalah vektor dari arus bus disuntikkan (yaitu, sumber arus eksternal).
saat ini positif ketika mengalir ke arah bus, dan itu adalah negatif jika mengalir jauh
dari bus. V bus adalah vektor dari bus tegangan diukur dari referensi simpul (yaitu,
node tegangan). Ybus dikenal sebagai matriks bus masuk. Diagonal unsur setiap node
adalah jumlah dari admittances terhubung. Hal ini dikenal sebagai self-admittance atau
titik control admintansi yaitu,:
Yii = ∑ yij j≠I (6.3)

j=0
unsur off-diagonal adalah sama dengan negatif dari admintasi antara node. Hal ini
dikenal sebagai mutual admintasi atau pemindahan admintasi, yaitu,
Yij = Yji = -yij (6.4)
Saat arus bus diketahui, (6.2) dapat diselesaikan untuk tegangan n bus.
Vbus = Y bus V bus (6.5)
Kebalikan dari matriks bus masuk dikenal sebagai matriks bus impedansi
Zbus. Matriks admintasi yang diperoleh dengan salah satu bus sebagai acuan adalah
non singular. Sebaliknya matriks nodal adalah tunggal.
Pemeriksaan matriks bus masuk mengungkapkan bahwa matriks simetris
alongthe terkemuka diagonal, dan kita perlu untuk menyimpan matriks segitiga
masuk nodal atas hanya. Dalam sebuah jaringan sistem tenaga, setiap bus terhubung
ke hanya beberapa bus terdekat. Akibatnya, banyak elemen off-diagonal adalah nol.
Seperti itu matrixis disebut sparse, dan teknik numerik efisien dapat diterapkan untuk
perhitungan invers. Dengan cara dekomposisi segitiga tepat, invers dari matriks spare

4
dapat dinyatakan sebagai produk dari faktor matriks jarang, ada dengan memberikan
keuntungan dalam kecepatan komputasi, penyimpanan dan pengurangan kesalahan
round-off. Namun, Zbus, yang diperlukan untuk analisis arus pendek, dapat diperoleh
secara langsung dengan metode algoritma tanpa perlu teknik inversion..
Berdasarkan (6.3) dan (6.4), matriks bus masuk untuk jaringan pada Gambar
6.2 pemeriksaan obtained by adalah
− j 8.50 j 2.50 j 5.00 0

Ybus =
[
j 2.50 − j 8.75
j 5.00
0
j 5.00 0
j 5.00 − j22.50 j 12.50
0 j 12.50 − j 12.50
]
Sebuah fungsi yang disebut Y = ybus (zdata) ditulis untuk pembentukan
matriks bus Admitansi. zdata adalah input data garis dan berisi empat kolom. Pertama
dua kolom adalah nomor bus line dan kolom yang tersisa mengandung resistensi Line
dan reaktansi dalam per unit. fungsi mengembalikan algoritma matrix. Program
perhitungan untuk bus admintasi sangat sederhana dan dasar untuk pemrograman
sistem tenaga. Oleh karena itu, disajikan di sini untuk pembaca untuk mempelajari
dan memahami metode solusi. Dalam program ini, garis impedansi pertama
dikonversi ke admittances. Y kemudian diinisialisasi ke nol. Dalam loop pertama.
baris data dicari, dan unsur-unsur off-diagonal yang dimasukkan . Akhirnya, dalam
loop bersarang, baris data dicari untuk menemukan unsur-unsur yang terhubung ke
bus.
6.3 Solusi dari Persamaan Nonlinier Algebraic

Teknik yang paling sering digunakan untuk solusi iteratif nonlinear yaitu
persamaan aljabar Gauss-Seidel, Newton-Raphson . dan metode Quasi-Newton. Gauss-
Seidel dan Newton-Raphson metode yang dibahas untuk persamaan satu dimensi, dan
kemudian diperluas ke persamaan n-dimensi.
6.3.1. Metode Gauss Seidel
Metode Gauss-Seidel juga dikenal sebagai metode yang menggunakan
proses iterasi hingga diperoleh nilai-nilai yang berubah.. Untuk menggambarkan

5
teknik ini, mempertimbangkan solusi dari persamaan nonlinear yang diberikan
oleh Fungsi di atas disusun ulang dan ditulis sebagai berikut.
F(x) = 0 (6.6)
Fungsi di atas dapat ditulis sebagai
x = g (x) (6.7)
Jika x(k) adalah perkiraan awal dari variabel x, urutan berulang berikut terbentuk.
x(k+1) = g (x (k)) (6.8)
Sebuah solusi diperoleh ketika perbedaan antara nilai absolut dari iterasi kurang
dari akurasi ditentukan, yaitu,
|x (k +1)−x (k)|≤ f (6.10)
dimana f. adalah akurasi yang diinginkan.
contoh 6.1.
Gunakan metode Gauss-Seidel untuk menemukan akar persamaan berikut:
f (x) = x 3 - 6x 2 + 9x - 4 = 0
Pemecahan untuk x, permasalhan di atas ditulis sebagai
−1 6 4
X= (x)3 + (x)3 +
9 9 9
= g (x)
algoritma Gauss-Seidel, dan menggunakan awal perkiraan
x(O) = 2
Dari persamaan diatas ditentukan iterasi pertamnya adalah
−1 6 4
X (1) = g(2) = (2)3 + (2)2 + = 2.2222
9 9 9
Iterasi kedua
−1 6 4
X (2) = g(2.2222) = (2.2222)3 + (2.2222)2 + = 2.5173
9 9 9
Iterasi berikutnya menghasilkan 2,8966, 3.3376, 3,7398, 3.9568, 3,9988 dan
4,0000. Proses ini diulang sampai perubahan variabel dalam diinginkan. Berikut
ini adalah bentuk grafik ilustrasinya.

6
Gambar 6.1. Grafik ilustrasi dari metode gaus seidel
6.3.2. Methode Newton-Raphson

Yang paling banyak digunakan metode untuk memecahkan simultan
persamaan aljabar linier adalah metode Newton-Raphson. Metode Newton
adalah approxima berturut. Prosedur berdasarkan perkiraan awal yang tidak
diketahui dan penggunaan Taylor ekspansi seri. Pertimbangkan solusi dari
persamaan satu dimensi diberikan oleh
F(x) = c (6.11)
Jika x (0) adalah perkiraan awal dari solusi, dan ∆x(0) adalah devisiasi kecil
dari solusi yang tepat, kita harus memiliki
F (x (0) + ∆x(0)) = c (6.12)
Memperluas sisi kiri dari persamaan di atas dalam seri Taylor tentang x (0)
Dengan hasil
(0) df 1 d2 f (0)
F (x )+( ) (0) ∆x(0) + ( ) ( ∆x(0)) (2)…= c (6.13)
dx 2! d x 2
Dengan asumsi kesalahan ∆x(0) sangat kecil, istilah highr-order dapat
terselesaian, yang mana kita mendapatkan hasil
df
∆c(0) ≅ ( dx ) (0) ∆x(0) (6.14)
dimana
∆c(0) = c - f (x (0)) (6.15)

7
menambahkan ∆x(0) pada estimasi awal akan menghasilkan pendekatan
kedua yaitu
∆ c (0 )
X (1) = x (0) + df
dx ( ) (0)
Sukses menggunakan procedure yiel tentang persamaan algoritma newton

raphson
∆c(k) = c - f (x (k))
∆ c (k )
∆X (1) = df
dx ( ) (k)
x(k+1) = x(k) + ∆x (k)

kita mendapatkan hasil
∆c(k) = j (k) ∆X (k)
Dimana
df
j (k)( dx ) (k) (6.16)
Contoh 6.2
Gunakan metode Newton-Raphson untuk menemukan akar persamaan berikut
f (x) = x 3 - 6x 2 + 9x - 4 = 0
Pemecahan untuk x, permasalahan di atas dapat diselesaikan dengan metode
newton raphson sebagai berikut:
df ( x)
= 3x2 – 12x + 9
dx
∆c(0) = c - f (x (0)) = 0 – [(6)3 + 6(6) + 9(6) – 4] = 50
( dfdx ) (0)
= 3(6)2 – 12(6) +9 = 45
∆ c (0 )
∆c(0)
( )
= df = -50/45 = -1.1111
dx
hasil pada akhir iterasi pertama adalah

8
x(1) = x(0) + ∆X (0) =6 – 1.1111 = 4.8889
hasil iterasi selanjutnya :
−13.4431
x(2) = x(1) + ∆X (1) = 4.8889 = 4.2789
22.037
−2.9981
x(3) = x(2) + ∆X (2) = 4.2789 = 4.0405
12.5797
−0.3748
x(4) = x(3) + ∆X (3) = 4.0405 = 4.0001
9.4914
Berikut ini adalah bentuk grafik ilustrasinya.
Gambar 6.2 grafik ilustrasi dari algorita newton Raphson

6.4 Solusi Aliran Daya
Studi aliran daya, umumnya dikenal juga sebagai aliran beban, merupakan
bagian penting dari analisis sistem tenaga. Mereka yang diperlukan untuk perencanaan,
penjadwalan ekonomi, dan pengendalian sistem yang ada serta merencanakan sistem
masa depan . Masalahnya terdiri dari penentuan besaran dan fase sudut tegangan pada
setiap bus dan aliran daya aktif dan reaktif dalam setiap line. Dalam memecahkan
masalah aliran listrik, sistem diasumsikan beroperasi di bawah kondisi seimbang dan
model fase tunggal digunakan. Empat jumlah yang terkait dengan masing-masing bus Ini
adalah besarnya tegangan [V], sudut fase , kekudaya nyata [P], dan daya reaktif [Q].
Sistem bus umumnya diklasifikasikan menjadi tiga jenis.
1. Slack bus (swing atau reference bus)

9
Parameter yang diketahui adalah V dan , sedangkan parameter yang tidak
diketahui adalah P dan Q. Jenis bus yang pertama yaitu slack bus pada dasarnya
merupakan bus pembangkit yang tidak memiliki limitasi. Hal yang melatar-belakangi
konsep bus referensi ini adalah karena pada teori rangkaian ac kita dapat memilih
satu besaran phasor sebagai referensi. Bila hal ini kita terapkan pada bus referensi,
maka sudut fasa dari tegangan pada bus referensi diset kenilai nol. Kita juga biasanya
men-set besar tegangan pada bus ini pada
nilai 1,0 pu. Nilai lain selain 1,0 pu juga dimungkinkan untuk dipilih, karena slack
bus adalah bus pembangkit, adalah normal bila ia beroperasi pada nilai yang sedikit
lebih tinggi (misalnya 1,05 pu).
2. Load bus (PQ bus)
Parameter yang diketahui adalah P dan Q, parameter yang tidak diketahui
adalah V dan δ. Jenis bus yang ketiga yaitu bus beban adalah bus-bus yang tidak
memiliki generator, sehingga PGi dan QGi adalah sama dengan nol. Biasanya suatu
sistem tenaga tipikal memiliki bus beban sebanyak kira-kira 85% dari total bus yang
ada. Pada bus-bus beban ini, |Vi| dan δ i merupakan variabel-variabel yang tidak
diketahui atau ingin dicari.
3. Generator bus (voltage-controller bus)
Parameter yang diketahui adalah P dan V, sedangkan parameter yang tidak
diketahui adalah δ dan Q. Jenis bus yang ketiga adalah bus generator. Pada bus-bus
ini, besar tegangan |Vi| dan daya aktif PGi dijaga konstan pada suatu nilai tertentu.
Hal ini dimungkinkan karena system turbin dan eksitasi generator mengijinkan kita
untuk mengontrol PGi dan |Vi|. Dengan demikian kita dapat men-set nilai-nilai PGi
dan |Vi| tersebut pada suatu nilai tertentu dan menetapkannya sebagai variabel-
variabel yang diketahui. Suatu sistem tenaga tipikal dapat memiliki bus generator
sebanyak kira-kira 15% dari total bus sistem.
6.4.1 Persamaan Aliran Daya
Sistem tenaga listrik tidak hanya terdiri dari dua bus, melainkan terdiri dari
beberapa bus yang interkoneksi satu sama lain. Daya listrik yang diinjeksikan
oleh generator kepada salah satu bus, bukan hanya dapat diserap oleh bebann bus
tersebut, melainkan juga dapat diserap oleh beban di bus yang lain. Kelebihan

10
daya pada bus akan dikirim melalui saluran transmisi ke bus-bus lain yang
kekurangan daya.
Saluran transmisi diwakili oleh model ekuivalen phi di mana impedansi telah
dikonversi ke per unit admittances pada basis MVA umum. Penerapan KCL
untuk ini hasil ini adalah:
Ii¿ Vi j=0
∑ n Yij−¿ ∑ Yij Vj ¿
p=1
¿
¿
Gambar 6.7 tipikal sebuah bus dalam system
Untuk daya aktif dan reaktif

Pi+jQi=Vi Ii*
Pi−JQi
Ii = Vi∗¿ ¿
Dari substitusi Ii didapatkan :

Pi−JQi
n
Vi∗¿=Vi ∑ n Yij−¿ ∑ Yij Vj ¿ ¿ (6.17)
j=0 ¿ p=1
¿
6.5 Solusi Aliran Daya Gauss-Seidel

11
Eliminasi Gauss-Seidel adalah metode yang menggunakan proses iterasi
hingga diperoleh nilai-nilai yang berubah. Metode iterasi Gauss-Seidel dikembangkan
dari gagasan metode iterasi pada solusi persamaan tak linier.
Menggunakan Gauss-Seidel Metode, kita asumsikan nilai awal untuk magnitude dan fase
sudut pergeseran (n-1) bus. Nilai-nilai ini diperbarui pada setiap iterasi. Untuk Slack atau
swing Bus: | V i| dan δ i=0 diketahui dan Pi dan Qi adalah tidak diketahui, swing bus
diambil sebagai referensi. Ini adalah besarnya tegangan diketahui dan sudut pergeseran
fase diatur sama dengan nol.
Untuk sistem bus 'n'
Ibus=Ybus Vbus (6.18)
Untuk bus i dari sistem bus 'n',
Ii=Yi1 V1+ Yi2 V2+…+Yii Vi+…Yin Vn (6.19)
n n
I i=V i ∑ y ij −∑ y ij V j j ≠ i (6.20)
j=0 j =1
Dalam sistem tenaga, daya diketahui daripada arus. Daya kompleks diinjeksikan ke bus
adalah:
Si=Pi+jQi=Vi Ii (6.21)
Si*=Vi *Ii (6.22)
Atau:
Pi−JQi
Ii=
Vi∗¿ ¿
(6.23)
Mengganti dalam Pers. (6.21)
n n
P i− j Q i
=V i ∑ yij − ∑ y ij V j (6.24)
V ¿i j=0 j=1
Dari hubungan diatas, hasilnya harus dipecahkan oleh teknik iterasi. Persamaan (6.24)
dipecahkan untuk Vi Persamaan aliran daya biasanya ditulis dalam istilah elemen matrik
admitansi bus. Sejak itu elemen diagonal-off pada matrik admitansi Y bus, ditunjukkan
oleh persamaan diatas, yaitu Yij = - y ij , dan elemen diagonal adalah Y ij =∑ y ij .

12
Psch sch
i − jQ i (k)
−∑ Y ij V j❑
Vi¿(k)
j ≠i (6.25)
V (13 )= ii
Y
Dan
P(k+1)
i =R \{ V ¿i [ k ] ¿ (6.26)
Q(k+1)
i =−lm \{ V ¿i [ k ] ¿ (6.27)
Untuk generator bus (bus P-V) dimana Psci h dan |V i|adalah ditentukan, persamaan diatas
ditentukan untuk Q(k+1)

i . Untuk mendapatkan V (k+1)
i ditentukan dengan menggunakan
persamaan dibawah ini[1-2].
2 2
( e(k+1)
i ) + ( f (k+1)
i ) =|V i|2 atau
2 2
√
e (ik +1)= |V i| −( f (k+
i
1)
) (6.28)
dimana e (ki +1) dan f (ki +1)adalah komponen real dan imajiner tegangan V (k+1)
i pada iterasi
berikutnya, Kecepatan konvergensi dapat ditambahkan oleh aplikasi faktor ketelitian
pada iterasi berikutnya yaitu.
( k) (k ) (k )
V (ik+1) = V i +∝ ( V ical −V i ) (6.29)
∝= Faktor kecepatan
V cal = Tegangan yang dihitung
|e (k+1)
i i |≤∈
−e(k) (6.30)
|f (ki +1)−f (ki )|≤ ∈ (6.30)
Iterasi dilanjutkan sampai magnitude elemen dalam kolom ∆P dan ∆Q adalah lebih kecil
dari nilai spesifik [1]. Tipe daya tak sebanding ketelitiannya adalah 0.001pu. Ketika
solusi konvergen, daya aktif dan reaktif pada slack bus dihitung[2].
Berdasarkan persamaan (13) jika tegangan bus ke-i dan ke-j untuk iterasi yang ke-k
adalah V [ik ] dan V [kj ], maka tegangan pada bus yang ke-i bentuk Gauss-Seidel untuk Iterasi
yang ke- k+1 adalah[1-2-3].
1
V [ik+1] = ¿) (6.31)
Y ii
Berikut langkah-langkah menggunakan methode gauss siedel pada aliran daya:
1. tentukan Perhitungan matrik admitansi bus (Ybus) dalam per unit.

13
2. Menentukan bus referensi (slack bus) untuk besaran tegangan dan sudut phasa
yang tidak diketahui, bila tidak diketahui bias menggunakan :
[V] = 1.0, ∂ = 0
3. Untuk bus beban (load bus), tentukan Vˆ dari Persamaan (6.25)
n
1 Pi− jQ i
V [ik+1] = ( −∑ Y ij V kj ).
Y ii V ¿i [ k ] j=i
dimana k = jumlah iterasi
4. Iterasi selanjutnya
( k+1 ) (k )
∆ V (ik+1 )= ( V ical −V i ) ≤∈
Hasil iterasi t harus lebih kecil dari nilai toleransi ε. Biasanya ≤ 10-4, dan
juga Hal ini adalah nilai absolut bagian imaginer tegangan yang dihasilkan
iterasi secara berturut seharusnya lebih kecil dari nilai toleransi ε. Apabila
perbedaannya lebih besar dari toleransi maka kembali ke langkah 4, dan apabila
perbedaan lebih kecil dari toleransinya maka hasil solusinya
5. menentukan aliran arus pada jaringan

Iij= Is + Ipi = (Vi- Vj) ys + Vi ypi
Dan untuk menghitung rugi-rugi daya menggunakan persamaan
Si=Pi+jQi=Vi Ii*
Si*= Pi-jQi=Vi *Ii
6.6 SALURAN DAYA DAN RUGI-RUGI
Setelah berulang tegangan bus, langkah berikutnya adalah perhitungan arus line dan
kerugian line. Pertimbangkan garis yang menghubungkan dua bus i dan j dalam gambar
6.8 Garis Iij saat ini, diukur pada bus i dan didefinisikan positif dalam arah.

14
Gambar 6.8. model saluran transmisi untuk perhitungan saluran daya
i j diberikan oleh
Iij = Il + Ii0 = yij (Vi - Vj) + yi0Vi (6.38)
Sama, arus Iij jalur diukur pada bus j dan difenisikan positif dalam arah
j i diberikan oleh
Iji = -Il + Ij0 = Yij(Vj - Vi) +Yj0Vj (6.39)
Kompleks kekuatan Sij dari bus i ke j dan Sji dari bus j ke i adalah
Sij = ViIi⃰j (6.40)

Sji = VjIj⃰i (6.41)
Daya yang hilang sejalan i – j adalah jumlah algrebaic dari kekuatan arus ditentukan dari
(6.40) dan (6.41), yaitu
SLij = Sij + Sji (6.42)
Solusi aliran daya dengan metode Gauss-Seidel ditunjukkan dalam berikut dua contoh.
Contoh 6.7
Gambar 6.9 menunjukkan diagram satu garis sistem tenaga tiga bus sederhana dengan
generasi di bus 1 disesuaikan dengan 1.05 per unit. Beban dijadwalkan pada bus 2 dan 3
sebagai ditandai pada diagram. Baris impedancesare ditandai per unit pada basis 100-MVA
dan garis pengisian susceptancesare diabaikan.

15
Gambar 6.9. single line diagram untuk contoh 6.9 (impedansi di pu pada basis 100-MVA).
a) Menggunakan metode Gauss-Seidel, menentukan nilai fasor dari tegangan pada

muatan bus 2 dan 3 (P-Q bus) yang akurat untuk empat tempat desimal.
b) Menemukan nyata slack bus dan daya reaktif.
c) Menentukan arus line dan kerugian line. Membangun diagram aliran daya yang
menunjukkan arah aliran garis.
(a) Garis impedansi dikonversi ke admittances.

1
y12 = = 10 - j20
0.02 + j0.04
Demikian pula, y13 = 10 - j30 dan y23 = 16 - j32. Admittances ditandai pada jaringan
ditunjukkan pada gambar 6.10.
Pada bus P-Q, beban yang kompleks dinyatakan dalam per unit
(256.6 + j110.2)
S2sch = ─ ——————— = - 2.566 – j1.102 pu
100
(138.6 + j45.2)
S3sch= ─ —————— = -1.386 – j0.452 pu
100
Karena admittances sebenarnya sudah tersedia pada gambar 6.10, untuk perhitungan
tangan, kita menggunakan (6.28). bus 1 diambil sebagai bus referensi (slack bus). Mulai

16
dari perkiraan awal V2(0) = 1.0 + j0.0 dan V3(0) = 1.0 + j0.0, V2 dan V3 dihitung dari
(6.28) sebagai berikut.
P2sch – jQ2sch
———————— + y12V1 + y23V3(0)
V2(0)
V2(1) = —————————————————
y12 + y23
(b) Dengan pengetahuan tentang semua tegangan bus, kekuatan bus kendur/lemah diperoleh
dari (6.27)
PI - jQI = Vt[VI(YI2 +Y13) - (Y12V2 +YI3V3)]
= 1.05[1.05(20 - j50) - (10 - j20)(0.98 - j.06) - (10 - j30)(1.0 - jO.05)]
= 4.095 - j1.890
Atau slack bus nyata dan reaktif yang PI = 4.095 pu = 409.5 MW dan
Ql = 1.890 pu = 189 Mvar.
(c) Untuk menemukan arus line, pertama baris saat dihitung. Dengan baris pengisian
kapasitor negled, garis saat ini
I12 = YI2(VI - V2) = (10 - j20)[(1.05 +jO) - (0.98 - jO.06)] = 1.9 - jO.8
I21 = =Iiz = -1.9 +jO.8
I13 = Y13(V1 - V3) = (10 - j30)[(1.05 +jO) - (1.0 - jO.05)] = 2.0 - j1.0
I31 = -h3 = -2.0 +j1.0
I23 = Y23(V2 - Va) = (16 - j32)[(0.98 - jO.06) - (1 - jO.05)] = -.64 +j.48
I32 = -123 = 0.64 - j0.48
Arus line
S12 = V1I*12 = (1.05 +jO.0)(1.9 +jO.8) = 1.995+jO.84 pu
= 199.5 MW +j84.0 Mvar
S21 = V2I*21 = (0.98 - jO.06)( -1.9 - jO.8) = -1.91 - jO.67 pu
= -191.0 MW - j67.0 Mvar

17
S13 = V1I*13 = (1.05 +jO.0)(2.0 +j1.0) = 2.1 +j1.05 pu
= 210.0 MW +j105.0 Mvar
S31 = V3I*31 = (1.0 - jO.05)( -2.0 - j1.0) = -2.05 - jO.90 pu
= -205.0 MW - j90.0 Mvar
S23 = V2I*23 = (0.98 - jO.06)( -0.656 +j0.48) = -0.656 - j0.432 pu
= -65.6 MW - j43.2 Mvar
S23 = V3I*32 = (1.0 - jO.05)(0.64 +j0.48) = 0.664 +jO.448 pu
= 66.4 MW +j44.8 Mvar
Dan kerugian line
SL 12 = 812 +821 = 8.5 MW +j17.0 Mvar
SL 13 = 813 +831 = 5.0 MW +j15.0 Mvar
SL 23 = 823 +832 = 0.8 MW +j1.60 Mvar
6.7 TRANSFORMATOR TAP CHANGING

Dalam Bagian 2.6 itu menunjukkan bahwa aliran daya nyata sepanjang saluran
transmisi ditentukan oleh perbedaan sudut tegangan terminal, dan aliran reaktif listrik
ditentukan terutama oleh perbedaan besarnya tegangan terminal . Nyata dan reaktif dapat
dikontrol dengan menggunakan keran mengubah transformator dan mengatur transformer.
Dalam transformator tap, ketika rasio berada pada nilai nominal, transformator
diwakili oleh masuk seri Yt di per unit. Dengan off-nominal rasio, per unit masuk berbeda
dari kedua sisi transformator, dan masuk harus dimodifikasi untuk menyertakan efek
dari - rasio nominal. Mempertimbangkan di r ansformer dengan masuk Yt dalam seri
dengan trafo yang ideal yang mewakili off-nominal rasio tap l: a seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 6.14. Yt adalah masuk dalam per Unit berdasarkan rasio tum nominal
dan sebuah adalah posisi tap per unit off-nominal memungkinkan untuk penyesuaian kecil
dalam tegangan dari biasanya ± 10 persen. Dalam kasus fase pergeseran
transformer, seorang adalah bilangan kompleks. Pertimbangkan fiktif bus x antara rasio
tum dan masuk dari trafo . Karena daya kompleks di kedua sisi transformator ideal adalah
sama, maka bahwa jika tegangan pergi melalui sudut pergeseran fase positif, saat ini akan
melalui fase negatifpergeseran sudut.

18
1
Vx = V (6.43)
a j
Ii = -a*Ij (6.44)
Arus Ii diberikan oleh
Ii = Yt (Vi - Vx )
Gambar 6.14 Transformer dengan setting tap ratio a:1

Yt
Substituting for Vx, we have Ii = Yt Vj (6.45)
a
1
Also, from(6.44) we have Ii = - I
a i
yt yt
substitutingfor Ii from (6.45) we have Ij = - Vi + Vj (6.64)
a∗¿ ¿ a2
writing (6.45) and (6.46) in matrix form resultsin
( IIji ) = ¿ ( IIji ) (6.47)
6.8 PROGRAM ALIRAN DAYA
Beberapa program komputer telah dikembangkan untuk solusi aliran daya dari
sistem praktis. Setiap metode larutan terdiri dari empat program. Ahli gram untuk metode
Gauss-Seidel adalah Ifgauss, yang didahului dengan Ifybus, dan diikuti oleh busout dan
Iineftow . Program Ifybus, busout, dan Iineftow yang de ditandatangani untuk digunakan
dengan dua program aliran daya lebih. Ini adalah Ifnewton untuk metode Newton-Raphson
dan memisahkan untuk metode dipisahkan cepat . Itu Berikut ini adalah deskripsi singkat
tentang program yang digunakan dalam metode Gauss-Seidel.
Ifybus.

19
Program ini membutuhkan garis dan transformator parameter dan transformator
tekan pengaturan ditentukan dalam file input bernama Iinedata. Ini mengkonversi
impedansi untuk admittances dan memperoleh matriks bus masuk. Program ini de
ditandatangani untuk menangani garis paralel.
Ifgauss.
Program ini memperoleh solusi aliran daya dengan metode Gauss-Seidel dan
membutuhkan file bernama busdata dan Iinedata. Hal ini dirancang untuk di
Penggunaan rect beban dan generasi di MW dan MVAR, bus tegangan di per unit,
dan sudut dalam derajat. Beban dan generasi dikonversi ke per unit quanti ikatan di
pangkalan MVA selected. Sebuah ketentuan dibuat untuk mempertahankan generator
daya reaktif dari bus tegangan yang dikendalikan dalam batas tertentu mereka.
Pelanggaran batas daya reaktif dapat terjadi jika tegangan yang ditentukan terlalu
tinggi atau terlalu rendah. Setelah beberapa iterasi (loth iterasi di Gauss Metode), var
dihitung pada bus pembangkit diperiksa. Jika batas ini mencapai, besarnya tegangan
disesuaikan dalam langkah 0,5 persen hingga ± 5 persen untuk membawa permintaan
var dalam batas-batas yang ditentukan.
Busout.
Program ini menghasilkan hasil keluaran bus dalam bentuk tabulasi. Bus Hasil
keluaran meliputi besarnya tegangan dan sudut, nyata dan reaktif kekuatan generator
dan beban, dan shunt kapasitor / reaktor MVAR. Total generasi dan jumlah beban
juga termasuk yang dituangkan dalam kasus sampel .
Lineflow.
Program ini mempersiapkan data keluaran baris . Hal ini dirancang untuk
menampilkan aliran daya aktif dan reaktif memasuki terminal line dan kerugian baris
seperti serta daya bersih pada setiap bus. Juga termasuk adalah total nyata dan reaktif
kerugian dalam sistem. Output dari bagian ini juga ditampilkan dalam sampel kasus.
6.9 DATA PREPARATION

Dalam rangka untuk melakukan analisis aliran daya dengan metode Gauss-
Seidel di MATLAB , variabel berikut harus didefinisikan: dasar sistem tenaga MVA,
akurasi mismatch daya, faktor akselerasi, dan jumlah maksimum itu erations.

20
(dalam huruf kecil) disediakan untuk variabel ini base mva, akurasi, accel, dan
maxiter, nilai-nilai respectively.Typical adalah sebagai berikut:
base mva = 100; akurasi = 0,001;
accel= 1,6; maxiter = 80;
Langkah Theinitial dalam penyusunan file input adalah penomeran dari masing-
masing bus. Busses yang berurutan. Meskipun angka secara berurutan ditetapkan,
busesneed tidak dimasukkan dalam urutan. Selain itu, file data berikut adalah
required.
BUS DATA FILE - busdata Format untuk masuk bus dipilih untuk fasilitator
data yang dibutuhkan untuk setiap bus dalam satu baris. Informasi yang diperlukan
harus includedin matriks disebut busdata. Kolom 1 adalah jumlah bus. Kolom 2 con
tainsthe kode bus. Kolom 3 dan 4 adalah besarnya tegangan di per unit dan fase
derajat anglein. Kolom 5 dan 6 yang beban MW dan MVAR. Kolom 7 melalui 10
adalah MW, MVAR, minimum MVAR dan maksimum MVAR generasi, dalam
urutan itu. kolom thelast adalah MVAR disuntikkan kapasitor shunt. Kode bus
masuk di column2 digunakan untuk mengidentifikasi beban, tegangan yang
dikendalikan, dan bus kendur sebagai keluar linedbelow:
1 Kode ini digunakan untuk slack bus . Satu-satunya informasi yang diperlukan
untuk bus ini adalah besarnya tegangan dan sudut fase.
0 Kode ini digunakan untuk beban bus. Beban yang dimasukkan positif dalam
megawatt dan megavars. Untuk bus ini, estimasi tegangan awal harus ditentukan.
biasanya 1 dan 0 untuk tegangan besar dan sudut fase. Jika besarnya volt dan sudut
fase untuk jenis bus yang ditentukan, mereka akan diambil sebagai tegangan awal
bagi bus yang bukan awal yang datar dari 1 dan 0.
2 Kode ini digunakan untuk bus tegangan-dikendalikan. Untuk bus ini, tegangan
Magnitude, pembangkit listrik nyata dalam megawatt, minimum dan maksimum
batas permintaan megavar harus ditentukan.

21
Gambar 6.16 merupakan bagian dari jaringan American Electric Power Service
Corporation yang sedang dibuat tersedia untuk industri utilitas listrik sebagai kasus uji
standar untuk mengevaluasi berbagai metode analisis dan program komputer untuk
solusi masalah sistem tenaga. Gunakan program Jfgauss untuk mendapatkan solusi daya
dengan metode Gauss-Seidel. Bus 1 diambil sebagai bus kendur dengan iklan
tegangankelanjutannya untuk 1.06LO ° pu .
Data untuk bus tegangan yang dikendalikan adalah
Transformer tap diatur serta diberikan pada tabel di bawah. Jumlah bus kiri adalah
Diasumsikan menjadi sisi tap transformator.
Data untuk dimasukkan Q karena shunt kapasitor

22
Generasi dan beban seperti yang diberikan dalam data yang disiapkan untuk digunakan
dalam MATLAB dalam matriks didefinisikan sebagai busdata. Kode 0, kode 1, dan kode
2 digunakan untuk beban bus, bus tegangan dikendalikan, masing-masing .Valuesfor
base mva, akurasi, accel andmaxiter harus bespecified . Data line seperti yang diberikan
dalam matriks disebut linedata. Kolom terakhir dari data ini harus berisi 1 untuk jalur,
atau tekan pengaturan nilai untuk transformator dengan rasio turn off-nominal. Itu
perintah kontrol yang diperlukan Ifybus, Ifgauss dan Iineftow. Perintah diary dapat
digunakan untuk menyimpan output ke nama file yang ditentukan. Data aliran daya dan
perintah yang diperlukan adalah sebagai berikut .

23
The Ifgauss , busout dan Iineftow produce the following tabulated results.

24
6.10 Solusi Aliran Daya dengan Metode Newton Raphson
Dasar dari metode Newton Raphson dalam penyelesaian aliran daya adalah deret
Taylor untuk suatu fungsi dengan dua variable lebih. Metode Newton Rhapson
menyelesaikan masalah aliran daya dengan menggunakan suatu persamaan nonlinier
untuk menghitung besarnya tegangan dan sudut fasa tegangan tiap bus.
Metoda Newton-Raphson dibentuk berdasarkan matrik admitansi simpul (Ybus), yang
dapat dibuat dengan suatu prosedur yang langsung dan sederhana. Pada admitansi
simpul elemennya diagonalnya (Ypp) adalah jumlah admitansi dari semua elemen –
elemen jaringan yang terhubung dengan simpul p tersebut. Untuk elemen bukan
diagonal (Ypq) adalah sama dengan negative admitansi dari elemen jaringan yang
menghubungkan bus p ke bus q.
Karena pada jaringan sistem tenaga listrik tidak semua bus saling terhubung satu dengan
yang lainnya, maka YBUS akan berbentuk matrik yang terdiri dari elemenelemen yang
mempunyai nilai = 0 (diantaranya simpul - simpul tersebut mempunyai hubungan
saluran transmisi) dan elemen- elemen yang bernilai = 0 (diantara simpulsimpul tersebut
tidak mempunyai hubungan saluran transmisi).
Dasar matematik yang digunakan metoda ini adalah deret taylor, secara matematis
persamaan aliran daya metode Newton- Rhapson dapat menggunakan coordinator

25
kartesian, koordinat kutup atau bentuk hybrid (gabungan antara bentuk kompleks dan
bentuk kutub).
Persamaan (6.1) dan (6.2) berikut ini dapat untuk mengetahui Persamaan daya
aktif dan Persamaan daya reaktif.
n
Pi(k) ꞊∑ │ Vi (k) ║Yij║Vj(k) │cos(δi - δj(k) - θ ij(k)) (6.32)
j=1
n
Qi ꞊ - ∑ │ Vi (k) ║Yij║Vj(k) │sin(δi - δj(k) - θ ij(k))
(k)
(6.33)
j=1
Dimana :
Pi = Daya aktif terhitung pada bus i
Qi = Daya reaktif terhitung pada bus i
Vi, θi = Magnitude tegangan dan sudut fasa pada bus i
Vj, θj = Magnitude tegangan dan sudut fasa pada bus j
Yin, θin = Magnitude dan sudut fasa pada elemen matriks [Y]
Hasil perhitungan aliran daya menggunakan Persamaan (6.1) dan (6.2) dengan nilai P i
dan Qi. Hasil nilai ini digunakan untuk menghitung nilai ∆P(k) dan ∆Q(k) :
∆P(k) = ∆Pn = Pnjad - Pnhit (6.34)
∆Q(k) = ∆Qn = Qnjad - Qnhit (6.35)
Hasil perhitungan ∆P(k) dan ∆Q(k) digunakan untuk matrik Jacobian pada Persamaan
(6.3) dan ((6.4).
∂ P(k)
2 ∂ P(k)
2 ∂ P(k)
2 ∂ P(k)
2
[ ]
⋮
∂δ2 ∂ δ3 ∂ │V 2 │ ∂ │V 3 │
(k)
∆ δ2 ∂ P(k) ∂ P(k) ∂ P(k) ∂ P(k) P(k)
[ ] []
3 3 3 3 2
⋮
∆ δ (k)
3 ∂ δ 2 ∂ δ3 ∂ │V 2 │ ∂ │V 3 │ P(k)
3
…… = - … … ⋮ … … …… (6.36)
∆ │V (k)
2 │ ∂ Q(k)
2 ∂Q(k)
2 ∂ Q(k)
3 ∂ Q(k2 ) Q(k)
2
⋮
(k)
∆ │V 3 │ ∂δ2 ∂ δ3 ∂ │V 2 │ ∂ │V 3 │ Q(k)
2
∂ Q(k)
3 ∂Q(k)
3 ∂ Q(k)
3 ∂ Q(k3 )
⋮
∂δ2 ∂ δ3 ∂ │V 2 │ ∂ │V 3 │
Pada Pi dan Qi biasa disebut sebagai selisih daya (power mismatch).dan

ditentukan berdasarkan persamaan (6.3) dan (6.4). Selisih daya ini sering digunakan

26
sebagai kriteria penghentian iterasi metoda Newton-Raphson. Sedangkan matriks
Jacobian. Untuk masalah aliran daya akan berbentuk:
∂P ∂P
[ ]
⋮
J 1(δ , │V │) ⋮ J 2( δ , │V │) ∂δ ∂│ V │
J(δ ,│V│)=
[ ⋯⋯⋯ ⋮ ………
J 3 (δ , │V │) . J 4 (δ , │V │) ∂Q
∂δ
]
= …… ⋮
⋮
……
∂Q
∂│ V │
(6.37)
Secara umum Persamaan (6.37) dapat disederhanakan menjadi Persamaan

(6.38).
∆ δ (k) J 1(k ) ⋮ J 2(k ) P(k)
[ ][
…… = … ⋮ … …
][ ]
∆ │V (K ) │ J 3(K ) ⋮ J 4(k) Q(K )
(6.38)
Seperti yang sebelumnya telah diuraikan sebelumnya, pada bus referensi

(slack bus), sudut tegangan δ slack dan besar tegangan |Vslack| adalah diketahui dan
konstan. Oleh karenanya, nilai-nilai koreksi untuk sudut Δδslack dan besar tegangan Δ|Vslack|
pada bus ini tidak perlu dihitung. Telah dibahas juga bahwa pada bus ini tidak ada
pembatasan untuk PG,slack dan QG,slack, maka kita dapat membuat PG,slack dan QG,slack
sedemikian rupa sehingga Pslack dan Qslack menjadi nol. Berdasarkan hal ini, kita dapat
menghapus dua baris dan dua kolom yang bersesuaian dari matriks Jacobian dan
mengeliminir Δδslack dan Δ|Vslack| sebagai variabel iteratif.
Berikut adalah rumusan untuk turunan-turunan parsial Besaran elemen matriks
Jacobian Persamaan (6.5) adalah
Submatriks J1(δ,|V|):
n
∂ Pi │ Vi ║Vj║Yij│sin(δi−δj−θij)
= -∑ (6.39)
∂ δi j=1
j≠ 1
∂ Pi
= Vi║Vk║ Yik│sin(δi−δk−θik ) ;i≠ k (6.40)
∂ δi

27
n
∂ Pi
=│Vi║Yii│cosθii+ ∑ │ Vj ║ Yij│ cos( δi−δj−θi j) (6.41)
∂│ Vi │ j=1
∂ Pi
= Vi║Yik│cos(δi−δk−θik ) ;i≠ k (6.42)
∂│ Vk │
n
∂Qi │ Vi ║Vj║Yij│cos(δi−δj−θij)
= -∑ (6.43)
∂ δi j=1
j≠ 1
∂Qi
= Vi║Vk║ Yik│cos(δi−δk−θik ) ;i≠ k (6.44)
∂ δi
n
∂Qi
=│Vi║Yii│sinθii+ ∑ │ Vj ║ Yij│ sin(δi−δj−θij) (6.45)
∂│ Vi │ j=1
∂ Qi
= Vi║Yik│sin(δi−δk−θik ) ;i≠ k (6.46)
∂│ Vk │
Berikut ini adalah langkah-langkah perhitungan aliran daya menggunakan metode
Newton-Raphson:
1. Menentukan nilai awal V(0), δ(0), P, Q
2. Menghitung daya aktif dan daya reaktif berdasarkan Persamaan (6.32) dan (6.33)
3. Menghitung nilai ∆P(k) dan ∆Q(k) beradasarkan Persamaan (6.34) dan (6.35)
4. Membuat matrik Jacobian ( J1, J2, J3, J3) berdasarkan Persamaan (6.34) sampai
Persamaan (6.35) dan dapatkan nilai-nilai koreksi untuk sudut dan besar
tegangan.
5. Menghitung nilai  (k 1) dan V (k 1) berdasarkan Persamaan (2.56) dan
(2.57)
6. Hasil nilai  (k 1) dan V (k1) dimasukan kedalam Persamaan (2.41) dan
(2.42) untuk mencari nilai P dan Q. Perhitungan akan konvergensi jika nilai
P dan Q≤ 10-4.
7. Langkah 5: Set: k = k+ 1, dan kembali ke Langkah2.
8. Jika sudah konvergensi maka perhitungan selesai, jika belum konvergensi
9. maka perhitungan dilanjutkan untuk iterasi berikutnya.

28
6.11 Metode Fast-Decouple
Pada pengoperasian sistem tenaga dalam kondisi tunak adalah ketergantungan antara
daya nyata dengan sudut fasa tegangan bus dan antara daya reaktif dengan magnitude
tegangan bus. Dalam kondisi ini, adanya perubahan yang kecil pada magnitude tegangan
tidak akan menyebabkan perubahan yang berarti pada daya nyata [1]. Sedangkan
perubahan kecil pada sudut tegangan fasa tidak akan menyebabkan perubahan berarti pada
daya reaktif. Ini dapat dibuktikan pada pendekatan-pendekatan dilakukan untuk
menyatakan keterkaitan antara P dan δ serta antara Q dan V. Dengan menggunakan bentuk
koordinat kutub maka solusi permasalahan diperoleh yaitu dengan cara mengasumsikan
elemen-elemen sub matriks J2 dan J3 dalam matriks Jacobi adalah nol [1-2].
[ ∆∧P
∆Q ] =[
j1 0 ∆∧δ
0 j 4] [ ∆V ]
ΔP i = Pi - V i ∑ V j (G cos θij + Bij sin θij )

ij (i = 1,2......n)
j∈i
ΔQ i = Q is - V i ∑ V j (G cos θij + Bij cos θ ij )

ij (i = 1,2......n)
j∈i
∂Q
Δδ=J 4 ∆ IVI= [ ]
∂ IVI
∆ IVI ………………(4)

29
Pada Persamaan (4) diatas dapat dilihat bahwa apabila pada pembentukan daya
aktif, faktor yang menentukan adalah sudut tegangan, jadi adanya perubahan pada
magnitude tegangan tidak mempengaruhi daya aktif [1]. Kondisi sebaliknya digunakan
pada persamaan pembentukan daya reaktif yaitu perubahan kecil pada sudut fasa tidak
akan menyebabkan perubahan yang berarti pada daya reaktif [1]. Elemen-elemen matriks
Jacobi : Untuk J1 :
∂ Pi
H ij = =−|V i V j Y ij|sin ( δ j−δ i +θij )
∂δj
¿−|V i V j|sin ( δ j−δ i ) B ij…………...(5)
∂ Pi
H ii = =−|V i V i Y ii|sin θij +¿ ¿
∂ δi
n
∑|V i V j Y ij|sin ( δ j−δi +θij )

j=1
¿−|V 2i |−Bii −Qi …………………..(6)
Untuk J2 N ij ¿ 0 ; N ii =0
Untuk J3 : j ij =0 ; j ii =0
Untuk J4 :
∂Qi
Lij = =−|V i V j V ij|sin ( ∂ j−∂i +θij )
∂|V j|
¿−|V i V j|sin ( δ j−δ i ) B ij…………....(7)
∂ Qi
Lii = =−|V i V i Y ii|
∂|V i|
n
sin θii −∑ |V i V j Y ij|sin ( δ i −δ i +θ ij )
j=1
∂ Qi
¿ =−|V i V i Y ij|sin Qii +Qi
∂|V i|
∂ Qi
¿ =−|V 2i |B ii +Qi ………………(8)
∂|V i|
6.11 Solusi Aliran Daya dengan Metode fast decoupled

30
Karakteristik yang menarik dari pengoperasian sistem tenaga dalam kondisi tunak adalah
ketergantungan antara daya nyata dengan sudut fasa tegangan bus dan antara daya reaktif dengan
magnitude tegangan bus. Dalam kondisi ini, danya perubahan yang kecil pada magnitude
tegangan tidak akan menyebabkan perubahan yang berarti pada daya nyata.
Sedangkan perubahan kecil pada sudut tegangan fasa tidak akan menyebabkan perubahan
berarti pada daya reaktif.
Ini dapat dibuktikan pada pendekatanpendekatan dilakukan untuk menyatakan keterkaitan

antara P dan δ serta antara Q dan V.
Dengan menggunakan bentuk koordinat kutub maka solusi permasalahan diperoleh yaitu
dengan cara mengasumsikan elemen-elemen sub matriks J2 dan J3 dalam matriks Jacobi adalah
nol.
[ ∆∧P
∆Q ] =[
j1 0 ∆∧δ
0 j 4] [ ∆V ]
δP
∆P = J ∆ δ = [ ¿
δδ ]
1 ∆δ
δP
∆Q = J V │V │= [ ¿
δ│V │]
4 ∆ │V │
dipersamaan diatas dapat dilihat bahwa apabila pada pembentukan daya aktif faktor yang
menentukan adalah sudut tegangan jadi adanya perubahan pada magnitude tegangan tidak
mempengaruhi daya aktif. Kondisi sebaliknya diperuntukkan pada persamaan pembentukan daya
reaktif yaitu perubahan kecil pada sudut fasa tidak akan menyebabkan perubahan yang berarti
pada daya reaktif.
Elemen-elemen matriks Jacobi yang diturunkan dari persamaan (2.17) sampai (2.24) adalah :
Untuk J1 :

31
dimana,
Bij = Yij sin θij
Bii = Yii sin θii
Dapat dilihat dari persamaan (2.15)
Untuk J2 :
Nij ≈ 0
Nii ≈ 0
Untuk J3 :
Jij ≈ 0
Jii ≈ 0
Untuk J4 :

32
dimana,
Bij = Yij sin θi
Bii = Yii sin θii
dilihat dari persamaan (2.15) Dalam bentuk matriks, lambang elemen matrik Jacobi dikoreksi
menjadi:
atau dalam format iterasi dapat kita tulis :
Metode Decoupled ini mempunyai konvergensi yang sama dengan metode Newton Rhapson.
Keuntungan yang dimiliki oleh metode ini adalah penggunaan memori komputer yang lebih kecil
karena mengabaikan sub matriks N dan J (atau J2 dan J3).
contoh 6.12
Mendapatkan solusi aliran daya dengan Metode fast decoupled cepat untuk sistem Ex
cukup 6.8 .
33
20− j 50−10+ j20−10+ j 30
[
Ybus = −10+ j20 26− j 52−16+ j 32
−10− j30−16+ j32 26− j 62 ]
Dalam sistem ini, bus 1terdapat slack bus dan matriks yang sesuai
forevaluation dari fase sudut ∆δ2 dan ∆δ2.
BI = [−5232
32−62 ]
The inverse dari matriks di atas adalah
[−0.028182−0.014545 ]
[B'J]-1 = −0.014545−0.023636
Dari (6.52) dan (6.53), ekspresi kekuasaan nyata di bus 2 dan 3 dan
daya reaktif pada bus 2 yang
Pada beban dan generasi dinyatakan dalam per unit
Tegangan slack bus VI = 1.05¿O pu, dan bus 3 besarnya tegangan │V3│= 1.04

pu. Dimulai dengan perkiraan awal = 1,0 +0.0 dan = 0.0 . 0, residual listrik
dihitung dari (6.63) dan (6.64)

34
Algoritma Solusi Aliran Daya dengan Metode fast decoupled diberikan oleh (6.77) menjadi
Pada bus 3 diatur, sesuai baris dan kolom B ' adalah elimi terkontaminasi dan
mendapatkan
BII =[-52]
Dari (6.78), memiliki
Tegangan bus baru pada iterasi pertama
Sudut fase tegangan berada di radian. Proses ini berlanjut sampai kekuasaan resid
uals berada dalam akurasi tertentu . Hasilnya ditabulasikan dalam tabel di bawah .

35
36

Tugas Subuh DONI

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Tugas Subuh DONI

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

6.

ANALISIS ALIRAN DAYA

Gambar 6.1. Diagram Impedansi dari system yang sederhana

ANALISIS ALIRAN DAYA

I1= y10V1 + y12(V1-V2) + y13(V1-V3)

ANALISIS ALIRAN DAYA

l bus = Y bus V bus (6.2)

Yii = ∑ yij j≠I (6.3)

ANALISIS ALIRAN DAYA

− j 8.50 j 2.50 j 5.00 0

6.3 Solusi dari Persamaan Nonlinier Algebraic

ANALISIS ALIRAN DAYA

ANALISIS ALIRAN DAYA

6.3.2. Methode Newton-Raphson

ANALISIS ALIRAN DAYA

Sukses menggunakan procedure yiel tentang persamaan algoritma newton

x(k+1) = x(k) + ∆x (k)

ANALISIS ALIRAN DAYA

Gambar 6.2 grafik ilustrasi dari algorita newton Raphson

ANALISIS ALIRAN DAYA

ANALISIS ALIRAN DAYA

Gambar 6.7 tipikal sebuah bus dalam system

Untuk daya aktif dan reaktif

Dari substitusi Ii didapatkan :

6.5 Solusi Aliran Daya Gauss-Seidel

ANALISIS ALIRAN DAYA

ANALISIS ALIRAN DAYA

ditentukan untuk Q(k+1)

|f (ki +1)−f (ki )|≤ ∈ (6.30)

ANALISIS ALIRAN DAYA

dimana k = jumlah iterasi

5. menentukan aliran arus pada jaringan

6.6 SALURAN DAYA DAN RUGI-RUGI

ANALISIS ALIRAN DAYA

Iij = Il + Ii0 = yij (Vi - Vj) + yi0Vi (6.38)

Iji = -Il + Ij0 = Yij(Vj - Vi) +Yj0Vj (6.39)

Sij = ViIi⃰j (6.40)

SLij = Sij + Sji (6.42)

ANALISIS ALIRAN DAYA

a) Menggunakan metode Gauss-Seidel, menentukan nilai fasor dari tegangan pada

(a) Garis impedansi dikonversi ke admittances.

ANALISIS ALIRAN DAYA

ANALISIS ALIRAN DAYA

6.7 TRANSFORMATOR TAP CHANGING

ANALISIS ALIRAN DAYA

Gambar 6.14 Transformer dengan setting tap ratio a:1

writing (6.45) and (6.46) in matrix form resultsin

( IIji ) = ¿ ( IIji ) (6.47)

6.8 PROGRAM ALIRAN DAYA

ANALISIS ALIRAN DAYA

6.9 DATA PREPARATION

ANALISIS ALIRAN DAYA

ANALISIS ALIRAN DAYA

Data untuk dimasukkan Q karena shunt kapasitor

ANALISIS ALIRAN DAYA

ANALISIS ALIRAN DAYA

ANALISIS ALIRAN DAYA

ANALISIS ALIRAN DAYA

Pada Pi dan Qi biasa disebut sebagai selisih daya (power mismatch).dan

ANALISIS ALIRAN DAYA

Secara umum Persamaan (6.37) dapat disederhanakan menjadi Persamaan

∆ δ (k) J 1(k ) ⋮ J 2(k ) P(k)

Seperti yang sebelumnya telah diuraikan sebelumnya, pada bus referensi