Crinoidea berasal dari kata 

Crinon yang artinya lili dan eidas yang artinya  bentuk. Hewan ini mirip

tumbuhan, karena bentuknya menyerupai bunga lili, tempat hidupnya di laut dengan kedalaman 12.000
kaki atau setara ±3.648 m. karena kulitnya tersusun atas zat kitin. Maka crinoidea hidup dengan cara
menempel di dasar laut, di barisan koral, atau membentuk taman laut. Jika lingkungan tidak
memungkinkan, misalnya makanan habis atau keselamatannya terancam, ia akan pindah ke tempat lain
yang sesuai dan aman. Ia juga memiliki 5 lengan yang bercabang-cabang seperti bunga lili yang disebut
pinula. Oleh karena itu hewan ini sering disebut lili laut