(20) RI Permohonan Paten

(19) ID (11) No Pengumuman : 2021/PID/02456 (13) A

(20) I.P.C :
A61B 34/37 2016.01

(21) No. Permohonan Paten : (71) Nama dan Alamat yang mengajukan permohonan paten
P00202009084 Shanghai Microport Medbot (Group) Co., Ltd.
B101, Building 1, 1601 Zhangdong Road, Shanghai
(22) Tanggal Penerimaan Permohonan Paten : Pilot Free Trade Zone, Shanghai 201203, China
2020-11-26

(30) Data Prioritas : (72) Nama Inventor

HE, Chao
(43) Tanggal Pengumuman Paten : 2021-04-06 SHI, Yunlei
WANG, Jiayin
YUAN, Shuai
ZHU, Xiang

(74) Nama Dan Alamat Konsultan Paten

Risti Wulansari S.H.,
KMO Building, Floor 05 Suite 502 Jalan Kyai Maja No
1 RT03/RW08

(54) Judul Invensi : SISTEM ROBOT BEDAH

(57) Abstrak : Permohonan ini menyediakan suatu sistem robot bedah, dimana lengan alat pertama dan instrumen bedah
pertama dikonfigurasikan untuk menarik jaringan-jaringan dan organ-organ, lengan alat kedua dan instrumen bedah kedua
dikonfigurasikan untuk melakukan suatu operasi bedah pada jaringan-jaringan dan organ-organ, unit kontrol dikonfigurasikan
untuk mendapatkan suatu besaran dari suatu gaya Cartesian yang diberikan oleh jaringan-jaringan dan organ-organ tersebut
pada instrumen bedah pertama, dan membandingkan besarnya gaya Cartesian yang diberikan oleh jaringan-jaringan dan
organ-organ pada instrumen bedah pertama dengan suatu nilai gaya pengaturan awal; jika besarnya gaya Cartesian yang
diberikan oleh jaringan-jaringan dan organ-organ pada instrumen bedah pertama adalah kurang dari nilai gaya pengaturan
awal, unit kontrol mengontrol perangkat penggerak untuk menggerakkan lengan alat pertama dan instrumen bedah pertama
sesuai dengan nilai gaya pengaturan awal, untuk meningkatkan suatu gaya traksi yang diberikan oleh instrumen bedah pertama
pada jaringan-jaringan dan organ-organ hingga nilai gaya pengaturan awal. Sebagai suatu hasilnya, suatu fungsi dari penarikan
autonom tercapai.