(20) RI Permohonan Paten

(19) ID (11) No Pengumuman : 2020/PID/05156 (13) A

(20) I.P.C :
A61B 34/37 2016.01 A61B 90/00 2016.01 A61B 17/00 2006.01

(21) No. Permohonan Paten : (71) Nama dan Alamat yang mengajukan permohonan paten
P00202002815 Shanghai Microport Medbot (Group) Co., Ltd.
B101, Building 1, 1601 Zhangdong Road, Shanghai
(22) Tanggal Penerimaan Permohonan Paten : Pilot Free Trade Zone, Shanghai 201203, China
2020-04-15

(30) Data Prioritas : (72) Nama Inventor

Chao HE
(43) Tanggal Pengumuman Paten : 2020-12-30 Shuai YUAN
Xiang ZHU
Yizhi JIANG
Yunlei SHI
Yuyuan HE

(74) Nama Dan Alamat Konsultan Paten

Risti Wulansari S.H.,
Pesona Gintung Residence D27/28 RT001/RW 011,
Cempaka Putih, Ciputat Timur

(54) Judul Invensi : SISTEM ROBOT BEDAH

(57) Abstrak : Suatu sistem robot bedah mencakup suatu unit slave dan suatu unit komputasi (10). Unit slave mencakup suatu
lengan robotik (2), suatu instrumen bedah (3), suatu kanula (9) dan suatu elemen penginderaan (903). Lengan robotik (2)
dikonfigurasi untuk menggerakkan instrumen bedah (3) untuk berputar di sekitar pusat gerakan jarak jauh (RCM). Kanula (9)
dirangkai secara dapat dilepas ke terminal dari lengan robotik (2) dan membentuk suatu sumbu yang melewati RCM. Instrumen
bedah (3) dihubungkan secara dapat dilepas dengan terminal dari lengan robotik (2) dan memanjang jauh ke kanula (9), dan
elemen penginderaan (903) ditempatkan pada kanula (9) dan dikonfigurasi untuk mengindera deformasi aksial kanula (9).
Unit komputasi (10) dikonfigurasi untuk menentukan kekuatan radial yang bekerja pada terminal dari instrumen bedah (3), dari
kekuatan pada kanula (9) yang diindera oleh elemen penginderaan (903), sesuai dengan prinsip dari keseimbangan torsi. Sistem
robot bedah memiliki kemampuan umpan-balik kekuatan dan memperoleh kekuatan radial yang bekerja pada terminal dari
instrumen bedah (3) secara langsung dari pengukuran dengan keakuratan yang lebih tinggi dan tidak memerlukan komponen
tambahan, menyediakan kompleksitas struktur instrumen bedah (3) yang dikurangi.