(20) RI Permohonan Paten

(19) ID (11) No Pengumuman : 2021/PID/02798 (13) A

(20) I.P.C :

(21) No. Permohonan Paten : (71) Nama dan Alamat yang mengajukan permohonan paten
P00201909006 Universitas Ahmad Dahlan
Jalan Kapas No. 9 Semaki, Umbulharjo Yogyakarta
(22) Tanggal Penerimaan Permohonan Paten : 55166
2019-10-10

(30) Data Prioritas : (72) Nama Inventor

Nuryono Satya Widodo
(43) Tanggal Pengumuman Paten : 2021-04-14
(74) Nama Dan Alamat Konsultan Paten
Universitas Ahmad Dahlan
Jalan Kapas No. 9 Semaki, Umbulharjo Yogyakarta
55166

(54) Judul Invensi : Pengendali Robot Mobile

(57) Abstrak : Robot mobile adalah robot yang melaksanakan fungsi dan tugasnya dengan berpindah tempat. Robot mobile
ini memerlukan pengendali yang dapat mengatur pergerakannya. Invensi ini berhubungan dengan suatu pengendali robot
mobile, lebih khususnya pengendali yang tersusun atas pengendali utama dengan fasilitas nirkabel dan pengendali tambahan
serta kemudahan dalam konfigurasi ulang. Pengendali utama dan pengendali tambahan secara bersama-sama menyediakan
kemudahan dalam menghubungkan sensor atau aktuator yang memiliki antarmuka USB dan bukan USB dalam satu buah robot,
dan juga kemudahan dalam perubahan parameter pengendali yang diakibatkan perubahan parameter fisik robot khususnya
diameter roda penggerak dan jarak antar roda penggerak yang dipasang pada robot.