MULAI

ON/OFF Tombol reset

ditekan ditekan

Servo atas rotasi Reset ulang counter

Ke initial potition MASUKAN OBJEK

MASUKAN OBJ EK

NILAI LDR < 400

SERVO ATAS ROTASI

45° (SEJAJAR SENSOR
WARNA)

Baca data dari

Sensor warna

Proses Data

LCD menampilkan
keterangan warna

SERVO BAWAH ROTASI SERVO ATAS ROTASI Counter objek LCD menampilkan
Objek warna KEARAH WADAH 90° (REALEASE OBJEK)
PERMEN MERAH
warna merah hasil counter
merah

SERVO BAWAH ROTASI SERVO ATAS ROTASI Counter objek LCD menampilkan
Objek warna KEARAH WADAH 90° (REALEASE OBJEK) warna ungu hasil counter
ungu PERMEN UNGU

SERVO BAWAH ROTASI SERVO ATAS ROTASI

Counter objek LCD menampilkan
Objek warna KEARAH WADAH 90° (REALEASE OBJEK)
PERMEN kUNING warna kuning hasil counter
kuning

SERVO BAWAH ROTASI SERVO ATAS ROTASI

Counter objek LCD menampilkan
Objek warna KEARAH WADAH 90° (REALEASE OBJEK) warna putih hasil counter
putih PERMEN kUNING