Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer e-ISSN: 2548-964X

Vol. 2, No. 10, Oktober 2018, hlm. 3421-3431 http://j-ptiik.ub.ac.id

Analisis Performa Jaringan Sensor Nirkabel Berdasarkan Penentuan

Lokasi Node Yang Telah Diimplementasikan Dengan Algoritma Genetika
Irma Asri Kartika Sandy1, Mochammad Hannats Hanafi Ichsan2, Gembong Edhi Setyawan3

Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Email: 1ikartikasandy1903@gmail.com, 2hanas.hanafi@ub.ac.id, 3gembong@ub.ac.id

Abstrak
Faktor penentu keberhasilan komunikasi dalam wireless sensor network atau jaringan sensor nirkabel
adalah konektivitas dari node sensor dalam jaringannya. Konektivitas dari node sensor tergantung pada
posisi node sensor tersebut, sehingga dalam perancangan wireless sensor network perlu memperhatikan
peletakan node sensor agar dapat meningkatkan kinerja jaringan sensor. Algoritma Genetika merupakan
sutu metode yang memiliki sifat yang lentur sehingga dapat digunakan untuk menentukan posisi node.
Terdapat penelitian dengan menggunakan algoritma genetika untuk menentukan posisi terbaik yang
belum melakukan implementasi. Oleh sebab itu dilakukan implementasi dan analisis pada performa
jaringan sensor nirkabel yang peletakan nodenya telah diimplementasikan dengan algoritma genetika.
Analisis dilakukan dengan menganalisa nilai quality of service (delay, jitter, throughput) dari
komunikasi antar node-node sampai ke komputer pengguna, serta dengan menganalisa hasil uji dari
coverage area sensor api 5 channel. Dan untuk membuat sistem sebelumnya menjadi dinamis, dilakukan
penambahan fitur. Hasil dari analisis tersebut menunjukkan nilai dari quality of service delay sebesar
7,66 s. Nilai dari jitter adalah 1,01 dan nilai dari throughput sebesar 77,01. Analisis dari hasil uji sensor
api 5 channel adalah sensor tersebut dapat meng-cover dengan jarak lebih dari 100 cm dengan volume
api sedang atau besar. Hasil uji dari sistem agar dapat lebih dinamis memiliki keberhasilan 100%, yaitu
dengan menambahkan fitur bagian masukan jari-jari dari sensor dan luas ruangan sesuai dengan
kebutuhan pengguna.
Kata kunci: Algoritma Genetika, wireless sensor network, quality of service, delay, jitter, throughput
Abstract
The critical success factor of communication in a wireless sensor network is the connectivity of the
sensor nodes in the network. Connectivity of the sensor nodes depends on the position of the sensor
nodes, so in the design of wireless sensor network need to pay attention to the laying of sensor nodes in
order to improve the performance of sensor networks. Genetic Algorithm is a method that has a bending
property that can be used to determine the position of the node. There are studies using genetic
algorithms to determine the best position that has not been implemented. Therefore, the implementation
and analysis on the performance of wireless sensor networks that laying the node has been implemented
with genetic algorithm. Analysis is done by analyzing the value of quality of service (delay, jitter,
throughput) from communication between nodes to user's computer, and by analyzing test result from 5
channel flame sensor coverage area. And to make the previous system become dynamic, the feature is
added. The result of the analysis shows the value of quality of service delay of 7.66 s. The value of jitter
is 1.01 and the value of throughput is 77.01. Analysis of the 5 channel flame sensor test results is the
sensor can cover with a distance of more than 100 cm with medium or large fire volume. Test results
from the system to be more dynamic has a 100% success, that is by adding features of the radius input
section of the sensor and the room width according to user needs.
Keywords: Genetic Algorithm, wireless sensor network, quality of service, delay, jitter, throughput

pada posisi node sensor tersebut, sehingga dalam

1. PENDAHULUAN perancangan jaringan sensor nirkabel perlu
Konektivitas dari node sensor tergantung memperhatikan peletakan node sensor agar
dapat meningkatkan kinerja jaringan sensor.

Fakultas Ilmu Komputer

Universitas Brawijaya 3421
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Penelitian yang dilakukan oleh Elis (2016)
mengatakan bahwa posisi sensor yang tidak
beraturan dan letak ruangan yang tersebar
membuat masalah baru yaitu tidak menjamin
bahwa semua ruangan dapat tercover oleh
sensor. Oleh karena itu perlu diperoleh coverage
area yang maksimal dengan jumlah sensor yang
sudah ditentukan. Penelitian tersebut
mengunakan algoritma genetika sebagai metode
dalam penentuan posisi node. Algoritma
Genetika merupakan algoritma pencarian
heuristic yang didasarkan atas mekanisme
evolusi biologis. Algoritma genetika memiliki
beberapa keunggulan dibandingkan dengan
metode komputasi konvensional.
Penelitian tersebut masih berupa simulasi
belum melakukan implementasi penerapan
secara nyata pada perangkat wireless sensor
network atau jaringan sensor nirkabel, sehingga
dibutuhkan pengembangan sistem dengan
menganalisis performa jaringan sensor nirkabel
yang penentuan lokasi nodenya telah
diimplementasikan berdasarkan algoritma
genetika. Dalam implementasinya node
diletakkan pada koordinat sesuai dari hasil
simulasi matlab. Konteks keadaan kebakaran
berdasarkan dari simulasi sistem sebelumya
yang menerapkan konteks kebakaran. Analisa
dilakukan dengan menguji quality of service dari
sistem tersebut.
Selain itu juga dilakukan pengembangan
sistem dengan membuat sistem menjadi lebih
dinamis dengan penambahan fitur yaitu
pengguna dapat memasukkan nilai dari jari-jari
node serta luas ruangan sesuai dengan kebutuhan
sistem.
2. PERHITUNGAN
Dasar perhitungan dari penelitian ini
tersusun atas perhitungan metode genetika dan
perhitungan nilai quality of service.
2.1 Metode Algoritma Genetika
Penelitian yang dilakukan oleh Bina (2011),
mengatakan bahwa algoritma Genetika atau
Genetic Algorithm (GA) merupakan algoritma
pencarian heuristic yang didasarkan atas
mekanisme evolusi biologis, artinya pencarian
solusi suatu masalah dengan algoritma genetik
akan terus berevolusi. Inti dari algoritma
genetika adalah secara bertahap mencari solusi
terbaik (survival of the fittest) dari begitu banyak
solusi yang ada. Pertama-tama algoritma
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
3422
genetika bekerja dengan membuat beberapa
solusi acak, tentu saja dari tahapan pertama ini
solusinya kemungkinan masih buruk. Solusi
tersebut akan mengalami proses evolusi secara
terus menerus, dan akan menghasilkan suatu
solusi yang lebih baik. Setiap solusi yang
terbentuk mewakili satu individu dan satu
individu terdiri sari satu kromosom. Kumpulan
dari individu-individu ini akan membentuk suatu
populasi, dari populasi ini akan lahir populasi-
populasi baru sampai dengan sejumlah generasi
yang ditentukan.
Proses dalam melakukan pencarian hasil
terbaik dengan mengunakan algoritma genetika
dimulai dari mendefinisikan individu.
Mendefinisikan individu atau
merepresenstasikan kromosom yang akan
diproses, dilakukan dengan mendefinisikan tipe
dan jumlah dari gen yang digunakan yang
mewakili solusi permasalahan yang diangkat.
Persamaan dari jumlah gen dalam konteks
penelitian ini adalah:
𝐽𝑚𝑙 𝐺𝑒𝑛 = 𝐽𝑚𝑙 𝑘𝑟𝑜𝑚𝑜𝑠𝑜𝑚 ∗ 𝐽𝑚𝑙 𝑁𝑜𝑑𝑒 (1)
Selanjutnya tahap pemilihan induk
berdasarkan nilai individu terbaik secara acak.
Tahap ini akan menghasilkan sebuah generasi
baru.
Selanjutnya melakukan proses crossover.
Jumlah kromosom yang mengalami crossover
dipengaruhi oleh parameter crossover_rate (pc).
Dalam penelitian ini menggunakan perhitungan
crossover aritmatika. Berikut persamaan
crossover aritmatika:
𝑂1 = 𝜆1. 𝑥1 + 𝜆2. 𝑥2
(2)
𝑂2 = 𝜆1. 𝑥2 + 𝜆2. 𝑥1
𝜆1 + 𝜆2 = 1 )_)
𝜆1 = Bilangan Acak
x = Bilangan yang akan di crossover
Dari persamaan crossover tersebut
didapatkan sebuah generasi baru selanjutnya
melakukan tahapan mutasi. Jumlah kromosom
yang mengalami mutasi dalam satu populasi
ditentukan oleh parameter mutation_rate.
Setelah mendapatkan nilai dari mutase maka
selanjutnya proses penggabungan semua
parent dan offspring. Tahap berikutnya yaitu
mencari nilai fitness dengan mengurangi
daerahyang ter-cover sensor dengan luas area
yang tidak ter-cover sensor. Setelah nilai fitness
ditemukan maka selanjutnya proses seleksi,
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3423

dengan mencari nilai fitness tertinggi. 𝑇ℎ𝑟𝑜𝑢𝑔ℎ𝑝𝑢𝑡 = (6)

2.2 Quality of Service
Menurut Tiphon (1999) Quality of Service
merupakan sekumpulan parameter yang
menunjukkan kualitas jaringan yang
memungkinkan sebuah aplikasi beroperasi
sesuai yang diharapkan. QoS bertujuan untuk
memberikan layanan yang lebih baik pada
sebuah aplikasi dengan meningkatkan kualitas
pada suatu jaringan. Kualitas layanan pada
sebuah aplikasi pada jaringan dapat diketahui
dari beberapa parameter untuk menentukannya
yaitu delay, jitter, dan troughput.
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎 (𝑏𝑖𝑡𝑠)
𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎(𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑) − 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑘𝑖𝑟𝑖𝑚(𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑)
3. PERANCANGAN DAN
IMPLEMENTASI
Pada tahap ini menjelaskan tentang
perancangan sistem baik software maupun
hardware sehingga nanti akan membentuk suatu
sistem. Gambar 1 merupakan alur perancangan
sistem.

1. Delay
Delay merupakan lamanya waktu atau
keterlambatan didalam proses transmisi paket
data ke penerima. Factor yang mempengaruhi
delay transmisi adalah jumlah paket data yang
dikirim (bit) dan laju kecepatan pengiriman
paket data untuk setiap detik. Persamaan dari
delay adalah sebagai berikut:
𝑝𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑝𝑎𝑘𝑒𝑡 (𝑏𝑦𝑡𝑒)
𝐷𝑒𝑙𝑎𝑦 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖 = (3) Gambar 1 Alur Perancangan Sistem
𝑏𝑎𝑛𝑑𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ (𝐾𝑏𝑝𝑠)

2. Jitter Gambar 1 menunjukkan alur perancangan

Menurut Angie (2014) jitter merupakan variasi
delay antar paket yang terjadi pada jaringan
Internet Protocol (IP). Semakin besar beban
trafik yang ada pada jaringan, maka peluang
terjadinya tumbukan antar paket/perlambatan
(congestion) semakin besar, dengan demikian
nilai jitter akan semakin besar. Semakin besar
nilai jitter maka nilai QoS akan semakin turun
dan apabila semakin kecil nilai jitter maka nilai
QoS akan semakin baik. Besarnya nilai jitter
dapat diperoleh dari selisih waktu tempuh suatu
paket dengan paket sebelumnya dari sumber ke
tujuan pengiriman. Persamaan jitter adalah
sebaagai berikut:
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠𝑖 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦
𝐽𝑖𝑡𝑡𝑒𝑟 = 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑘𝑒𝑡 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎−1
(4)
𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠𝑖 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦 = (5)
𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟– 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑙𝑢𝑚𝑛𝑦𝑎
sistem yang dimulai dari perancangan perangkat
lunak dan selanjutnya perancangan perangkat
keras. Perancangan perangkat lunak tersusun
atas perancangan perangkat lunak pada matlab,
perancangan perangkat lunak pada Arduino dan
perancangan perangkat lunak pada web.
Selanjutnya pada perancangan perangkat keras
tersusun atas perancangan sensor api 5 channel,
perancangan node sensor, dan perancangan node
koordinator.
3.1 Perancangan Perangkat Lunak pada
Matlab.
Perancangan perangkat lunak pada matlab
dibuat untuk membuat sistem penentuan posisi
node dengan algoritma genetika. Berikut
diagram alur perancangan pada matlab:

3. Throughput
Throughput menunjukkan kecepatan rata-rata
yang diterima dalam selang waktu pengamatan
tertentu, throughput disebut juga sebagai
bandwidth yang sebenarnya. Pengukuran
throughput dilakukan dalam satuan bits per
second (bps). Persamaan throughput adalah:

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3424

merupakan hasil dari proses genetika.

Selanjutnya sistem akan menjalankan tahap
iterasi sebanyak jumlah yang dimaukkan/input
oleh user.

3.2 Perancangan Perangkat Lunak pada

Arduino

Perancangan perangkat lunak Arduino

tersusun atas beberapa perancangan yaitu:

1. Perancangan Sensor api 5 channel

2. Perancangan node sensor

3. Perancangan Node Koordinator.

Berikut diagram alir perancangan perangkat
lunak sensor api 5 channel:

Gambar 2 Diagram Alir Perancangan

Perangkat Lunak Matlab

Gambar 2 Diagram diatas menunjukkan

tahapan-tahapan dalam merancang perangkat
lunak pada matlab. Tahapan-tahapan tersebut
sesuai dengan proses perhitungan genetika
dimulai dari user memasukkan data, selanjutnya
inisialisasi data. Ketika inisialisasi data telah
berhasil maka selanjutnya proses crossover.
Didalam proses crossover, awal mula terjadi
proses pemilihan induk, selanjutnya memulai
perhitungan crossover dengan menggunakan
crossover aritmatika. Ketika proses crossover
selesai maka proses selanjutnya adalah proses Gambar 3 Alur Program/Perancangan Sensor Api 5
mutasi. Proses mutasi memungkinkan Channel Pengujian Coverage Sensor
munculnya kembali gen yang tidak muncul pada
inisialisasi populasi. Selanjutnya adalah proses Gambar 3 menunjukkan alur program
perhitungan nilai fitness. Awal dari nilai fitness perancangan sensor api 5 channel pada pengujian
yaitu menggabungkan seluruh parent dan coverage area sensor. Dimulai dari perintah pada void
offspring setelah itu mulai proses pencarian nilai setup untuk mengatur nilai baudrate, dan selanjutnya
fitness. Ketika telah mendapat nilai fitness dari perintah untuk menampilkan nilai analog dari sensor
pada serial monitor. Maka nilai analog sensor akan
setiap kromosom, maka selanjutnya adalah
muncul pada serial monitor.
proses seleksi. Proses seleksi, dalam sistem ini
mencari nilai terbaik adalah nilai fitness terbesar. Selain program perancangan sensor api 5 channel
Apabila telah menemukan hasil seleksi maka untuk menguji coverage area pada sensor, juga
lanjut ke proses selanjutnya. Sedangkan apabila terdapat program sensor api 5 channel pada node
kondisi belum merupakan nilai terbesar maka sensor dan node koordinator yang berbeda dengan
kembali pada proses seleksi. Ketika telah program pengujian coverage area. Hal ini
mendapatkan nilai fitness terbesar yang dikarenakan pada node sensor dan node koordintaor
merupakan hasil seleksi, maka kromosom yang program sensor api 5 channel dibuat agar data nilai
memiliki nilai fitness terbesar tersebut sensor tidak terjadi tumpukan dari berbagai channel
sensor api 5 channel. Gambar 4 merupakan alur

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
program sensor api 5 channel pada node sensor dan
node koordinator.
Gambar 4 Diagram Alur Program Sensor
Api 5 Channel
Gambar 4 merupakan alur program sensor
api 5 channel pada node sensor dan node
koordinator. Dimulai dari sensor membaca nilai
saat pengoperasian, maka akan mendapatkan
nilai hasil pembacaan. Sensor ini memiliki 5
channel pendeteksian, sehingga nilai yang
didapat dari setiap channel diberi identitas
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
3425
dengan out 1 sampai dengan out 5. Kondisi
apakah nilai out 1 sampai dengan out 5 bernilai
lebih dari sama dengan 200, jika iya maka nilai
tersebut akan masuk atau disimpan pada variable
data1=1 yang berarti terdeteksi. Jika tidak maka
akan masuk pada data1=0 yang berarti tidak
terdeteksi dan selesai. Nilai 200 merupakan
batas nilai dari pembacaan sensor ketika
terdeteksi api. Selanjutnya merupakan proses
mencari rata-rata nilai dari 5 channel sensor yang
terdeteksi. Dengan menjumlahkan nilai out 1
sampai dengan out 5 yang selanjutnya dibagi 5.
Hasil dari operasi rata-rata tersebut disimpan dan
menghasilkan data2.
Selanjutnya adalah perancangan node
sensor dan node koordinator. Gambar 5
merupakan diagram alur perancangan perangkat
lunak node sensor.
Gambar 5 Node Sensor
Gambar 5 menunjukkan perancangan
program node sensor dimulai dari sensor api 5
channel mendeteksi keberadaan api, yang
kemudian diolah oleh mikrokontroler Arduino
dan menghasilkan data/informasi yang
selanjutnya dikirim ke node koordinator.
Setelah melakukan perancangan perangkat
lunak node sensor, maka selanjutnya
perancangan perangkat lunak node koordinator.
Alur dalam pembuatan node coordinator dimulai
dari insialisasi untuk pengaturan IP dan
password, selanjutnya proses deteksi api, hal ini
dikarenakan pada node koordinator juga
berfungsi untuk mendeteksi api. Dari proses
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3426

deteksi api menghasilkan data/informasi. Fungsi send memiliki beberapa tahapan untuk
Selanjutnya proses terima data dari node sensor. proses pengambilan dan pengiirman data dari
Data dari node sensor digabung dengan database. Alur perancangan web tersebut dapat
data/informasi sebelumnya. Proses selanjutnya disimpulkan pada Gambar 7.
adalah proses analisis parameter uji yaitu delay,
throughput, dan jitter. Ketika proses analisis uji
telah dilakukan maka akan menghasilkan data
hasil dari analisis tersebut. Data hasil selanjutnya
dikirim/disimpan pada database mysql. Proses
dari perancangan program tersebut dapat dilihat
pada gambar 6 berikut:

Gambar 7 Diagram Alur Perancangan Perangkat

Lunak Web

Dalam proses perancangan web terdapat

tahapan yang didalamnya terdapat proses lagi
yaitu pada tahap pembuatan fungsi index,
koneksi, dan send. Gambar 8 merupakan alur
dari fungsi index.

Gambar 6 Node Koordinator

3.3 Perancangan Perangkat Lunak Web dan

Xampp

Perancangan perangkat lunak web dengan

bantuan Xampp tersusun atas beberapa tahapan.
Tahapan pertama adalah membuat database pada
secara manual dengan masuk pada phpMyadmin
dengan mengaktifkan Apache dan mySQL lewat
control panel Xampp. Setelah selesai membuat
database secara manual, tahapan selanjutnya
adalah membuat program fungsi index. Dalam
fungsi index terdapat lagi beberapa tahapan Gambar 8 Diagram Alir Fungsi Index
untuk mengatur tampilan web sesuai dengan
yang diinginkan. Tahap berikutnya adalah Gambar 8 menjelaskan tahapan dari fungsi
membuat program fungsi koneksi. Fungsi Index yang berfungsi mengatur tampilan yang
koneksi meiliki beberapa tahapan untuk proses diinginkan pengguna pada web. Tahapan-
penyambungan pada database. Tahap terakhir tahapan fungsi index yang pertama proses
adalah membuat program fungsi kirim/send. menyambungkan atau memasukkan file
koneksi.php. Selanjutnya pengaturan waktu, dan

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
selanjutnya proses pembuatan tabel. Setelah
fungsi index maka selanjutnya fungsi koneksi.
Gambar 9 merupakan diagram alur fungsi
koneksi.
Gambar 9 Diagram Alur Fungsi Koneksi
Gambar 9 menunjukkan tahapan dari fungsi
koneksi yaitu mengatur nama host apache,
selanjutnya mengatur username apache, dan
terakhir adalah mengatur nama database yang
akan diakses. Selanjutnya merupakan fungsi
send.
3.4 Perancangan Perangkat Keras
Perancangan perangkat keras ini merupakan
perancangan yang dilakukan untuk membuat
sistem pendeteksi kebakaran berbasis jaringan
sensor nirkabel, dengan menyambungkan setiap
perangkat keras agar terhubung dan berjalan
sesuai tujuan. Perancangan perangkat keras
secara keseluruhan dapat dilihat pada gambar 10.
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
3427
Gambar 10 Blok Diagram Keseluruhan Sistem
Perangkat Keras
Perancangan perangkat keras dimulai dari
merancang node sensor yang tersusun atas
sensor api 5 channel, Arduino, dan modul
nrf24l01. Node koordinator tersusun atas sensor
api 5 channel, nrf24l01, Arduino, dan modul
esp8266. Selanjutnya semua node sensor
terhubung dengan node koordinator. Node
sensor akan mengirim data ke node coordinator
yang selanjutnya akan ditampilkan pada
komputer dalam tampilan web.
3.5 Implementasi Perangkat Lunak
Matlab
Implementasi dari sistem penentuan
posisi node menggunakan matlab dilakukan
dengan membuat atau mengimplementasikan
secara langsung dengan pembuatan program dan
menjalankannya. Ketika program sistem telah
berhasil dijalankan, akan muncul tampilan dari
sistem matlab yang terdiri dari 2 bagian, yaitu
bagian masukan dan bagian keluaran. Gambar
11 merupakan bagian masukan dari sistem
matlab.
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3428

implementasi node sensor dan node koordinator.

Berikut tampilan dari node sensor.

Gambar 13 Node Sensor

Gambar 13 menunjukkan node sensor

(transmitter) yang tersusun atas sensor api 5
channel, nrf24l01, dan mikrokotroler Arduino
Gambar 11 Bagian Input Sistem Matlab Uno.

Gambar 11 menunjukkan bagian

masukan/ input yang terdiri dari beberapa kolom
yaitu kolom jumlah iterasi yang diinginkan,
jumlah populasi, jumlah node 1, jumlah node 2,
jari-jari node 1, jari-jari node 2, panjang dan
lebar ruangan yang digunakan untuk peletakan
node. Kolom-kolom tersebut diisi oleh pengguna
sesuai dengan kebutuhan. Selanjutnya bagian
keluaran dapat dilihat pada Gambar 12. Gambar 14 Node Koordintaor

Gambar 14 merupakan node koordinator

yang tersusun atas sensor api 5 channel, nrf24l01,
mikrokontroler Arduino uno, dan modul wifi8266.

3.7 Implementasi Perangkat Lunak Web

dengan Xampp

Implementasi perangkat lunak web dengan

bantuan xampp dimulai deri pembuatan database
pada mySQL. Selanjutnya melakukan
implementasi pada web browser dengan
memanggil alamat localhost.

Gambar 12 Bagian Keluaran Sistem Matlab 4. PENGUJIAN DAN ANALISIS

Gambar 12 merupakan bagian keluaran Tahap pengujian terdiri dari 3 jenis, yitu
yang terdiri dari gambar tempat node, hari dan pengujian sensor api 5 channel, pengujian sistem
waktu penggunaan, tabel hasil koordinat, besar penentuan posisi node menggunakan algoritma
nilai fitness, dan waktu pembacaan. genetika matlab, pengujian sistem pendeteksi
kebakaran berbasis nirkabel, pengujian performa
3.6 Implementasi Perangkat Lunak dan jaringan sensor nirkabel.
Perangkat Keras Arduino
4.1 Pengujian Coverage Area Sensor Api 5
Implementasi perangkat lunak dan Channel
perangkat keras Arduino tersusun atas

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3429

Pengujian coverage area sensor api 5
channel dengan mendekatkan api jarak 20 cm,
40 cm, 60 cm, 80 cm, 100 cm, dan 120 cm dari
bagian depan, samping kiri, kanan, dan belakang
sensor api 5 channel. Posisi sensor dalam
keadaan menggantung 5-10 cm dari lantai.
Berikut gambar implementasi sensor api 5
channel.
Pengujian sistem ini dilakukan dengan
mengisi input pada sistem matlab dengan nilai
populasi berubah dari 5 hingga 20 dengan range
5. Setiap nilai populasi melakukan pengujian 5
kali, total pengujian 20 kali. Nilai dari iterasi
adalah 10, jumlah node 1 adalah 1, jumlah node
2 adalah 3, jari-jari dari node 1 dan node 2 adalah
sama yaitu 1, dan panjang ruang 3 m, lebar 2,5
m. Setelah pengujian dari 4 populasi yang
berbeda, maka diambil nilai fitness yang paling
besar yang akan diambil nilai koordinatnya.
Berikut nilai koordinat dengan nilai fitness
tertinggi.
Tabel 2 Koordinat Hasil

Nama Node X Y
A/1 2 2

Gambar 15 Implementasi Sensor Api 5 Channel C/3 1 1

Koordinator/4 0 2
Gambar 15 menunujukkan api dengan
volume yang cukup besar diletakkan pada jarak B/2 2 1
100 cm dengan sudut 90° tepat depan sensor
yang tergantung. Dari proses pengujian berikut
dapat dilakukan analisis dari pengujian sensor Tabel 2 menunjukkan titik koordinat letak
api 5 channel. Hasil dari pengujian sensor api node. Node A atau node 1 dengan nilai koordinat
tersebut ditunjukkan pada tabel 1. (2, 2), Node B koordinat (0, 2) dan seterusnya.
Dari hasil diatas menunjukkan bahwa sistem
Tabel 1 Hasil Uji Sensor berjalan dengan baik dapat mendeteksi letak
posisi node. Pengembangan yang dilakukan
Sudut dengan merubah nilai jari-jari node dan luas
Jarak (cm) ruangan menjadi dinamis berjalan sesuai tujuan,
60° 120° 180° 240° 270° 360°
dengan tingkat akurasi 100%. Jumlah populasi
20       mempengaruhi hasil nilai fitness, semakin
40       jumlah populasi besar maka peluang kromosom
     
yang digunakan untuk penentuan individu
60
terbaik menjadi lebih tinggi. Selain itu juga jika
80       dilihat dari gambar hasil simulasi, ruang tidak
100       ter-cover maksimal oleh node. Hal tersebut
disebabkan karena posisi darisetiap coverage
120      
node/sensor masih terdapat banyak
irisan/bertumpuk. Maka berdasarkan hal tersebut
Tabel 1 menunjukkan bahwa sensor api akurasi sistem matlab terhadap coverage area
5 channel dapat terdeteksi hingga jarak lebih dari sensor masih rendah kurang lebih 50%
100 cm dan sudut 360° apabila api bervolume
cukup besar dan channel-channel sensor api 5 4.3 Pengujian Keakuratan Sistem Pendeteksi
channel dihadapkan pada berbagai arah dari Kebakaran Berbasis Nirkabel
depan, samping kiri, samping kanan, dan
belakang. Hal ini tidak sesuai dengan datasheet Prosedur pengujian sistem pendeteksi
sensor yang menyatakan bahwa coverage sensor kebakaran berbasis wireless sensor network
adalah 100 cm. adalah dengan melihat hasil pada serial
monitor, apakah data dari node sensor tampil
4.2 Pengujian Sistem Penentuan Posisi Node pada serial monitor node koordinator atau tidak.
Menggunakan Algoritma Genetika Pada Data nilai analog sensor api pada node sensor
Matlab dikirim pada node koordinator yang selanjutnya
diolah oleh node koordinator menjadi data yang

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3430

dibutuhkan seperti nilai delay, jitter dan Rata-

throughput. Pengujian dilakukan sekali dengan
melihat hasil pada serial monitor secara terus
menerus. Dari analisa pada serial monitor
menunjukkan bahwa antar node sensor dengan
node koordinator dapat berjalan sesuai tujuan.
Pada serial onitor menampilkan nilai delay,
jitter, dan throughput, serta node mana yang
terdeteksi. Dari analisa tersebut diatas
menunjukkan tingkat keberhasilan sistem
pendeteksi kebakaran adalah 100%.
4.4 Pengujian Performa Jaringan Sensor
Nirkabel
7,66 1,01 77,01
rata
Tabel 3 menunujukkan nilai rata-rata
dari delay, jitter, dan throughput. Dilihat dari
kategori QoS, delay memiliki indeks 1 (sangat
jelek). Jitter memiliki indeks 1 (sangat jelek),
dan throughput memiliki indeks 4 (sangat
bagus). Tingkat akurasi dari delay terhadap
sistem adalah 25%, jitter 25%, dan throughput
100%. Sehingga jika di rata-rata maka tingkat
akurasi QoS terhadap sistem sebesar 50%.
5. Kesimpulan

Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui Berdasarkan hasil perancangan,

nilai QoS dari jaringan sensor nirkabel yang implementasi, pengujian dan analisis yang telah
peletakan nodenya berdasarkan pada hasil dilakukan, maka dapat diambil kesimpulan
perhitungan algoritma genetika. Parameter QoS bahwa tingkat akurasi pengembangan sistem
yang digunakan adalah dengan melihat nilai penentuan posisi node sebelumnya dengan
rata-rata dari delay, jitter, dan throughput. Node membuat sistem menjadi dinamis adalah 100%.
diletakkan pada posisi dengan koordinat sesuai Tingkat akurasi dari pengujian coverage area
dengan hasil simulasi pada sistem matlab. sensor api 5 channel dengan informasi pada
Berikut hasil pengujian berdasarkan nilai QoS: datasheet adalah 50%. Tingkat akurasi
keberhasilan sistem pendeteksi kebakaran
Tabel 3 Hasil Uji QoS berbasis wireless sensor network atau jaringan
sensor nirkabel adalah 100%. Selanjutnya
No Delay(s) Jitter(s) Throughput performa dari analisa jaringan sensor nirkabel
1 7,32 1,00 83,50
dengan penentuan lokasi node menggunakan
algoritma genetika adalah 50 %, dengan nilai
2 7,68 1,02 81,44 delay 7,66s, jitter 1,01s, dan throughput 77,01.
3 7,68 1,06 83,66
4 7,68 0,98 73,32 DAFTAR PUSTAKA
5 8,04 1,05 90,45 Angie Pramudita Adhitama, E. S. 2014.
6 8,04 0,93 73,62 Implementasi dan Analisis QoS Wifi
7 8,39 1,02 79,49
Menggunakan Embedded Sistem.
Program Teknologi Informasi dan Ilmu
8 8,04 0,94 75,44 Komputer Universitas Brawijaya,
9 7,32 1,04 82,79 Malang.
10 6,96 0,96 63,83
Bina Rahayu S., T. B. 2011. Analisa Kinerja dan
11 6,96 1,01 64,84 Simulasi Coverage Wireless Sensor
12 6,96 0,99 79,51 Network dengan Sum of Weighted Cost
Function Genetic Algorithm. EEPIS
13 6,96 1,00 65,16
Final Project. Politeknik Elektronika
14 6,96 1,00 69,12 Negeri Surabaya, Surabaya.
15 6,96 1,01 76,55
Elis M. 2016. Penentuan Posisi Node pada
16 7,68 1,05 86,35
Jaringan Sensor Nirkabel Berdasarkan
17 8,39 0,97 80,41 Coverage Area Sensor Menggunakan
18 8,39 1,00 76,11 Algoritma Genetika. Final Project.
FILKOM Universitas Brawijaya,
19 8,39 1,17 76,89
Malang.
20 8,39 0,96 77,75

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3431

ETSI, 2002. Telecommunications and Internet

Protocol Harmonization Over Networks
(TIPHON) General aspects of Quality of
Service (QoS). DTR/TIPHON-05006
(cb0010cs.PDF). ETSI.

Zawiyah Saharuna, W. S. 2012. Simulasi

Deployment Jaringan Sensor Nirkabel.
NTETI, Vol. 1, No. 3, November 2012.

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya