Nama : Ahnaf Zainul Muttaqin

NPM : 1910501062
Rombel : 2

Tugas 1 Sistem Kendali Lanjut

1. Komponen-komponen utama dari sistem kendali,
a. Kendali Terbuka
 Input (masukan), merupakan rangsangan yang diberikan pada sistem kontrol,
merupakan harga yang diinginkan bagi variabel yang dikendalikan selama
pengendalian. Harga ini tidak tergantung pada keluaran sistem
 Output (keluaran, respons), merupakan tanggapan pada sistem kendali,
merupakan harga yang akan dipertahankan bagi variabel yang dikendalikan,
dan merupakan harga yang ditunjukkan oleh alat pencatat
 Beban/Plant, merupakan sistem fisis yang akan dikendalikan (misalnya
mekanis, elektris, hidraulik ataupun pneumatic)
 Alat kontrol/controller, merupakan peralatan/ rangkaian untuk mengontrol
beban (sistem). Alat ini bisa digabung dengan penguat

Input Output
  Controller  Beban/Plant  

Gambar 1. Diagram Blok Kendali terbuka

b. Kendali Tertutup
 Input (masukan), merupakan rangsangan yang diberikan pada sistem kendali,
merupakan harga yang diinginkan bagi variabel yang dikontrol selama
pengontrolan. Harga ini tidak tergantung pada keluaran sistem
 Output (keluaran,respons), merupakan tanggapan pada sistem kontrol,
merupakan harga yang akan dipertahankan bagi variabel yang dikontrol, dan
merupakan harga yang ditunjukan oleh alat pencatat
 Beban/Plant, merupakan sistem fisis yang akan dikontrol (misalnya mekanis,
elektris, hidraulik ataupun pneumatic)
 Alat kontrol/controller, merupakan peralatan/ rangkaian untuk mengontrol
beban (sistem). Alat ini bisa digabung dengan penguat
 Elemen Umpan Balik, menunjukan/mengembalikan hasil pencatan ke detector
sehingga bisa dibandingkan terhadap harga yang diinginkan (di stel)
  Error Detector (alat deteksi kesalahan), merupakan alat pendeteksi kesalahan
yang menunjukan selisih antara input (masukan) dan respons melalui umpan
balik (feedback path)

 
Gangguan

Input Output
  Controller  Beban/Plant  

Sensor

Gambar 2. Diagram Blok Kendali Tertutup

2. Perbedaan dari sistem kendali Open Loop dan Close Loop.

a. Pada system kendali open loop tidak terdapat pengukuran, sedangkan close loop
terdapat pengukuran.
b. Pada system open loop variable yang dikendalikan tidak berpengaruh pada proses
pengendalian, sedangkan close loop variable yang dikendalikan berpengaruh pada
proses pengendalian sebagai feedback atau umpan balik.
c. Pada system kendali open loop banyak didasari oleh waktu dan urutan proses yang
ada sedangkan pada system close loop memiliki proses yang lebih akurat namun
dapat terjadi ketidakstabilan.

3. Implementasi sistem kendali Open Loop

a. Pemanggang Roti
Pemannggang roti tehubung dengan listrik yang merupakan inputnya. Setelah
roti dimasukan maka roti akan mulai dipanggang jika sudah diset timernya.
Pemanggang roti hanya bekerja berdasarkan waktu, tidak ada umpan ballik
apakah roti yang dipanaskannya sudah matang atau belum. Sehingga masukkan,
dalam hal ini tingkat kematangan roti yang diinginkan bisa jadi akan berbeda
dengan output yang diharapkan.
b. Oven Listrik
Hampir sama dengan pemanggang roti listrik menjadi inputnya. Outputnya
merupakan makanaan yang dipanaskan didalamnya berdasarakan waktu yang
telah diset. Karena bekerja berdasarkan waktu maka output makanannya tidak
diketahui sudah matang atau belum
4. Implementasi sistem kendali Close Loop
a. Air Conditioner atau AC
AC otomatis merupakan sebuah alat yang berfungsi mengatur suhu dalam
ruangan sesuai dengan yang diinginkan. Outputnya berupa udara dingin yang akan
memengaruhi suhu asli pada ruangan yang terpasang AC. Sensor akan mendeteksi
suhu ruangan yang ada sehingga udara dingin akan bekerja agar suhu pada
ruangan tersebut sesuai dengan yang diinginkan

b. Penanak Nasi Otomatis atau Magic Jar

Pada Magic Jar ,otput atau keluaran yang diinginkan adalah nasi yang matang,
untuk mencapai tingkat kematangan sempurna, ketika beras dimasukkan beserta
air secukupnya, maka Automatic Magic Jar ini akan menentukan berapa lama
waktu yang akan dibutuhkan agar mencapai tingkat kematangan sempurna dari
nasi dan berapa suhu maksimal yang diharapkan untuk mencapai kondisi tersebut.
Ketika sudah matang maka magic jar akan mengeluarkan uao dari lubang penutup
sebagai kode penanda bahawa nasi sudah matang.