ROBORT PEMADAM

OTOMATIS
MATA KULIAH ROBOTIKA
 Anggota Kelompok
1. 1910501038 Muhammad Ma’ruf Nur
Rifai
2. 1910501050 Rahmat Aldino
3. 1910501053 Nurkhanifah
4. 1910501057 Guskida Sungkono
5. 1910501061 Balrianto Wibowo
6. 1910501062 Ahnaf Zainul Muttaqin
7. 1910501066 Multazim
Apa itu robot
pemadam
otomatis?
Robot Pemadam otomatis adalah
sebuah robot yang dilengkapi oleh
sensor jarak dan sensor pendeteksi api
yang akan berjalan sendiri melalui
sebuah ruangan untuk memadamkan
sumber api yang terdeteksi oleh
sensor.
 KOMPONEN UTAMA AVOIDER
ROBOT
• Arduino Uno R3
• Servo Motor MG995 360*
• Batrai Lippo 2S / 1000 mAH
• Roda
• Roda kastor
• Sensor Ultrasonic HC-SR04
• Step down dc converter
• Sensor Api 5 Ch
 KOMPONEN
A. Arduino Uno R3
• Arduino Uno adalah board
mikrokontroler berbasis ATmega328.
• Memiliki 14 pin input dari output
digital
• dimana 6 pin input tersebut dapat
digunakan sebagai output PWM dan 6
pin input analog,
• 16 MHz osilator kristal, koneksi USB,
jack power, ICSP header, dan tombol
reset.
 KOMPONEN
B. Servo Motor MG995
• Servo motor MG995 digunakan sebagai
actuator atau penggerak dalam robot
pemadam api otomatis yang dirancang
• Servo MG995 ini dipilih karena memiliki
torque yang cukup untuk menggerakkan
robot walalu diberi beban untuk
mengangkut air.
• Serta mudah untuk mengaturnya tanpa
memerlukan driver motor.
 KOMPONEN
B. Sensor Api 5 Channel
• Sensor Api 5 Channel ini terdiri dari 5
buah sensor yang dijadikan satu
modul untuk meningkatkan akurasi
lokasi api.
• Sensor ini dipilih karena untuk
mendapatkan akurasi tinggi dalam
menyemprotkan air untuk mematikan
api, dibutuhkan juga sensor yang
akurat untuk mengarahkan robot.
 KOMPONEN
D. Roda
• Roda berfungsi untuk media penggerak, dimana
roda akan digabungkan dengan motor dc yang
nantinya akan bergerak sesuai dengan perintah
pada mikrokontroler
 KOMPONEN
E. Roda Kastor
• Roda kastor merupakan roda untuk
penyeimbang yang dapat bergerak sesuai
dengan arah pada roda utama.
• Penerapan umumnya adalah para kursi roda
 KOMPONEN
E. Step Down DC to DC Converter
• Step Down DC to DC converter ini digunakan
untuk menurunkan tegangan dari batrai Lipo
yang sebesar 7.4 V menjadi 5V untuk menjaga
agar modul tidak rusak akibat overvoltage.
 KOMPONEN
G. Sensor Ultrasonic HC-SR04
• Sensor HCSR04 merupakan sensor pengukur
jarak berbasis gelombang ultrasonik. Sensor ini
memiliki jangkauan deteksi sekitar 2 cm sampai
kisaran 400-500 cm dengan resolusi 1 cm.

• Sensor ini nantinya digunakan sebagai penyedia

informasi mengenai jarak – jarak benda /
penghalang yang berada didepan sensor
tersebut,

• Dengan cara tersebut, nantinya mikrokontroler

akan memilih jarak yang paling jauh dari robot
 KOMPONEN
H. BATRAI Li-Po 1600 mAH 25C
• Baterai adalah sebuah sumber energi yang dapat
merubah energi kimia yang disimpannya
menjadi energi listrik yang digunakan untuk
sumber energi untuk sistem Robot Pemadam
Api berjalan.
• Batrai lipo yang digunakan memiliki tegangan
sebesar 25C atau sekitar 7.4V yang nantinya di
stepdown untuk memberikan daya pada arduino
TERIMA
KASIH