LAPORAN PROTEKSI MOTOR

MENGGUNAKAN SENSOR ROTARY

ENCODER

Disusun
Oleh:
 MOCHAMAD DAMAR SHAEYLENDRA
 MUHAMMAD DAFFA EFFENDI
 ARYA PUTRA WIJAYA
 FERNANDO LEXZIE BUDIANSYAH

KOMPETENSI KEAHLIAN
TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

PIRANTI SENSOR DAN AKTUATOR

SMKN 1 CIBINONG
 DAFTAR ISI

BAB 1....................................................................................................3
1.1 LATAR BELAKANG PEMBUATAN ALAT DAN JUDUL 3
1.2 TUJUAN PEMBUATAN ALAT..............................................3
BAB 2....................................................................................................5
2.1 LANDASAN TEORI.................................................................5
2.2 PROSES PENGERJAAN..........................................................5
2.3 HASIL UJI COBA ....................................................................5
2.4 KENDALA DAN SOLUSI PEMBUATAN ALAT .................6
2.5 DESKRIPSI SISTEM ...............................................................6
2.6 ALAT DAN BAHAN..................................................................6
BAB 3....................................................................................................6
3.1 KESIMPULAN.......................................................................6
 BAB 1
1.1 LATAR BELAKANG PEMBUATAN ALAT DAN JUDUL

Pada era globalisasi saat ini, telah banyak alat-alat canggih yang telah tercipta
salah satunya sensor dan tranduser yang digunakan oleh manusia untuk
membantunya dalam kehidupan sehari-hari. Rotary encoder merupakan sensor
yang banyak digunakan oleh peralatan perindustrian, perkantoran bahkan dalam
kehidupan sehari-hari.

Sensor ini mendeteksi piringan yang berputar dengan kecepatan tertentu lalu
dilakukan proses pembaacaan kode yang ada pada permukaan piringan tersebut.
Karena mendeteksi perputaran, hal tersebut juga dimanfaatkan oleh banyak alat
untuk melakukan suatu pengukuran terutama dalam pengukuran kecepatan dan
penentu posisi serta arah.

1.2 TUJUAN PEMBUATAN ALAT

Tujuan dibuatnya alat ini adalah , untuk mencegah bahaya yang mungkin di
timbulkan ketika motor mengalami perubahan RPM pada suatu sistem agar bisa
di antisipasi.
 BAB 2

2.1 LANDASAN TEORI

Rotary encoder, juga disebut shaft encoder, adalah perangkat elektromekanis
yang mengubah posisi sudut atau gerakan poros atau gandar menjadi sinyal
keluaran analog atau digital. Ada dua jenis utama rotary encoder: absolut dan
inkremental.

2.2 PROSES PENGERJAAN

 Bacalah spesifikasi / data sheet komponen

 Buatlah wiring diagram menggunakan fritzing
 Lakukan wiring sesuai dengan wiring diagram yang sudah di buat
 Buatlah program untuk projek
 Lakukan test program dan wiring
 Jika sudah berhasil buatlah maket untuk projek tersebut
 Jika maket sudah selesai dibuat, pasanglah wiring kedalam projek
2.3 HASIL UJI COBA

2.4 KENDALA DAN SOLUSI PEMBUATAN ALAT

A. KENDALA
 Sensor yang tidak bisa menghitung RPM motor.
 Sinyal output sensor tidak terbaca

B. SOLUSI
 Membeli sensor yang sudah menyatu dengan motor dan membeli
barang yang lebih baik.

2.5 DESKRIPSI SISTEM

Sistem akan memonitoring RPM motor secara konstan apabila terjadi peningkatan
pada RPM motor dalam waktu 5 detik maka sensor Rotary Encoder akan memberi
sinyal melalui arduino dan relay, sehingga relay akan aktif dan mematikan motor.

2.6 ALAT DAN BAHAN

ALAT :
 1. Penggaris
2. Cutter
3. Lem tembak

BAHAN :

1. Arduino uno
2. Kabel Jumper
3. LED 3 warna ( Hijau Kuning Merah )
4. Pwm motor
5. Pvc 5mm
6. Motor dc 12V
7. Relay Module 5V dc
8. Rotary Encoder
9. Power supply 12V
 BAB 3

3.1 KESIMPULAN

Berdasarkan hasil projek yang kami buat , maka diperoleh kesimpulan sebagai
berikut :
1. Sensor yang kami beli di online tidak cocok , sehingga tidak mendeteksi
pengeluaran output saat motor sedang berputar. Hal ini diketahui saat kami
sedang melakukan pengetesan projek , sehingga hasil nya tidak maksimal.