LINE FOLLOWER ROBOT

Robot line follower atau robot penelusur garis

merupakan mobile robot yang memiliki
kemampuan sensorik untuk mendeteksi suatu
garis pada suatu background tertentu dan
digunakan sebagai penuntun (guide line). Pada
umumnya lintasan garis berwarna hitam dengan
lebar 2 cm dan memiliki latar / background putih,
atau sebaliknya.
TUJUAN DAN MANFAAT BELAJAR
MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER

•Merangsang berpikir sistematis dan terstruktur dalam menyelesaikan masalah 

•Meningkatkan kemampuan motorik halus pada anak.
•Meningkatkan ketrampilan Imajinasi dalam mendesain sebuah robot
•Melatih kerjasama dalam kelompok dan meningkatkan kepercayaan diri
•Melatih kesabaran dan ketekunan dalam membuat suatu projek.
 JENIS-JENIS LINE FOLLOWER ROBOT

LINE FOLLOWER ANALOG LINE FOLLOWER MIKRO

 LINE FOLLOWER MIKROKONTROLER
SPESIFIKASI
•MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
•MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN
•MENGGUNAKAN LCD DISPLAY
•PENGATURAN SENSOR DENGAN TOMBOL
•JUMLAH SENSOR BISA LEBIH BANYAK
•DRIVER MOTOR MENGGUNAKAN IC
 LINE FOLLOWER ANALOG
SPESIFIKASI
•MENGGUNAKAN IC KOMPARATOR
•TIDAK MENGGUNAKAN PROGRAM
•TIDAK MENGGUNAKAN LCD DISPLAY
•PENGATURAN SENSOR DENGAN PUTARAN (VR)
•JUMLAH SENSOR LEBIH SEDIKIT
•MENGGUNAKAN RELAY UNTUK KENDALI
PUTARAN MOTOR
 BAGIAN-BAGIAN LINE FOLLOWER
ROBOT ANALOG

Bagian kontroler

Tempat baterai

Bagian motor
Sensor line follower
 BAGIAN SENSOR

Sensor line follower robot umumnya menggunakan led dan photodioda

JENIS-JENIS SENSOR
BAGIAN KONTROL
BAGIAN KONTROL
BAGIAN KONTROL PUTARAN MOTOR
 BAGIAN ACTUATOR

Bagian actuator dalam robot line follower analog adalah

bagian penggerak dari robot yaitu motor DC dan roda.
JENIS-JENIS MOTOR LF
JENIS-JENIS RODA
 VIDEO ROBOT

LINE FOLLOWER ANALOG 2 SENSOR RODA SEDANG JARAK PENDEK

LINE FOLLOWER ANALOG 4 SENSOR RODA BESAR JARAK JAUH
LINE FOLLOWER ANALOG 6 SENSOR RODA KECIL
JENIS-JENIS BALL CASTER
KOMPONEN UTAMA LINE FOLLOWER ROBOT
LED DAN PHOTODIODE
OPERASIONAL AMPLIFIER
RANGKAIAN BATERAI
JENIS-JENIS BATERAI
 BATERAI ZINC-CARBON

•BANYAK DIPASARAN
•HARGA RELATIF MURAH
•SEKALI PAKAI
•ARUS KECIL
 BATERAI NI-CAD

•(Nickel-Cadmium)
•Bisa di isi ulang
•Kapastias arus lebih besar
•Lebih cepat habis
•Kurang stabil tegangannya
•Ukuran lebih Berat
•Proses charger lebih lama
 BATERAI NI-MH

•(Nickel-Metal Hydride)
•Bisa di isi ulang
•Kapasitas arus lebih besar
•Banyak dipasaran
•Harga relatif lebih mahal
•Ukuran lebih Berat
•Proses charger lebih lama
 BATERAI LIPO
•(Lithium-Polimer).
•Kapasitas tegangan lebih besar
•Lebih ringan dibandingkan baterai lainnya
•Harga relatif lebih mahal
•Proses isi ulang yang cepat
•Banyak dipasaran
•Paling banyak dipakai dalam robot
 KOMPONEN PASIF
RESISTOR
CAPASITO
R
TRANSISTOR

DIODA ZENER

POTENSIOMETER
 PART TAMBAHAN

KABEL

ACRYLIC

MUR + BAUT
BOX
BATERAI
BEBERAPA CONTOH ROBOT LF
BEBERAPA CONTOH ROBOT LF
BEBERAPA CONTOH ROBOT LF
BEBERAPA CONTOH ROBOT LF
BEBERAPA CONTOH ROBOT LF
JENIS TRACK LINE FOLLOWER
LF ANALOG LF MIKRO
LF ANALOG
LF MIKRO
CONTOH LOMBA LINE FOLLOWER ROBOT
LOMBA TINGKAT REGIONAL
LOMBA TINGKAT NASIONAL
LOMBA TINGKAT
INTERNATIONAL
 VIDEO ROBOT
KONTES LINE FOLLOWER REGIONAL
KONTES LINE FOLLOWER NASIONAL
KONTES LINE FOLLOWER INTERNASIONAL

APLIKASI ROBOT LF PEMINDAH BARANG

APLIKASI ROBOT LF PEMBACA WARNA
APLIKASI ROBOT LF MAZE SOLVING 1
APLIKASI ROBOT LF MAZE SOLVING 2

KONTES LINE FOLLOWER CHINA

KONTES LINE FOLLOWER JEPANG
KONTES LINE FOLLOWER AMERIKA
KONTES LINE FOLLOWER SINGAPORE