Agus Riyanto SA (10418315)

Aminudin Ramdhani(10418668)
Ari Darmaja S (11418038)
Luqman Zalidansyah (13418847)
3IB01
MPS1/PTA2021/LF/TE02
Line Follower

• Robot pengikut garis merupakan robot yang bergerak secara

otomatis mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan.
Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah
yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot,
arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik
dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis
pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata.
• Pada dasarnya robot line follower ada dua yaitu line follower
Analog dan line follower Digital. Line follower analog
merupakan robot yang pengolahan datanya diolah secara
analog menggunakan IC Op-amp. Sedangkan line follower
digital adalah robot yang datanya diolah secara digital
menggunakan IC digital maupun di program menggunakan
mikrokontroller.
Komponen pada robot Line Follower

Untuk pembuatan robot pengikut garis berbasis mikrokontroler AT89C51 menggunakan

beberapa komponen antara lain:

• Mikro kontroler AT89C51 • Led Infrared

• Motor DC
• Op amp LM324 • Kapasitor
• IC L293D • Resistor
• Oscilator Crystal • Trimpot
• Led Photodioda • Baterai
Blok Diagram Line Follower
Analisa Rangkaian
Line Follower
Flowchart Line follower
Cara Kerja Alat

Line Follower merupakan susunan dari beberapa rangkaian

pembentuk sistem kerja Line Folower itu sendiri. Sistem Kerja tersebut
dapat dibagi menjadi tiga bagian, yaitu sensor garis, komparator, dan
pengendali (driver) motor DC.
A. Prinsip Kerja Sensor.
B. Prinsip Kerja Komparator.
C. Prinsip Kerja Pengendali Motor
Listing Program Line Follower

$mod51 sjmp diam sjmp kanan

org 0h maju: jnb p1.0,kanan
mov p0,#0FFH jnb p1.1,kiri kiri: jb p1.1,maju
mov p1,#0FFH mov p2,#11110101b jnb p1.0,diam
mov p2,#0FFH sjmp maju mov p2,#11110001b
diam: mov p2,#11110000b kanan: jnb p1.1,diam sjmp kiri
jb p1.0,maju jb p1.0, maju end
jb p1.1,maju mov p2,#11110100b
Terima Kasih