LINE FOLLOWER ROBOT

DESRIL ASLAM RAMADHAN (061740211426)

DIKI ARDIANTO (061740211432)
FERRY JUANDA (061740211434)
MUHAMMAD RIZKI (061740211443)
Line Follower Robot

 sebuah jenis robot yang termasuk kedalam kategori robot mobile

yang di desain untuk bekerja secara autonomous dan memiliki
kemampuan dapat mendeteksi dan bergerak mengikuti (follows)
garis secara OTOMATIS.
 Robot jenis ini banyak diminati bagi mereka yang baru belajar
teknologi robot. Bahkan kompetisi Line Follower Robot, secara rutin
diadakan di berbagai universitas di Indonesia.
 Dalam bidang industri, robot jenis ini sering digunakan untuk untuk
memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain.
ROBOT LINE FOLLOWER

MOTOR
DRIVER KANAN
SENSOR MIKROKONTROLER
MOTOR
ARDUINO UNO
MOTOR
KIRI
 Sensor Garis

 Button
Button berfungsi sebagai pengatur agar Line Follower bertugas sesuai kemauan
kita yang akan diproses mikrokontroler dengan data-data lainnya.
KERJA SENSOR

TX RX TX RX

 Baca putih: Baca Hitam:

 Pantulan cahaya banyak Pantulan cahaya dikit
 Receiver menerima banyak cahaya Receiver menerima sedikit cahaya
 Hambatan/Resistanasi receiver kecil Hambatan/Resistanasi receiver besar
*Mikrokontroler
Mikrokontroler yang berjenis AVR seri
UNO sebagai otak dari Line Follower yang
bertugas memproses data inputan
*Driver Motor l298N
Sebagai penguat dari output
mikrokontroler dan mengendalikan motor
agar bisa bergerak maju dan mundur.
 Motor dc
berfungsi untuk menyalurkan tenaga atau
daya mesin ke salah satu bagian mesin
lainnnya sehingga unit tersebut bergerak
menghasilkan sebuah pergerakan baik
putaran maupun pergeseran.
 Komparator
sebuah rangkaian yang dapat membandingkan besar tegangan
masukan. Komparator tegangan biasanya menggunakan Op-Amp sebagai
piranti utama dalam rangkaian.
 LED
berfungsi sebagai lampu indikator pada saat sensor bekerja, dan bekerja
pada bias forward.
 Perancangan Hardware
 Membuat skema rangkaian seperti dibawah ini:
BAHAN BAHAN

1.Arduino
Pengendali mikro single board yang bersifat open source.
2. Motor Driver L298N
Driver motor yang sanggup mengontrol 2 buah motor DC, driver ini membutuhkan
sebuh pin logic (LOW/HIGH).
3. Sensor Infrared
Sensor yang dapat mendeteksi rintangan menggunakkan cahaya inframerah
yang dipantulkan.
4.18650 lion batre
Batre lithium 18650 adalah jenis batre yang dapat di cas ulang.
 5. Kabel Jumper
 6. Roda
 7. TT Gear Motor
 Sebagai penggerak roda
 8. Motor Driver Shield
 Shield Arduino untuk pembuatan robot beroda.
 9. PCB bolong
 Papan rangkaian yang umum untuk merakit berbagai macam sirkit
elektronik yang tidak terlalu rumit.
 SISTEM KONTROLER

 Sistem kontroler yang digunakan adalah system kontroler ON –OFF

(motor DC) berdasarkan kondisi sensor kiri dan kanan, yaitu set motor
kanan ON dan motor kiri OFF saat sensor kiri mendapatkan
garisnya,maka sebaliknya untuk sensor kanan. Pergerakan akan
terlihat zig – zag .
Skematika logika robot

 Kecepatan Robot dengan PWM 100

 Logika belok Kiri : Motor 1 HIGH
Motor 2 Low
dengan PWM 100
 Logika belok Kiri : Motor 1 LOW
Motor 2 HIGH
dengan PWm 100
Jika sensor kanan LOW dan Sensor Kiri HIGH maka Robot akan Berbelok ke
Kanan
Jika sensor kanan HIGH dan Sensor Kiri LOW maka Robot akan Berbelok ke kiri
Question?????