Tugas VII

Mk. Teknik Kendali Digital

MAKALAH
PLC (Programmable Logic Controller)

OLEH :

NURAISA R BUNSIANG
1525041006

FAKULTAS TEKNIK
PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
2018
 PRAKATA

Puji dan syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan
kesempatan dan kesehatan kepada kami sehingga kami mempunyai kesempatan untuk
menyelesaikan pembuatan makalah yang dibuat untuk memenuhi tugas mata kuliah
Teknik Kendali Digital yang berjudul “PLC (Programmable Logic Controller)”.

Kami menyadari dan menyakini bahwa makalah ini masih jauh dari kata
sempurna. Masih banyak kekurangan dan kesalahan yang kami sadari ataupun yang
tidak kami sadari . oleh karena itu kami mengharapkan kritik dan saran dari makalah
ini, agar dimasa akan yang akan datang kami bisa membuat makalah yang lebih baik
lagi. Namun begitu, meskipun makalah ini jauh dari kata sempurna kami berharap agar
makalah ini sedikit banyaknya dapat bermanfaat bagi yang membacanya.

Kami mengucapkan terimah kasih kepada semua pihak yang telah membantu
dan mendukung dalam pembuatan makalah ini. Demikian sedikit kata pengantar dari
kami atas perhatian para pembaca sekalian kami mengucapkan terimah kasih.

Makassar , 13 Mei 2018

Penyusun

ii
 DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL ............................................................................................. i

PRAKATA ................................................................................................................ ii
DAFTAR ISI ............................................................................................................. iii
BAB I PENDAHULUAN
A. Latar Belakang .............................................................................................. 1
B. Rumusan Masalah ......................................................................................... 1
C. Tujuan ........................................................................................................... 2
BAB II PEMBAHASAN
A. Sejarah dan Pengertian PLC ......................................................................... 3
B. Fungsi PLC ................................................................................................... 6
C. Prinsip Kerja PLC ......................................................................................... 7
D. Pemrograman PLC ........................................................................................ 9
E. Struktur Dasar PLC ....................................................................................... 11
F. Implementasi PLC di Dunia Kontrol/Sistem Kendali ................................... 13
G. Kelebihan dan Kekurangan PLC ................................................................... 15
BAB III PENUTUP
A. Kesimpulan ................................................................................................... 19
DAFTAR PUSTAKA

iii
 BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Perkembangan ilmu teknologi dan informasi yang semakin pesat pada saat
ini, menyebabkan beberapa industri menerapkan sistem otomasi untuk
meningkatkan dan mengetahui informasi hasil produksi. Dengan penggunaan
sistem otomasi, industri dapat meningkatkan dan memperkirakan hasil produksi
yang akan dicapai. Akan tetapi penerapan sistem kontrol pada industri masih
mempergunakan cara yang konvensional, sehingga banyak membutuhkan tenaga
manusia.
Programmable Logic Controller (PLC) pada dasarnya dirancang untuk
menggantikan sistem logika yang menggunakan relay dan panel control logika
yang menggunakan hard-wired dengan peralatan solid-state. Oleh karena itu hingga
saat ini pengetahuan tentang rangkaian sistem logika dan relay tetap merupakan
dasar yang sangat penting serta diperlukan untuk pemrograman dengan PLC.
Keuntungan PLC dibanding dengan sistem logika konvensional terutama adalah
mudah/ dapat diprogram, fleksibel, dan dapat dihandalkan.
Programmable Logic Controller (PLC) menguji status input dan
meresponnya, melakukan pengendalian proses, dan memberikan hasil
pengendalian ke keluaran. Kombinasi dari data input dan output mengacu kepada
logikanya. Beberapa kombinasi logika akan selalu dibutuhkan sebagai rencana
pengendalian atau program pengendalian. Program pengendalian ini tersimpan
dalam memory. Program tersebut secara periodik tertentu dijalankan oleh
microprocessor

B. Rumusan Masalah
1. Apa pengertian PLC
2. Apa fungsi PLC

1
 3. Bagaimana prinsip kereja PLC
4. Bagaimana pemrograman PLC
5. Bagaimana struktur dasar PLC
6. Bagaimana implementasi PLC di dunia kontrol/sistem kkendali
7. Apa saja kelebihan dan kekurangan PLC

C. Tujuan
1. Mengetahui bagaimana sejarah dan pengertian PLC
2. Mengetahui fungsi PLC
3. Menegetahui bagaimana prinsip kerja PLC ?
4. Mengetahui apa saja sahasa pemrograman yang digunakan untuk memprogram
PLC ?
5. Mengetahui bagaimana struktur dasar PLC ?
6. Menegetahui bagaiamana implementasi PLC di dunia kontrol/sistem kendali
serta apa saja kelebihan dan kekurangannya ?

2
 BAB II
PEMBAHASAN

A. Sejarah dan Pengertian PLC (Programable Logic Control)

PLC pada awalnya sebagai alat elektronik untuk mengganti panel relay.
Pada saat itu PLC hanya bekerja untuk kondisi ON-OFF untuk pengendalian motor,
solenoid, dan actuator. Alat ini mampu mengambil keputusan yang lebih baik
dibandingkan dengan relay biasa. PLC pertama-tamabanyak digunakan pada
bagian otomotif. Sebelum adanya PLC, sudah banyak peralatan kontrol sequence.
Ketika relay muncul, panel kontroldengan relay menjadi kontrol sequence yang
utama. Ketika transistor muncul, solidstate relay yang diterapkan seperti untuk
kontrol dengan kecepatan tinggi.
Pada tahun 1978, penemuan chip mikroprosessor menaikkan kemampuan
komputer untuk segala jenis sistem otomatisasi dengan harga yang terjangkau.
Robotika, peralatan otomatis dan komputer dari berbagai tipe, termasuk PLC
berkembang dengan pesat. Program PLC makin mudah untuk dimengerti oleh
banyak orang.
Pada awal tahun 1980 PLC makin banyak digunakan. Beberapa perusahaan
elektronik dankomputer membuat PLC dalam volume yang besar. Meskipun
industri peralatan mesin CNC telah digunakan beberapa waktu yang lalu, PLC tetap
digunakan. PLC juga digunakan untuksistem otomatisasi building dan juga security
control system.Sekarang sistem kontrol sudah meluas hingga keseluruh pabrik dan
sistem kontrol total dikombinasikan dengan kontrol feedback, pemrosesan data,
dan sistem monitor terpusat. Saat ini PLC sudah menjadi alat yang cerdas, yang
merupakan kebutuhan utama di industri modern. PLC modern juga sebagai
alatyang dapat mengakuasi data dan menyimpannya.

3
 Gambar 1.1 Programmable Logic Control (PLC)

PLC sebenarnya adalah suatu sistem elektronika digital yang dirancang agar
dapat mengendalikan mesin dengan proses mengimplementasikan fungsi nalar
kendali sekuensial, operasi pewaktuan (timing), pencacahan (counting), dan
aritmatika. PLC tidak lain adalah komputer digital sehingga mempunyai processor,
unit memori, unit kontrol, dan unit I/O, PLC berbeda dengan komputer
dalambeberapa hal, yaitu :
• PLC dirancang untuk berada di lingkungan industri yang mungkinbanyak debu,
panas,guncangan, dan sebagainya.
• PLC harus dapat dioperasikan serta dirawat dengan mudah oleh teknisi pabrik.
• PLC sebagian besar tidak dilengkapi dengan monitor, tetapi dilengkapi dengan
peripheral portyang berfungsi untuk memasukkan program sekaligus
memonitor data atau program.

PLC merupakan singkatan dari Programmable Logic Controller adalah

perangkat yang berfungsi untuk mengontrol suatu sistem operasi atau sistem mesin.
Cara PLC mengontrol sistem adalah dengan menganalisa input kemudian mengatur
kondisi output sesuai keinginan pengguna. Input PLC bisa berupa switch, limited
switch, sensor elektrik, atau input-input lain yang dapat menghasilkan sinyal yang
dapat masuk ke PLC. Output PLC pun beragam, contohnya switch yang
menyalakan lampu indikator, relay yang mengatur jalannya motor, kontaktor

4
magnet yang mengatur motor 3 phase, atau output-output lain yang dapat menerima
sinyal output dari PLC.
Selain itu PLC juga memakai memori yang dapat diprogram untuk
menjalankan intruksi-intruksi/perintah yang melaksanakan fungsi-fungsi khusus,
berupa: gerbang logika, logika pewaktuan (timer), sinyal sekuensial dan
perhitungan aritmatika yang dapat mengontrol mesin melalui modul-modul I/O
digital maupun analog. (I/O = Input/Output)
Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :
1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk
menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi
atau kegunaannya.
2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan
logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan,
mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses
sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

Sebagian besar PLC dapat melakukan operasi sebagai berikut :

1. Relay Logic
2. Penguncian (Locking )
3. Pencacahan (Counting)
4. Penambahan
5. Pengurangan
6. Pewaktuan (Timing)
7. Kendali PID
8. Operasi BCD
9. Manipulasi Data
10. Pembandingan
11. Pergeseran

5
B. Fungsi PLC (Programable Logic Control)
PLC ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay sequensial
dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat
dikendalikan, dan dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki pengetahuan di
bidang pengoperasian komputer secara khusus. PLC ini memiliki bahasa
pemrograman yang mudah dipahami dan dapat dioperasikan bila program yang
telah dibuat dengan menggunakan software yang sesuai dengan jenis PLC yang
digunakan sudah dimasukkan.Alat ini bekerja berdasarkan input-input yang ada
dan tergantung dari keadaan pada suatu waktu tertentu yang kemudian akan meng-
ON atau meng-OFF kan output-output. 1 menunjukkan bahwa keadaan yang
diharapkan terpenuhi sedangkan 0 berarti keadaan yang diharapkan tidak terpenuhi.
PLC juga dapat diterapkan untuk pengendalian sistem yang memiliki output
banyak.
Fungsi dan kegunaan PLC sangat luas. Dalam prakteknya PLC dapat dibagi
secara umum dan secara khusus. Secara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut:
1. Sekuensial Control. PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang
digunakan untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial),
disini PLC menjaga agar semua step atau langkah dalam proses sekuensial
berlangsung dalam urutan yang tepat.
2. Monitoring Plant. PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem
(misalnya temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan
yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai
sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut pada operator.

Sedangkan fungsi PLC secara khusus adalah dapat memberikan input ke

CNC (Computerized Numerical Control). Beberapa PLC dapat memberikan input
ke CNC untuk kepentingan pemrosesan lebih lanjut. CNC bila dibandingkan
dengan PLC mempunyai ketelitian yang lebih tinggi dan lebih mahal harganya.

6
 CNC biasanya dipakai untuk proses finishing, membentuk benda kerja, moulding
dan sebagainya.

C. Prinsip Kerja PLC

Gambar 1.2. Prinsip Kerja PLC

Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yang
dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan
tersebut sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan
sinyal keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya.

Meng-Update Membaca
Output Input

Mengeksekusi
Program

7
 Membaca Status

Menye lesaikan Program

Pengendalian dan menentukan output
Internal Program

Meng-Update
Output
Program

Gambar 1.3. Cara Kerja Sistem PLC dengan scan time-nya

Programmable Logic Controller (PLC) akan menguji status/ nilai dari

inputnya, dan memberikan respon untuk mengontrol proses atau mesin melalui
outputnya. Kombinasi dari data input dan output mengacu kepada program
logikanya. Beberapa kombinasi logika digunakan untuk menghasilkan perencanaan
kontrol atau program. Perencanaan kontrol/ program disimpan dalam memory, dan
pada periode waktu tertentu program tersebut di-scan oleh processor, biasanya
menggunakan mikroprocessor, untuk memperhitungkan perintah sequensial.
Periode untuk mengevaluasi program dari PLC disebut sebagai “scan time”. Jadi
langkah kerja dari PLC yang dilakukan adalah memonitor masukan (variabel
keadaan), melakukan evaluasi sesuai dengan hukum- hukum logika kendali yang
sudah diprogram, kemudian menghasilkan keluaran kontrol untuk dihubungkan
dengan peralatan keluaran dan kemudian berulang sesuai dengan scan time yang
ada. Secara skematis dapat dilihat pada

PLC merupakan perangkat elektronika yang dibuat dari mikroprosesor,

dengan tujuan PLC ini dapat menganalisa kondisi input yang kemudian dapat
disesuaikan dengan keinginan pengguna untuk pengontrolan suatu output. Sinyal
input dimasukan kedalam Input Card. Input Card sendiri memiliki 2 jenis, yaitu:

8
 1. Analog Input Card
2. Digital Input Card
Setiap input memiliki alamat tertentu, sehingga mikroprosesor akan
mendeteksi input melalui nama alamat inputnya, bukan jenis inputnya. Banyaknya
input pada PLC tergantung pada jenis PLC itu sendiri.
Sinyal output dikeluarkan PLC sesuai dengan program yang telah ditetapkan oleh
pengguna. Sama seperti Input, Jenis Output pun memiliki 2 jenis, yaitu:
1. Analog Output Card
2. Digital Output Card
Setiap output memiliki alamat tertentu dan mikroprosesor akan membaca
keadaan output sesuai dengan nama alamat outputnya. Pada PLC juga disediakan
Internal input dan Internal output yang dapat digunakan pengguna. Input Output
yang disediakan didalam PLC sangat beragam, mulai dari timer, delay off, delay
on, counter, off timer, on timer dan konfigurasi lainnya. Untuk memproses
konfigurasi tersebut, PLC mendeteksinya melalui nama alamatnya.
Untuk melaksanakan kontrol sistem, PLC menggunakan perangkat lunak
yang dapat diprogram. Biasanya program yang dipakai PLC adalah Ladder
Diagram dan intruksi dasar diagram, akan tetapi setiap jenis PLC memiliki
perbedaan cara dalam penulisan program.

D. Pemrograman PLC
PLC merupakan piranti yang untuk menngunakannnya diperlukan perintah
yang dalam hal ini dengan cara di masukan program untuk menjadikan plc itu
sebagai otak dari sebuah sistem kendali. Berikut adalah jenis PLC Programming
berdasarkan IEC-61131-3 .. ada lima bahasa pemrograman yang diakui oleh
standar ini..
1. Ladder Diagram (LD)
2. Function Block Diagram (FBD)
3. Instruction List (IL)

9
4. Structure Text (ST)
5. Sequential Function Chart (SFC)

PLC menggunakan memory yang dapat deprogram untuk menyimpan

instruksi-instruksi yang melaksanakan fungsi-fungsi khusus seperti
logika,pewaktuan,sekuensial dan aritmetika yang dapat mengendalikan suatu
mesin atau proses melalui modul I/O baik analog maupun digital. PLC basic terdiri
dari 3 modul dasar [ input,CPU,output ]. Modul input berfungsi untuk menerima
sinyal dari sensor ( saklar, proximity, limit switch dll )menjadi logika 0 atau 1 yang
akan dikirim CPU. CPU berfungsi untuk mengoperasikan logika dari modul input
( AND , OR, NOT dan fungsi – fungsi logika lainnya ) berdasarkan program yang
berada di memory CPU. Hasiloperasi logika akan dikeluarkan ke modul output.
Modul output berfungsi untuk menerima hasil operasi dari CPU, dipakai untuk
mengoperasikan actuator ( lampu, relay, solenoid dll ). Program ditulis pada
Programming device ( PC, Notebook ) yang terhubung ke CPU. Pada programming
device harus sudah terinstall software dari vendor PLC. Setelah program di transfer
ke CPU, maka PLC bisa running sendiri tanpa membutuhkan programming device.

Gambar 1.4. Cara Setting Type Pemrograman

10
 Untuk pemrograman SFC harus menggunakan alat bantu dengan nama
Touch Pendant/Konsole (Tidak menggunakan komputer seperti pada pemrograman
Ladder). Pemrograman dengan Touch Pendant ini sangat cocok untuk editing
Program PLC di lapangan.
Berikut adalah contoh sederhana pemrograman PLC menggunakan Ladder
Pemrograman :

Dan Jika Di Konversikan ke dalam SFC Pemrograman, sebagai Berikut:

E. Struktur Dasar PLC

Struktur penyusun PLC yang paling sederhana atau dasar adalah sebagai
berikut;
1. Central Processing Unit (CPU)
2. Memory
3. Input/Output (I/O)
4. Power Supply

11
 Gambar 1.5 Struktur Dasar PLC
1. CPU
CPU berfungsi untuk mengontrol dan mengawasi keadaan input dan
output PLC. CPU juga berfungsi sebagai prosesor dan timer untuk perangkat
lunak, serta CPU juga dapat menerjemahkan bahasa perantara yang berisi
logika dan timer yang dibutuhkan untuk komunikasi data (interface) dengan
pengguna.
2. Memory
Memory disini berfungsi untuk menyimpan perintah-perintah yang
telah diprogram oleh pengguna dan juga berfungsi untuk menyimpan data-data
hasil perhitungan proses. PLC menggunakan perangkat memori semikonduktor
seperti RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory) dan
PROM (Programmable Read Only Memory).
RAM mempunyai akses dengan kecepatan tinggi dan dapat program-
program didalamnya dapat di program ulang (deprogram) sesuai dengan
keinginan pemakai. RAM juga disebut sebagai Volatile Memory, yaitu memori
akan hilang semua datanya jika memori tidak dialiri listrik. Untuk
mengantisipasi listrik padam secara tidak sengaja, maka RAM dipasang sebuah
Baterai yang akan mengaliri listrik jika sumber listrik utama padam.

12
 3. Input/Output (I/O)
Sebagaimana fungsi PLC adalah untuk mengontrol proses, input dan
output adalah bagian penting PLC. Perangkat yang dihubungkan dan mengirim
data ke PLC dinamakan perangkat input. Sinyal masuk melalui terminal atau
kaki-kaki penghubung, terminal ini dinamai Input Poin. Input akan mengirim
informasi keadaannya ke dalam memori dan disimpan dilokasi memori yang
biasa disebut Input Bit. PLC juga mempunyai terminal yang dapat
mengeluarkan suatu sinyal yang juga disebut output. Terminal yang
mengeluarkan sinyal dapat disebut Output Poin. Output Poin pun akan
mengirim data ke memori dan disimpan pada bagian Output Bit pada memori.
4. Power Supply
PLC tidak akan beroperasi jika tidak ada supply listrik. Beberapa input
PLC adalah menggunakan listrik DC dan listrik AC. Listrik AC digunakan
sebagai sumber yang dapat digunakan untuk menyuplai beban yang besar.
Sedangkan listrik DC digunakan sebagai suplai sistem operasi. Perlu diingat,
bagian dalam PLC sangat sensitif, sehingga tidak boleh tertukar mana bagian
yang memakai suplai AC dan suplai DC.

F. Implementasi PLC di Dunia Kontrol/Sistem Kendali

Dalam merancang suatu sistem kendali dibutuhkan pendekatan-pendekatan
sistematis dengan prosedure sebagai berikut :
1. Rancangan Sistem Kendali
Dalam tahapan ini si perancang harus menentukan terlebih dahulu
sistem apa yang akan dikendalikan dan proses bagaimana yang akan ditempuh.
Sistem yang dikendalikan dapat berupa peralatan mesin ataupun proses yang
terintegrasi yang sering secara umum disebut dengan controlled system.
2. Penentuan I/O
Pada tahap ini semua piranti masukan dan keluaran eksternal yang akan
dihubungkan PLC harus ditentukan. Piranti masukan dapat berupa saklar,

13
 sensor, valve dan lain-lain sedangkan piranti keluaran dapat berupa solenoid
katup elektromagnetik dan lain-lain.
3. Perancangan Program (Program Design)
Setelah ditentukan input dan output maka dilanjutkan dengan proses
merancang program dalam bentuk ladder diagram dengan mengikuti aturan dan
urutan operasi sistem kendali.
4. Pemrograman (Programming)
5. Menjalankan Sistem (Run The System)
Pada tahapan ini perlu dideteksi adanya kesalahan-kesalahan satu
persatu (debug), dan menguji secara cermat sampai kita memastikan bahwa
sistem aman untuk dijalankan.

PLC banyak digunakan dalam proses kerja yang memerlukan sistem

kendali otomasi, misalnya dalam dunia industri, pada mesin mesin industri
dibutuhkan peragkat kendali yang sederhana namun dapat mengerjakan semua
perintah perintah yang digunakan untuk melakukan proses produksi. Sehingga
lebih ringkas dibanding menggunakan relay atau switch dalam jumlah yang banyak
dan memerlukan ruang yang lebih.
Untuk dapat menggunakan PLC, cukup dengan menghubungkan sensor
pada bagian input device PLC dan alat-alat yang dikontrol pada bagian output
device PLC.Kemudian program yag ada dalam PLC akan mempross data dari
masukan input device PLC dan ouputnya akan berkerja sesuai dengan program
yang dibuat dan tersimpan di dalam memory PLC . peralatan input dapat berupa
sensor photo-elektrik, push button dan panel kontrol,limit switch atau peralatan
lainnya dimana dapat menghasilkan suatu sinyal yg dapat diterima PLC . peralatan
output dapat berupa switch yang menggerakan lampu indikator,relai yang
menyalakan motor atau peralatan lain yang dapat digerakan oleh sinyal output dari
PLC.

14
G. Kelebihan dan Kekurangan PLC
Dalam industri-industri yang ada sekarang ini, kehadiran PLC sangat
dibutuhkan terutama untuk menggantikan sistem wiring atau pengkabelan yang
sebelumnya masih digunakan dalam mengendalikan suatu sistem. Dengan
menggunakan PLC akan diperoleh banyak keuntungan diantaranya adalah sebagai
berikut:
1. Fleksibel
Pada masa lalu, tiap perangkat elektronik yang berbeda dikendalikan
dengan pengendalinya masing-masing. Misal sepuluh mesin membutuhkan
sepuluh pengendali, tetapi kini hanya dengan satu PLC kesepuluh mesin
tersebut dapat dijalankan dengan programnya masing-masing.
2. Perubahan dan pengkoreksian kesalahan sistem lebih mudah
Bila salah satu sistem akan diubah atau dikoreksi maka pengubahannya
hanya dilakukan pada program yang terdapat di komputer, dalam waktu yang
relatif singkat, setelah itu didownload ke PLC-nya. Apabila tidak menggunakan
PLC, misalnya relay maka perubahannya dilakukan dengan cara mengubah
pengkabelannya. Cara ini tentunya memakan waktu yang lama.
3. Jumlah kontak yang banyak
Jumlah kontak yang dimiliki oleh PLC pada masing-masing coil lebih
banyak daripada kontak yang dimiliki oleh sebuah relay.
4. Harganya lebih murah
PLC mampu menyederhanakan banyak pengkabelan dibandingkan
dengan sebuah relay. Maka harga dari sebuah PLC lebih murah dibandingkan
dengan harga beberapa buah relay yang mampu melakukan pengkabelan
dengan jumlah yang sama dengan sebuah PLC. PLC mencakup relay, timers,
counters, sequencers, dan berbagai fungsi lainnya.
5. Pilot running
PLC yang terprogram dapat dijalankan dan dievaluasi terlebih dahulu
di kantor atau laboratorium. Programnya dapat ditulis, diuji, diobserbvasi dan

15
 dimodifikasi bila memang dibutuhkan dan hal ini menghemat waktu bila
dibandingkan dengan sistem relay konvensional yang diuji dengan hasil terbaik
di pabrik.
6. Observasi visual
Selama program dijalankan, operasi pada PLC dapat dilihat pada layar
CRT. Kesalahan dari operasinya pun dapat diamati bila terjadi.
7. Kecepatan operasi
Kecepatan operasi PLC lebih cepat dibandingkan dengan relay.
Kecepatan PLC ditentukan dengan waktu scannya dalam satuan millisecond.
8. Metode Pemrograman Ladder atau Boolean
Pemrograman PLC dapat dinyatakan dengan pemrograman ladder bagi
teknisi, atau aljabar Boolean bagi programmer yang bekerja di sistem kontrol
digital atau Boolean.
9. Sifatnya tahan uji
Solid state device lebih tahan uji dibandingkan dengan relay dan timers
mekanik atau elektrik. PLC merupakan solid state device sehingga bersifat
lebih tahan uji.
10. Menyederhanakan komponen-komponen sistem kontrol
Dalam PLC juga terdapat counter, relay dan komponen-komponen
lainnya, sehingga tidak membutuhkan komponen-komponen tersebut sebagai
tambahan. Penggunaan relay membutuhkan counter, timer ataupun komponen-
komponen lainnya sebagai peralatan tambahan.
11. Dokumentasi
Printout dari PLC dapat langsung diperoleh dan tidak perlu
melihatblueprint circuit-nya. Tidak seperti relay yang printout sirkuitnya tidak
dapat diperoleh.
12. Keamanan

16
 Pengubahan pada PLC tidak dapat dilakukan kecuali PLC tidak dikunci
dan diprogram. Jadi tidak ada orang yang tidak berkepentingan dapat mengubah
program PLC selama PLC tersebut dikunci.
13. Dapat melakukan pengubahan dengan pemrograman ulang
Karena PLC dapat diprogram ulang secara cepat, proses produksi yang
bercampur dapat diselesaikan. Misal bagian B akan dijalankan tetapi bagian A
masih dalam proses, maka proses pada bagian B dapat diprogram ulang dalam
satuan detik.
14. Penambahan rangkaian lebih cepat
Pengguna dapat menambah rangkaian pengendali sewaktu-waktu
dengan cepat, tanpa memerlukan tenaga dan biaya yang besar seperti pada
pengendali konvensional.

Selain keuntungan yang telah disebutkan di atas maka ada kerugian yang
dimiliki oleh PLC, yaitu:
1. Teknologi yang masih baru
Pengubahan sistem kontrol lama yang menggunakan ladder atau relay
ke konsep komputer PLC merupakan hal yang sulit bagi sebagian orang
2. Buruk untuk aplikasi program yang tetap
Beberapa aplikasi merupakan aplikasi dengan satu fungsi. Sedangkan
PLC dapat mencakup beberapa fungsi sekaligus. Pada aplikasi dengan satu
fungsi jarang sekali dilakukan perubahan bahkan tidak sama sekali, sehingga
penggunaan PLC pada aplikasi dengan satu fungsi akan memboroskan (biaya).
3. Pertimbangan lingkungan
Dalam suatu pemrosesan, lingkungan mungkin mengalami pemanasan
yang tinggi, vibrasi yang kontak langsung dengan alat-alat elektronik di dalam
PLC dan hal ini bila terjadi terus menerus, mengganggu kinerja PLC sehingga
tidak berfungsi optimal.
4. Operasi dengan rangkaian yang tetap

17
 Jika rangkaian pada sebuah operasi tidak diubah maka penggunaan PLC
lebih mahal dibanding dengan peralatan kontrol lainnya. PLC akan menjadi
lebih efektif bila program pada proses tersebut di-upgrade secara periodik.

18
 BAB III
PENUTUP

A. Kesimpulan
PLC merupakan singkatan dari Programmable Logic Controller adalah
perangkat yang berfungsi untuk mengontrol suatu sistem operasi atau sistem mesin.
Cara PLC mengontrol sistem adalah dengan menganalisa input kemudian mengatur
kondisi output sesuai keinginan pengguna. Input PLC bisa berupa switch, limited
switch, sensor elektrik, atau input-input lain yang dapat menghasilkan sinyal yang
dapat masuk ke PLC. Output PLC pun beragam, contohnya switch yang
menyalakan lampu indikator, relay yang mengatur jalannya motor, dll.
Struktur penyusun PLC yang paling sederhana atau dasar adalah yaitu :
1. Central Processing Unit (CPU)
2. Memory
3. Input/Output (I/O)
4. Power Supply

PLC banyak digunakan dalam proses kerja yang memerlukan sistem

kendali otomasi, misalnya dalam dunia industri, pada mesin mesin industri
dibutuhkan peragkat kendali yang sederhana namun dapat mengerjakan semua
perintah perintah yang digunakan untuk melakukan proses produksi. sehingga lebih
ringkas dibanding menggunakan relay atau switch dalam jumlah yang banyak dan
memerlukan ruang yang lebih.

19
 DAFTAR PUSTAKA

Indro Hatmojo, Yuwono. 2015. Programmable Logic Controller (Online :

http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/pengabdian/yuwono-indro-hatmojo-
spd-meng/makalah-mekatronika-diy.pdf) Diakses : 10 Mei 2018
Irawan, Cristi. 2013. Programmable Logic Controller (Online :
http://crizty27.blogspot.co.id/2013/05/plc-programmable-logic-
controller.html) Diakses : 10 Mei 2017
Riyadi. 2014. Makalah PLC (Online :
https://www.academia.edu/12000252/Makalah_PLC) Diakses : 10 Mei 2018
Syarif. 2017. Makalah PLC (Online : https://dokumensaya.com/download/makalah-
plc_58bc009ee12e89de48add377_pdf) Diakses : 10 Mei 2018

20