Modul 2.

FUNGSI TRANSFER, POLES dan ZEROS

A. Tujuan

a. Untuk mencari Pole, zero, nilai gain dari fungsi transfer menggunakan Matlab
b. Untuk mencari Model Fungsi Transfer dari pole, zero dan nilai gain pada Matlab
c. Untuk memahami bagiamana melakukan Plot zero, pole dari suatu fungsi transfer pada
Matlab

B. Teori:

Fungsi Transfer merupakan hubungan anatar input dan output dari suatu linear time invariant
system. Fungsi transfer adalah perbandingan output transformasi laplace terhadap input
Transformasi laplace dengan asumsi zero initial conditions. Berikut merupakan suatu persamaan
Fungsi Transfer.
𝑌(𝑠) (𝑠 − 𝑧1 )(𝑠 − 𝑧2 ) … … . . (𝑠 − 𝑧2 )
𝐻(𝑠) = =𝐾
𝑋(𝑠) (𝑠 − 𝑝1 )(𝑠 − 𝑝2 ) … … . . (𝑠 − 𝑝𝑛 )

Dimana pembilang Y(s) adalah output transformasi laplace dan X(s) adalah input transformasi
laplace. Z adalah zeros dan p adalah poles. Selain itu K adalah Gain.

C. Langkah praktikum:
𝑠2 +4𝑠+3
1. Tentukan pole dan zero dan nilai gain dari suatu fungsi transfer 𝐻(𝑠) = . Dan
(𝑠+5)(3𝑠2 +4𝑠+7)
juga tunjukan plot pole dan zero.

Matlab code:
num = [1 4 3]
den = conv([1 5], [3 4 7])
g = tf (num, den)
[z,p,k] = tf2zp(num,den)
pzmap(g)

Tunjukan hasilnya dan jelaskan matlab codenya:…….

2. Tuliskan matlab code untuk mendapatkan fungsi transfer dari pole, zero dan gain values.
Asumsi lokasi pole adalah -2, 1, dan zero pada -1 dan gain 7.
Matlab code:
p = [-2 1]
z = [-1]
k=7
[num den] = zp2tf(z’, p’, k)
g = tf(num, den)

Tunjukan Hasilnya dan jelaskan matlab codenya:……..

D. Tugas Mandiri:

1. Carilah pole, zero, dan nilai gain dari fungsi transfer yang diberikan dibawah ini. Dan juga
verifikasi hasil anda secara teoritis.
1
𝑎. 𝐻(𝑠) = 2
𝑠 +𝑠+4

5
𝑏. 𝐻(𝑠) =
𝑠2 +9

2. Carilah Fungsi transfer dari sistem (secara teori dan praktik)

a. Poles = -1+i, -1-I, -4. zeros = -2, -5, gain = 1

E. Diskusi:

1. Apa yang dimaksudkan dengan poles dan zeros?

2. Apa signifikan atau pentingnya fungsi transfer?

Kumpulkan hari Jumat 26 Jan 2018 jam 10 pagi