Analisis Rangkaian Listrik Di Kawasan Waktu ZP

8/25/2012
Sudaryatno Sudirham
Analisis Rangkaian Listrik

di Kawasan Waktu
8/25/2012
Kuliah Terbuka
ppsx beranimasi tersedia di
www.ee-cafe.org
8/25/2012
Buku-e
Analisis Rangkaian Listrik

Jilid -1 dan Jilid -2
tersedia di
www.buku-e.lipi.go.id dan www.ee-cafe.org
8/25/2012
Isi Kuliah:
1. Pendahuluan
2. Besaran Listrik dan Peubah Sinyal
3. Model Sinyal
4. Model Piranti
5. Hukum-Hukum Dasar
6. Kaidah-Kaidah Rangkaian
7. Teorema Rangkaian
8. Metoda Analisis
9. Aplikasi Pada Rangkaian Pemroses Energi (Arus Searah)
10. Aplikasi Pada Rangkaian Pemroses Sinyal (Dioda & OpAmp)
11. Analisis Transien Rangkaian Orde-1
12. Analisis Transien Rangkaian Orde-2
8/25/2012
8/25/2012
Pembahasan Analisis Rangkaian Listrik Mencakup
Analisis di
Kawasan Waktu
Analisis di
Kawasan Fasor
Analisis di
Kawasan s
(Transf. Laplace)
Sinyal Sinus &

Bukan Sinus
Sinyal Sinus
Sinyal Sinus &

Bukan Sinus
Keadaan Mantap
Keadaan Transien
Keadaan Mantap
Keadaan Mantap
Keadaan Transien
8/25/2012
Banyak kebutuhan manusia,

seperti:
Sandang
Pangan
Papan
Kesehatan
Keamanan
Energi
Informasi
Pendidikan
Waktu Senggang
dll.
Sajian pelajaran ini

terutama terkait
pada upaya pemenuhan
kebutuhan energi dan
informasi
8/25/2012
Penyediaan Energi Listrik

Energi yang dibutuhkan manusia tersedia di alam,
tidak selalu dalam bentuk yang dibutuhkan
Energi di alam terkandung dalam berbagai bentuk sumber
energi primer:
air terjun,
batubara,
minyak bumi,
panas bumi,
sinar matahari,
angin,
gelombang laut,
dan lainnya.
sumber energi juga tidak selalu berada di tempat

ia dibutuhkan
8
8/25/2012
Diperlukan konversi (pengubahan bentuk) energi.

Energi di alam yang biasanya berbentuk non listrik,
dikonversikan menjadi energi listrik.
Energi listrik dapat dengan lebih mudah
disalurkan
didistribusikan
dikendalikan
Di tempat tujuan ia kemudian dikonversikan kembali ke
dalam bentuk yang sesuai dengan kebutuhan, energi
mekanis,
panas,
cahaya,
kimia.
8/25/2012
Penyediaan energi listrik dilakukan melalui

serangkaian tahapan:
Berikut ini kita lihat salah satu contoh, mulai
dari pengubahan energi, penyaluran,
sampai pendistribusian ke tempat-tempat
yang memerlukan
10
10
8/25/2012
energi listrik
ditransmisikan
energi kimia diubah

menjadi energi panas
pengguna tegangan
tinggi
energi panas diubah

menjadi energi
mekanis
GENERATOR
BOILER
TURBIN
TRANSFORMATOR
energi mekanis
diubah menjadi
energi listrik
energi listrik diubah menjadi

energi listrik pada tegangan yang
lebih tinggi
GARDU DISTRIBUSI
pengguna
tegangan menengah
pengguna
tegangan rendah
11
11
8/25/2012
Penyediaan Informasi
informasi ada dalam berbagai bentuk
tersedia di di berbagai tempat
tidak selalu berada di tempat di mana ia dibutuhkan
Berbagai bentuk informasi dikonversikan ke
dalam bentuk sinyal listrik
Sinyal listrik disalurkan ke tempat ia dibutuhkan
Sampai di tempat tujuan sinyal listrik dikonversikan
kembali ke dalam bentuk yang dapati ditangkap oleh
indera manusia ataupun dimanfaatkan untuk suatu
keperluan lain (pengendalian misalnya).
12
12
8/25/2012
Penyediaan Informasi
Jika dalam penyediaan energi kita memerlukan
mesin-mesin besar untuk mengubah energi yang
tersedia di alam menjadi energi listrik, dalam
penyediaan informasi kita memerlukan rangkaian
elektronika untuk mengubah informasi menjadi
sinyal-sinyal listrik agar dapat dikirimkan dan
didistribusikan untuk berbagai keperluan.
13
13
8/25/2012
14
14
8/25/2012
Pemrosesan Energi dan

Pemrosesan Informasi
dilaksanakan dengan memanfaatkan
rangkaian listrik
Rangkaian listrik merupakan interkoneksi berbagai piranti yang

secara bersama melaksanakan tugas tertentu
15
15
8/25/2012
Untuk mempelajari perilaku suatu rangkaian listrik

kita melakukan analisis rangkaian listrik
Untuk keperluan analisis:

rangkaian listrik dipindahkan ke atas kertas dalam
bentuk gambar.
piranti-piranti dalam rangkaian listrik dinyatakan dengan
menggunakan simbol-simbol
untuk membedakan dengan piranti yang nyata, simbol
ini kita sebut elemen
Gambar rangkaian listrik disebut

diagram rangkaian,
16
16
8/25/2012
Piranti
Perubahan besaran fisis

yang terjadi dalam
rangkaian kita nyatakan
dengan model matematis
yang kita sebut model
sinyal
Elemen
(Simbol Piranti)
Perilaku piranti kita

nyatakan dengan model
matematis yang kita sebut
model piranti
17
17
8/25/2012
Struktur Dasar Rangkaian Listrik
Struktur suatu rangkaian listrik pada

dasarnya terdiri dari tiga bagian, yaitu
Sumber
Saluran
Beban
18
18
8/25/2012
Bagian yang aktif

memberikan daya
(sumber)
Penyalur daya
Bagian yang pasif

menyerap daya
(beban)
19
19
8/25/2012
Dalam kenyataan, rangkaian listrik tidaklah sederhana

Jaringan listrik perlu dilindungi dari berbagai kejadian
tidak normal yang dapat menyebabkan kerusakan
piranti.
Jaringan perlu sistem proteksi untuk mencegah kerusakan
Jaringan listrik juga memerlukan sistem pengendali untuk
mengatur aliran energi ke beban.
20
20
8/25/2012
Pada jaringan penyalur energi listrik, sumber mengeluarkan daya sesuai

dengan permintaan beban. Saluran energi juga menyerap daya.
Pada rangkaian penyalur informasi, daya sumber terbatas. Oleh karena itu
alih daya ke beban perlu diusahakan semaksimal mungkin.
Alih daya ke beban akan maksimal jika tercapai matching
(kesesuaian) antara sumber dan beban.
21
21
8/25/2012
Keadaan transien
Kondisi operasi rangkaian tidak selalu mantap.

Pada waktu-waktu tertentu bisa terjadi keadaan peralihan atau
keadaan transien
Misal: pada waktu penutupan saklar
22
22
8/25/2012
Landasan Untuk Melakukan Analisis

Untuk melakukan analisis rangkaian
kita memerlukan pengetahuan dasar sebagai
pendukung.
Pengetahuan dasar yang kita perlukan ada empat
kelompok.
23
23
8/25/2012
Hukum Ohm
Hukum Kirchhoff
Hukum-Hukum Rangkaian
Kaidah-Kaidah Rangkaian
Teorema Rangkaian
Metoda-Metoda Analisis
Rangkaian Ekivalen
Kaidah Pembagi Tegangan
Kaidah Pembagi arus
Transformasi Sumber
Metoda Analisis Dasar:

Reduksi Rangkaian
Unit Output
Superposisi
Rangkaian Ekivalen Thevenin
Rangkaian Ekivalen Norton
Proporsionalitas
Superposisi
Thevenin
Norton
Substitusi
Milmann
Tellegen
Alih Daya Maksimum
Metoda Analisis Umum:

Metoda Tegangan Simpul
Metoda Arus Mesh
24
24
8/25/2012
25
25
8/25/2012
Dua besaran fisika yang menjadi besaran

dasar dalam kelistrikan adalah
Muatan [satuan: coulomb]
Energi [satuan: joule]
Akan tetapi kedua besaran dasar ini tidak dilibatkan langsung dalam
pekerjaan analisis
Yang dilibatkan langsung dalam pekerjaan analisis adalah
arus
tegangan
daya
ketiga besaran ini mudah diukur sehingga sesuai dengan praktik

engineering dan akan kita pelajari lebih lanjut
26
26
8/25/2012
Sinyal Waktu Kontinyu & Sinyal Waktu Diskrit

Sinyal listrik pada umumnya merupakan fungsi waktu, t, dan dapat kita
bedakan dalam dua macam bentuk sinyal yaitu
sinyal waktu kontinyu atau sinyal analog
sinyal waktu diskrit
Sinyal waktu diskrit mempunyai nilai

hanya pada t tertentu yaitu tn dengan
tn mengambil nilai dari satu set
bilangan bulat
Sinyal waktu kontinyu mempunyai

nilai untuk setiap t dan t sendiri
mengambil nilai dari satu set
bilangan riil
27
27
8/25/2012
v(t)
Sinyal waktu kontinyu
(sinyal analog)
v(t)
Sinyal waktu diskrit
Dalam pelajaran ini kita akan mempelajari rangkaian dengan sinyal waktu
kontinyu atau sinyal analog, dan rangkaiannya kita sebut rangkaian analog.
Rangkaian dengan sinyal diskrit akan kita pelajari tersendiri.
28
28
8/25/2012
Peubah Sinyal
Besaran yang dilibatkan langsung dalam pekerjaan analisis
disebut peubah
arus
dengan simbol: i
satuan: ampere [ A ]
(coulomb/detik)
sinyal yaitu:
tegangan
dengan simbol: v
satuan: volt [ V ]
(joule/coulomb)
daya
dengan simbol: p
satuan: watt [ W ]
(joule/detik)
Tiga peubah sinyal ini tetap kita sebut sebagai sinyal, baik untuk
rangkaian yang bertugas melakukan pemrosesan energi maupun
pemrosesan sinyal.
29
29
8/25/2012
Arus
Simbol: i, Satuan: ampere [ A ]
Arus adalah laju perubahan muatan:
i=
dq
dt
Apabila melalui satu piranti mengalir muatan

sebanyak 1 coulomb setiap detiknya, maka arus yang
mengalir melalui piranti tersebut adalah 1 ampere
1 ampere = 1 coulomb per detik
30
30
8/25/2012
Tegangan
Simbol: v
Satuan: volt [ V ]
Tegangan adalah energi per satuan muatan:
v=
dw
dq
Apabila untuk memindahkan 1 satuan muatan

dari satu titik ke titik yang lain diperlukan energi
1 joule, maka beda tegangan antara dua titik
tersebut adalah 1 volt
1 volt = 1 joule per coulomb
31
31
8/25/2012
Daya
Simbol: p,
Satuan: watt [ W ]
Daya adalah laju perubahan energi:

p=
dw
dt
Apabila suatu piranti menyerap energi sebesar 1

joule setiap detiknya, maka piranti tersebut
menyerap daya 1 watt
1 watt = 1 joule per detik
p=
dw dw dq
=
= vi
dt
dq dt
32
32
8/25/2012
Referensi Sinyal
Perhitungan-perhitungan dalam analisis bisa
menghasilkan bilangan positif ataupun negatif,
tergantung dari pemilihan referensi sinyal
tegangan diukur antara
dua ujung piranti
piranti
arus melewati piranti
33
33
8/25/2012
Konvensi Pasif:
Referensi tegangan dinyatakan dengan tanda
+ dan
di ujung simbol piranti;
piranti
Arah arus digambarkan masuk ke elemen pada titik

yang bertanda +.
34
34
8/25/2012
Referensi tegangan dinyatakan dengan tanda + dan di ujung simbol

piranti; ujung dengan tanda + dianggap memiliki tegangan (potensial) lebih
tinggi dibanding ujung yang bertanda . Jika dalam perhitungan diperoleh
angka negatif, hal itu berarti tegangan piranti dalam rangkaian sesungguhnya
lebih tinggi pada ujung yang bertanda .
Referensi arus dinyatakan dengan anak panah. Arah anak panah dianggap
menunjukkan arah positif arus. Jika dalam perhitungan diperoleh angka
negatif, hal itu berarti arus pada piranti dalam rangkaian sesungguhnya
berlawanan dengan arah referensi.
35
35
8/25/2012
Titik Referensi Tegangan Umum

Suatu simpul (titik hubung dua atau lebih piranti) dapat dipilih sebagai
titik referensi tegangan umum dan diberi simbol pentanahan. Titik ini
dianggap memiliki tegangan nol. Tegangan simpul-simpul yang lain dapat
dinyatakan relatif terhadap referensi umum ini.
referensi
arus
A
i1
i2
B
2
+
v1
+ v2
+
v3 3
referensi tegangan
piranti
i3
referensi tegangan
umum (ground)
36
36
8/25/2012
Dengan konvensi pasif ini maka:

daya positif berarti piranti menyerap daya
daya negatif berarti piranti memberikan daya
(isilah kotak yang kosong)

Piranti
v [V]
i [A]
12
24
-3
12
D
E
menerima/ memberi
daya
72
-4
24
p [W]
96
72
37
37
8/25/2012
Muatan
Simbol: q
Satuan: coulomb [ C ]
Muatan, yang tidak dilibatkan langsung dalam
analisis, diperoleh dari arus
dq
Arus i =
dt
Muatan
q=
t2
idt
38
38
8/25/2012
Energi
Simbol: w Satuan: joule [ J ]
Energi, yang tidak dilibatkan langsung dalam analisis,
diperoleh dari daya
Daya
p=
dw
dt
Energi
w=
t2
pdt
39
39
8/25/2012
CONTOH: Tegangan pada suatu piranti adalah 12 V (konstan) dan arus yang
mengalir padanya adalah 100 mA. a). Berapakah daya yang diserap ? b). Berapakah
energi yang diserap selama 8 jam? c). Berapakah jumlah muatan yang dipindahkan
melalui piranti tersebut selama 8 jam itu?
a). p = vi = 12 100 10 3 = 1,2 W
+ v = 12 V
b).
piranti
p [W]
1,2
i = 100 mA
0
w=
t2
pdt =
t [ jam ]
1,2dt = 1,2t 0 = 1,2(8 0) = 9,6 Wh
Ini adalah luas bidang yang dibatasi oleh garis

p = 1,2 W, dan t antara 0 dan 8 jam
c). i [mA]
100
0
q=
8
t2
idt =
t [ jam]
Ini adalah luas bidang yang dibatasi oleh garis

i = 100 mA , dan t antara 0 dan 8 jam
100 10 3 dt = 100 10 3 t
8
0
= 0,1(8 0) = 0,8 Ah
40
40
8/25/2012
CONTOH: Sebuah piranti menyerap daya 100 W pada tegangan 200V

(konstan). Berapakah besar arus yang mengalir dan berapakah energi
yang diserap selama 8 jam ?
+ v = 200 V
piranti
i=
i=?
p = 100 W
w=
t2
p 100
=
= 0,5 A
v 200
pdt = 100dt = 100t 0 = 800 Wh = 0,8 kWH
41
41
8/25/2012
CONTOH: Arus yang melalui suatu piranti berubah terhadap waktu

sebagai i(t) = 0,05t ampere. Berapakah jumlah muatan yang
dipindahkan melalui piranti ini antara t = 0 sampai t = 5 detik ?
5
0,05 2
1,25
q = idt = 0,05tdt =
t
=
= 0,625 coulomb
0
0
2
2
0
5
42
42
8/25/2012
CONTOH: Tegangan pada suatu piranti berubah terhadap waktu

sebagai v = 220cos400t dan arus yang mengalir adalah i = 5cos400t A.
a). Bagaimanakah variasi daya terhadap waktu ? b). Berapakah nilai
daya maksimum dan daya minimum ?
a). p = v i = 220 cos 400t 5 cos 400t = 1100 cos 2 400t W

= 550(1 + cos 800t ) = 550 + 550 cos 800t W
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
100
200
300
400
500
600
700
800
b). Nilai daya : pmaksimum = 550 + 550 = 1100 W

pminimum = 550 550 = 0 W
43
43
8/25/2012
CONTOH: Tegangan pada suatu piranti berubah terhadap waktu

sebagai v = 220cos400t V dan arus yang mengalir adalah i = 5sin400t A.
a). Bagaimanakah variasi daya terhadap waktu ? b). Tunjukkan bahwa
piranti ini menyerap daya pada suatu selang waktu tertentu dan
memberikan daya pada selang waktu yang lain. c). Berapakah daya
maksimum yang diserap ? d). Berapa daya maksimum yang diberikan ?
a). p = 220 cos 400t 5 sin 400t = 1100 sin 400t cos 400t = 550 sin 800t W
b). daya merupakan fungsi sinus. Selama setengah perioda daya bernilai
posisitif dan selama setengah perioda berikutnya ia bernilai negatif. Jika pada
waktu daya bernilai positif mempunyai arti bahwa piranti menyerap daya,
maka pada waktu bernilai negatif berarti piranti memberikan daya
= 550 W
c). pmaks
diserap
d). pmaks
diberikan
= 550 W
44
44
8/25/2012
Pernyataan Sinyal
Kita mengenal berbagai pernyataan
tentang sinyal
Sinyal periodik & Sinyal Aperiodik
Sinyal Kausal & Non-Kausal
Nilai sesaat
Amplitudo
Nilai amplitudo puncak ke puncak (peak to peak
value)
Nilai puncak
Nilai rata-rata
Nilai efektif ( nilai rms ; rms value)
45
45
8/25/2012
Sinyal kausal, berawal di t = 0

perioda
v(t)
v(t)
t
0
aperiodik
periodik
Sinyal non-kausal, berawal di t =

v(t)
v(t)
0
46
46
8/25/2012
Perioda dan Amplitudo Sinyal
Selang waktu dimana

sinyal akan berulang
disebut
Sinyal periodik
Sinyal ini berulang
secara periodik v(t)
setiap selang
waktu tertentu
perioda
t
amplitudo puncak ke puncak
47
47
8/25/2012
Nilai-Nilai Sinyal
Nilai sesaat
yaitu nilai sinyal pada
saat tertentu
Nilai puncak
atau amplitudo maksimum
v(t)
t3
0
t1 t2
t
Amplitudo minimum
48
48
8/25/2012
Nilai Rata-Rata Sinyal

Definisi:
Vrr
1
=
T
t 0 +T
v( x)dx
t0
Integral sinyal selama satu

perioda dibagi perioda
CONTOH:
v
6V
6V
0 1 2 3 4 5 6 7 8 t
0
4V
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 3
1 2
Vrr =
v(t )dt =
6dt
3 0
3 0
1
2 1
= (6t ) 0 = (12 0) = 4 V
3
3
1 3
1 2
v(t )dt = 6dt 6dt
2
3 0
3 0
1
2
3
= (6t ) 0 (6t ) 2 = 4 2 = 2 V
3
Vrr =
49
49
8/25/2012
Nilai efektif (rms)

Definisi:
V rms =
1
T
t 0 +T
[v(t )]
dt
t0
Akar dari integral kuadrat sinyal selama satu

perioda yang dibagi oleh perioda
CONTOH: nilai efektif dari sinyal pada contoh sebelumnya
62 = 36
62 = 36
(4)2 = 16
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 t
2
Vrms =
1 2
6 dt =
3
1
(36t ) 20 =
3
72
V
3
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Vrms =
3
2
1 2
2
6
dt
+
4
dt
=
3
2
0
1
(72 + 16 ) =
3
88
V
3
50
50
8/25/2012
CONTOH: Tentukanlah nilai, tegangan puncak (Vp), tegangan puncakpuncak (Vpp), perioda (T), tegangan rata-rata (Vrr), dan tegangan efektif dari
bentuk gelombang tegangan berikut ini.
6V
Vp = 6 V
Vrr
1
=
3
Vrms =
4 5
V pp = 6 V
;
2
7 8 t
T = 3s
1
6dt + 0dt = (6 2 + 0 ) = 4 V
2
3
6 2 dt +
1
0 2 dt =
(36 2 + 0) = 4,9 V
2
3
51
51
8/25/2012
CONTOH: Tentukanlah nilai tegangan puncak (Vp), tegangan puncakpuncak (Vpp), perioda (T), tegangan rata-rata (Vrr), dan tegangan efektif dari
bentuk gelombang tegangan berikut ini.
6V
t
0
4V
1
Vp = 6 V
1
Vrr =
3
Vrms
1
=
3 4
V pp = 10 V
;
2
6 7
T = 3s
3
1
6dt + 4dt = (6 2 4 1) = 2,66 V
2
3
2 2
6 dt +
1
(36 2 + 16 1) = 5,42 V
(4) 2 dt =
2
3
52
52
8/25/2012
CONTOH: Tentukanlah nilai tegangan puncak (Vp), tegangan

puncak-puncak (Vpp), perioda (T), tegangan rata-rata (Vrr), dan
tegangan efektif dari bentuk gelombang tegangan berikut ini
v
6V
t
0
1
Vp = 6 V
Vrr
V pp = 6 V
1 2
= 3tdt +
4 0
Vrms =
T = 4s
1 63
(6 6(t 2))dt + 0dt =
= 2,25 V
2
3
4
2
9t 2 dt +
(6 6(t 2)) 2 dt +
0 dt = 3,0 V
4 2
53
53
8/25/2012

puncak-puncak (Vpp), perioda, tegangan rata-rata, dan tegangan
efektif dari bentuk gelombang tegangan sinus ini
v
1
v = sin t V
00
Vp = 1V ;
V pp = 2 V;
2
T = 2 ;
Vrr = 0 V
-1
Vrms =
1
sin 2 tdt
2
d sin x cos x
= sin 2 x + cos 2 x
dx
1 = sin 2 x + cos 2 x
Vrms =
=
1
sin 2 tdt =
2
d (sin x cos x)
= 2 sin 2 x
dx
dx d (sin x cos x)
= sin 2 xdx
2
dx d (sin x cos x)
= sin 2 xdx
2
1 t 1
sin t cos t
2 2 2
0
1 2 1
1
( 0 0) =
V
2 2 2
2
54
54
8/25/2012

v
v = sin t V
Vp = 1V ;
Vrr =
V pp = 1 V;
T = 2 ;
1
1
1
1
sin tdt =
(cos t ) 0 =
(1 + 1) =
2 0
2
2
Vrms =
=
1 2
sin tdt =
2 0
1 t 1
sin t cos t
2 2 2
0
1 1
1
( 0 0) = V
2 2 2
2
55
55
8/25/2012

v
1
v = sin t V
T =2
Vp = 1V ;
Vrr =
V pp = 1 V;
T = 2 ;
1 2
1
1
1
2
sin tdt =
sin tdt = (cos t ) 0 =
(1 + 1) = V
2 0
0
Vrms =
1 2 2
1 2
1 t 1
sin tdt = 2
sin tdt = 2 sin t cos t
0
2 2
2 0
0
1 1
= 2 (0 0) = 1 V
2 2
56
56
8/25/2012
3. Model Sinyal
57
57
8/25/2012
Bentuk gelombang sinyal adalah suatu persamaan atau suatu

grafik yang menyatakan sinyal sebagai fungsi dari waktu.
Ada dua macam bentuk gelombang, yaitu:
Bentuk Gelombang Dasar
Bentuk Gelombang Komposit
Hanya ada 3 macam bentuk

gelombang dasar yaitu:
Bentuk gelombang komposit

merupakan kombinasi
(penjumlahan, pengurangan,
perkalian) dari bentuk gelombang
dasar.
Anak tangga (step)

Eksponensial
Sinus
58
58
8/25/2012
Contoh Bentuk Gelombang

Komposit
Tiga Bentuk Gelombang

Dasar
1,2
1,2
00
t20
Anak tangga
00 0
t 20
-1,2
-1,2
Sinus teredam
Eksponensial ganda
1,2
0
0
20
-1,2
Sinus
Deretan pulsa
Gelombang persegi
1,2
0
0
Eksponensial
20
Gigi gergaji
Segi tiga
59
59
8/25/2012
Bentuk Gelombang Dasar

Fungsi Anak-Tangga ( Fungsi Step )
v
t
VA
v = V Au (t ) = 0 untuk t < 0
t
VA
v
0
Ts
v = u (t ) = 0 untuk t < 0
= 1 untuk t 0
= V A untuk t 0
Amplitudo = 1
Muncul pada t = 0
Amplitudo = VA
Muncul pada t = 0
v = V Au (t Ts ) = 0 untuk t < 0
t
= V A untuk t Ts
Amplitudo = VA
Muncul pada t = Ts
Atau tergeser positif sebesar Ts
60
60
8/25/2012
Bentuk Gelombang Eksponensial

v VA
Amplitudo = VA
: konstanta waktu
v = [V A e t / ] u (t )
0.368VA
t /
Pada t = sinyal sudah menurun sampai 36,8 % VA.

Pada t = 5 sinyal telah menurun sampai 0,00674VA , kurang dari 1% VA.
Kita definisikan durasi (lama berlangsungnya) suatu sinyal eksponensial
adalah 5. Makin besar konstanta waktu, makin lambat sinyal menurun.
61
61
8/25/2012
Contoh
v1 (t ) = 5e t / 2u (t ) V
10
Konstanta waktu = 2
v [V]
5
v2
v2 (t ) = 10e t / 2u (t ) V
v3
Konstanta waktu = 2
v1
0
t [detik]
10
v3 (t ) = 10e t / 4u (t ) V
Konstanta waktu = 4
Makin besar konstanta waktu,

makin lambat gelombang menurun
62
62
8/25/2012
Gelombang Sinus
v T0
VA
00
- 2
VA
-2
V-1,2A
-1,2
( Nilai puncak pertama

terjadi pada t = 0 )
Dapat ditulis
v = V A cos[2 t / To ]
1
T0
dan frekuensi sudut 0 = 2 f 0 =
TS
v = V A cos[2(t Ts ) / To ]
v = VA cos(2 t / To)
Karena frekuensi siklus f 0 =
T0
v
V1,2A
2
T0
( Nilai puncak pertama

terjadi pada t = TS )
dengan = 2
maka
Ts
(sudut fasa)
T0
v = V A cos[ 2 f 0 t ] atau
v = V A cos[ 0 t ]
63
63
8/25/2012
Bentuk Gelombang Komposit

Fungsi Impuls
Dipandang
sebagai terdiri
dari dua
gelombang
anak tangga
0
v
A
t
T1
T2
A
v = Au (t T1 )
t
T1
T2
Muncul pada t = T1
v = Au (t T2 )
Muncul pada t = T2
v = Au (t T1 ) Au (t T2 )
64
64
8/25/2012
Impuls Satuan
v
Impuls simetris thd sumbu tegak
dengan lebar impuls diperkecil
namun dipertahankan luas tetap 1
Impuls simetris
thd sumbu tegak
Luas = 1
Lebar impuls terus diperkecil

sehingga menjadi impuls
satuan dengan definisi:
v
(t)
t
0
v = ( t ) = 0
=1
untuk t 0
untuk t = 0
65
65
8/25/2012
Fungsi Ramp
v
Amplitudo ramp berubah secara linier

Ramp muncul pada t = 0
r(t)
v(t ) = r (t ) = t u (t )
Kemiringan = 1
Fungsi Ramp Tergeser

r
r(t)
t
ramp berubah secara linier

muncul pada t = T0
r (t ) = K (t T0 ) u (t T0 )
0 T0
Kemiringan fungsi ramp
Pergeseran sebesar T0
66
66
8/25/2012
Sinus Teredam
v = sin(t ) V Ae t / u (t )
VA
= V A sint e t / u (t )
Faktor yang menyebabkan

penurunan secara eksponensial
0.5
0
0
Fungsi sinus beramplitudo 1
Maksimum pertama
fungsi sinus < VA
10
15
20 t 25
-0.5
Fungsi eksponensial beramplitudo VA
67
67
8/25/2012
CONTOH: (bentuk gelombang anak tangga dan kompositnya)

v1
a).
v1 = 4 u(t) V
v2
b).
1 2 3 4 5
4V
0
c).
v3
4V
1V
0
0
3V
v3 = 4u(t)3u(t2) V
t
1 2 3 4 5
dipandang
sebagai tersusun
dari dua
gelombang anak
tangga
v2 = 3 u(t2) V
v3
4V
va = 4u(t) V
t
1 2 3 4 5 v = 3u(t2) V
b
68
68
8/25/2012
Dipandang sebagai tersusun dari

tiga gelombang anak tangga
d).
v4 v = 4u(t)7u(t2)+3u(t5) V
4
4V
0
3V
t
1 2 3 4 5 6
v4
va = 4u(t) V
4V
vc = 3u(t5) V
t
0
1 2 3 4 5 6
7V
vb = 7u(t2) V
69
69
8/25/2012
CONTOH: (fungsi ramp dan kompositnya)

a). v1
4V
0
v1 = 2t u(t) V
b).
v2
0
t
1 2 3 4 5 6
t
1 2 3 4 5 6
4V
2(t2) u(t2) V
2tu(t) V
c).
v3
4V
0
2tu(t) 2(t2) u(t2) V
t
1 2 3 4 5 6
Dipandang
sebagai tersusun
dari dua fungsi
ramp
v3
4V
0
t
1 2 3 4 5 6
2(t2) u(t2) V
70
70
8/25/2012
CONTOH: (fungsi ramp dan kompositnya)

d). v4
v4
4V
4V
0
t
1 2 3 4 5 6
2tu(t) V
t
1 2 3 4 5 6
2(t2) u(t2) V
2tu(t) 4(t2)u(t-2) V
v5
e). 4V
0
2tu(t) 2(t2)u(t2)
4u(t5)
2tu(t) 2(t2) u(t2) V
f).
v6
4V
2tu(t) 2(t2)u(t2)
4u(t2)
t
1 2 3 4 5 6
t
1 2 3 4 5 6
71
71
8/25/2012
CONTOH: sinus teredam

10
10
V5
5
00
v1
v2
t [detik]
0
0.1
0.1
0.2
0.2
0.3
0.3
0.4
0.4
-5-5
-10
-10
sinus v1 = 10 cos(50(t 0,020) ) u (t ) V

sinus teredam v 2 = 10 cos(50(t 0,020) ) e
t / 0,1
u (t ) V
yang dapat diabaikan nilainya pada t > 0,5 detik
72
72
8/25/2012
Spektrum Sinyal
Suatu sinyal periodik dapat diuraikan atas komponen-komponen
penyusunnya. Komponen-komponen penyusun tersebut
merupakan sinyal sinus.
Kita juga dapat menyatakan sebaliknya, yaitu susunan sinyalsinyal sinus akan membentuk suatu sinyal periodik.
Komponen sinus dengan frekuensi paling rendah disebut
komponen sinus dasar, sedang komponen sinus dengan
frekuensi lebih tinggi disebut komponen-komponen harmonisa.
Komponen harmonisa memiliki frekuensi yang merupakan
kelipatan bulat dari frekuensi sinus dasar. Jika sinus dasar
memiliki frekuensi f0, maka harmonisa ke-3 mempunyai
frekuensi 3f0, harmonisa ke-7 memiliki frekuensi 7f0, dst.
Berikut ini adalah suatu contoh penjumlahan sinyal sinus yang
akhirnya membentuk gelombang persegi.
73
73
8/25/2012
Contoh : Susunan sinyal sinus yang membentuk

Gelombang Persegi
sinus dasar
sin dasar + harmonisa 3 sin dasar + harmonisa 3 + 5
sin dasar + harmonisa 3 + 5 + 7
sin dasar + harmonisa 3 s/d 21

74
74
8/25/2012
Berikut ini kita melihat suatu penjumlahan sinyal sinus

yang kemudian kita analisis komponen per komponen.
Sinyal: v = 10 + 30 cos(2f 0 t ) + 15 sin (2(2 f 0 )t ) 7,5 cos(2(4 f 0 )t )
Uraian:
Frekuensi
f0
2 f0
4 f0
Amplitudo (V)
10
30
15
7,5
Sudut fasa
90
180
Uraian amplitudo setiap komponen membentuk

spektrum amplitudo
Uraian sudut fasa setiap komponen membentuk
spektrum sudut fasa
Kedua spektrum tersebut digambarkan sebagai berikut:
75
75
8/25/2012
Spektrum Sudut Fasa
40
180
30
90
Sudut Fasa [ o ]
Amplitudo [ V ]
Spektrum Amplitudo
20
10
0
0
-90
0
0
Frekwensi [ x fo ]
-180
Frekwensi [ x fo ]
Dalam spektrum ini, frekuensi sinyal terendah adalah

nol, yaitu komponen arus searah
Frekuensi komponen sinus terendah adalah f0.
Frekuensi komponen sinus tertinggi adalah 4f0.
76
76
8/25/2012
Lebar Pita (band width)

Lebar pita adalah selisih dari frekuensi tertinggi dan terendah
Frekuensi tertinggi adalah batas frekuensi dimana amplitudo dari
harmonisa-harmonisa yang frekuensinya di atas frekuensi ini dapat
diabaikan
Batas frekuensi terendah adalah frekuensi sinus dasar jika bentuk
gelombang yang kita tinjau tidak mengandung komponen searah.
Jika mengandung komponen searah maka frekuensi terendah
adalah nol
77
77
8/25/2012
Spektrum sinyal periodik merupakan uraian bentuk

gelombang sinyal menjadi deret Fourier
Deret Fourier
Suatu fungsi periodik
dapat dinyatakan
sebagai:
[an cos(2nf 0t ) + bn sin(2nf 0t )]
f (t ) = a 0 +
f (t ) = a0 +
atau
Komponen searah
a0 =
dimana:
an =
bn =
1
T0
2
T0
2
T0
a 2 + b 2 cos(n t )
n
0
n
n
n =1
Amplitudo
komponen sinus
T0 / 2
/2
T0 / 2
/2
T0 / 2
/2
bn
= tan n
an
Sudut Fasa
komponen sinus
f (t )dt
f (t ) cos(2nf 0 t )dt
yang disebut sebagai

koefisien Fourier
f (t ) sin(2nf 0t )dt
78
78
8/25/2012
Jika sinyal simetris terhadap sumbu-y, banyak koefisien

Fourier bernilai nol
Simetri Genap y (t ) = y (t )
y(t)
A
bn = 0
-T0/2 T0/2
y (t ) = a o +
[a n cos(n0t )]
n =1
To
Simetri Ganjil y (t ) = y (t )
y(t)
A
T0
t
a0 = 0 dan a n = 0
y (t ) =
[bn sin(n0t )]
n =1
79
79
8/25/2012
Contoh: simetri ganjil - Penyearahan Setengah Gelombang

v
a0 = A /
2A/
n genap; an = 0 n ganjil
1 n2
b1 = A / 2 ; bn = 0 n 1
an =
T0
Contoh: simetri genap - Sinyal Segitiga

v
a0 = 0
T0
8A
n ganjil; an = 0 n genap
(n) 2
bn = 0 untuk semua n
an =
80
80
8/25/2012
Contoh: Uraian Penyearahan Setengah Gelombang

Koefisien Fourier
Amplitudo
[rad]
a0
0,318
0,318
a1
0,5
1,57
b1
0,5
a2
-0,212
0,212
b2
a4
-0,042
b4
a6
-0,018
b6
0,042
Uraian ini dilakukan hanya

sampai pada harmonisa ke-6
0,018
Dan kita mendapatkan spektrum

amplitudo sebagai berikut:
A0 = 0,318 V; A1 = 0,5 V; A2 = 0,212 V;

A4 = 0,042 V; A6 = 0,018 V
0.6
[V]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
5
6
harmonisa
81
81
8/25/2012
0.6
[V]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
5
6
harmonisa
Jika dari spektrum yang hanya sampai harmonisa ke-6 ini

kita jumlahkan kembali, kita peroleh bentuk gelombang:
1.2
[V]
0.8
v hasil penjumlahan
0.4
Sinus dasar
0
0
90
180
270
[o ]
360
Terdapat cacat pada

bentuk gelombang
hasil penjumlahan
-0.4
Sampai harmonisa ke berapa kita harus menguraikan suatu bentuk gelombang

periodik, tergantung seberapa jauh kita dapat menerima adanya cacat yang
mungkin terjadi pada penjumlahan kembali spektrum sinyal
82
82
8/25/2012
4. Model Piranti
83
83
8/25/2012
Piranti Listrik dikelompokkan ke dalam 2 katagori
Piranti
pasif
aktif
menyerap
daya
memberi
daya
84
84
8/25/2012
Perilaku suatu piranti dinyatakan oleh karakteristik i-v yang

dimilikinya, yaitu hubungan antara arus yang melalui
piranti dengan tegangan yang ada di antara terminalnya.
tegangan diukur antara
dua ujung piranti
i
linier
piranti
arus melewati piranti
tidak linier
85
85
8/25/2012
Resistor
i
batas daerah
linier
nyata
model
R
v
Simbol:
Kurva i terhadap v tidak linier

benar namun ada bagian yang
sangat mendekati linier,
sehingga dapat dianggap linier.
Di bagian inilah kita bekerja.
v R = R iR atau iR = G vR
1
R
R disebut resistansi
dengan G =
G disebut konduktansi
Daya pada R : pR =
vR iR = iR2 R
vR2 G
vR2
=
R
86
86
8/25/2012
CONTOH:
v R = 40 sin 314t V
Resistor : R = 4
p R = 400 sin 2 314 t W
i R = 10 sin 314 t A
100
80
V 60
A
W40
pR
vR
20
iR
0
-20
-40
0.01
0.02
0.03
0.04
t [detik]
-60
Bentuk gelombang arus sama dengan bentuk gelombang tegangan
87
87
8/25/2012
Kapasitor
iC
C
C
simbol
1
dvC/dt
t
dv
iC = C C
dt
1
vC = vC (t0 ) +
iC dt
C
t0
Konstanta proporsionalitas
C disebut kapasitansi
Daya pada C : pC = vC iC = CvC
dvC d 1 2
= CvC
dt
dt 2
Daya adalah turunan terhadap waktu dari energi. Maka

apa yang ada dalam tanda kurung adalah energi
Energi : wC =
1
C vC2 + konstanta
2
Energi awal
88
88
8/25/2012
CONTOH:
Kapasitor : C = 2 F = 2 106 F
dvC
= 80000 cos 400t V
dt
vC = 200 sin 400t V
iC = 0,16 cos 400 t A

pC = 16 sin 800 t W
200
vC
V
mA 100
W
iC
pC
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t [detik]
-100
-200

namun iC muncul lebih dulu dari vC. Arus 90o mendahului tegangan
89
89
8/25/2012
Induktor
L
diL
dt
1/L
simbol
1
vL
t
di
vL = L L
dt
1
iL = iL (t0 ) +
vL dt
L
t0
Konstanta proporsionalitas
L disebut induktansi
Daya pada L : p L = vL iL = LiL
diL d 1 2
= LiL
dt dt 2
Daya adalah turunan terhadap waktu dari energi. Maka

apa yang ada dalam tanda kurung adalah energi
Energi : wL =
1 2
Li L + konstanta
2
Energi awal
90
90
8/25/2012
CONTOH:
Induktor : L = 2,5 H
vL = L
vL = 200sin400t Volt
1
di L
iL = v L dt = 0,2 cos 400t + iL 0 A
dt
L
p L = v L i L = 20 sin 800t W
200
V
mA
W
vL
100
iL
pL
0
0
-100
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 t
[detik]
-200

namun iL muncul lebih belakang dari vL. Arus 90o di belakang tegangan
91
91
8/25/2012
Resistansi, kapasitansi, dan induktansi, dalam

analisis rangkaian listrik merupakan suatu
konstanta proporsionalitas
Secara fisik, mereka merupakan besaran
dimensional
92
92
8/25/2012
Resistor
Kapasitor
v R = R iR
dv
iC = C C
dt
Induktor
vL = L
di L
dt
konstanta proporsionalitas
Secara Fisik
L
R=
A
resistivitas
L: panjang konduktor
A: luas penampang
A
C =
d
konstanta dielektrik
A: luas penampang elektroda
L = kN 2
konstanta
N: jumlah lilitan
d: jarak elektroda
93
93
8/25/2012
Induktansi Bersama
i1
Dua kumparan terkopel
secara magnetik
Induktansi sendiri
kumparan-1
v1
L1 = k1 N12
i2
v2
L2 = k 2 N 22
Induktansi sendiri
kumparan-2
Terdapat kopling magnetik antar kedua kumparan yang dinyatakan dengan: M

Kopling pada
M 12 = k12 N1 N 2
M 21 = k 21 N 2 N1
kumparan-1 oleh
kumparan-2
Jika medium magnet linier : k12 = k21 = kM
Kopling pada
kumparan-2 oleh
kumparan-1
M12 = M 21 = k M N1N 2 = M = k L1L2

Persamaan tegangan
v1
di kumparan-1
= L1
di1
di
M 2
dt
dt
v 2 = L2
di2
di
tegangan
M 1 Persamaan
di kumparan-2
dt
dt
Tanda tergantung dari apakah fluksi magnet yang ditimbulkan

oleh kedua kumparan saling membantu atau saling berlawanan
94
94
8/25/2012
Kopling magnetik
bisa positif (aditif) bisa pula negatif (substraktif)
Untuk memperhitungkan
kopling magnetik
digunakan
Konvensi Titik:
Arus i yang masuk
ke ujung yang
bertanda titik di
salah satu
kumparan,
membangkitkan
tegangan
berpolaritas positif
pada ujung
kumparan lain
yang juga
bertanda titik.
Besarnya
tegangan yang
terbangkit adalah
M di/dt.
i1
i2
substraktif
aditif
i1
1
2
i1
i2
i2
v1
v2
i1
i2
v1
v2
v1 = L1
di1
di
+M 2
dt
dt
v1 = L1
di1
di
M 2
dt
dt
v2 = L2
di2
di
+M 1
dt
dt
v2 = L2
di2
di
M 1
dt
dt
95
95
8/25/2012
Transformator Ideal
i1
i2
v1
v2
Jika kopling magnet terjadi

secara sempurna, artinya
fluksi magnit melingkupi
kedua kumparan tanpa terjadi
kebocoran, maka
L1 = k1 N12
L2 = k 2 N 22
M 12 = k12 N1 N 2
M 21 = k 21 N 2 N1
di1
di
di
di
M 2 = N1 k M N1 1 k M N 2 2
dt
dt
dt
dt
di
di
di
di
v 2 = L2 2 M 1 = N 2 k M N 2 2 + k M N 1 1
dt
dt
dt
dt
v1 = L1
k1 = k2 = k12 = k21 = kM
Jika susut daya

adalah nol:
v1
N
= 1
v2
N2
v1 i1 + v2 i2 = 0
i2
v
N
= 1 =m 1
i1
v2
N2
96
96
8/25/2012
CONTOH:
+
v1
_
+
v2
50
_
N1/N2 = 0,1
v1 = 120sin400t V
v2 = ( N 2 / N1 ) v1 = 1200 sin 400 t V
i2 = v2 / 50 = 24 sin 400 t A
i1 = ( N 2 / N1 ) i2 = 240 sin 400 t A
p L = v2 i2 = 28.8 sin 2 400 t kW.

97
97
8/25/2012
Saklar
i
i
simbol
simbol
v
saklar terbuka
i = 0 , v = sembarang
saklar tertutup
v = 0 , i = sembarang
98
98
8/25/2012
Sumber Tegangan Bebas Ideal

Sumber tegangan bebas memiliki tegangan yang ditentukan oleh
dirinya sendiri, tidak terpengaruh oleh bagian lain dari rangkaian.
v = vs (tertentu) dan
i = sesuai kebutuhan
+
Vo
Vo
Karakteristik i - v
sumber tegangan
konstan
Simbol sumber
tegangan
konstan
vs
+
_
Simbol sumber
tegangan bervariasi
terhadap waktu
99
99
8/25/2012
Sumber Arus Bebas Ideal

Sumber arus bebas memiliki kemampuan memberikan arus yang ditentukan
oleh dirinya sendiri, tidak terpengaruh oleh bagian lain dari rangkaian.
i = is (tertentu) dan
v = sesuai kebutuhan
Is
Is , is
v
Karakteristik
sumber arus ideal
v
+
Simbol
sumber arus ideal
100
100
8/25/2012
CONTOH:
+
40V
beban
Sumber Tegangan
5A
beban
Sumber Arus
vbeban = vsumber = 40 V
ibeban = isumber = 5 A
pbeban= 100 W i = 2,5 A
pbeban= 100 W v = 20 V
pbeban= 200 W i = 5 A
pbeban= 200 W v = 40 A
Tegangan sumber tetap, arus

sumber berubah sesuai
pembebanan
Arus sumber tetap, tegangan

sumber berubah sesuai
pembebanan
101
101
8/25/2012
Sumber Praktis
Sumber praktis memiliki karakteristik yang mirip dengan keadaan dalam
praktik. Sumber ini digambarkan dengan menggunakan sumber ideal
tetapi tegangan ataupun arus sumber tergantung dari besar pembebanan.
i
vs +_
Rs
+
v
is
ip
v
Rp +
Sumber tegangan praktis terdiri dari

sumber ideal vs dan resistansi seri Rs
sedangkan tegangan keluarannya
adalah v.
Sumber arus praktis terdiri dari

sumber ideal is dan resistansi paralel Rp
sedangkan tegangan keluarannya
adalah v.
vs tertentu, akan tetapi tegangan

keluarannya adalah
v = vs iR
is tertentu, akan tetapi arus

keluarannya adalah
i = is ip
102
102
8/25/2012
Sumber Tak-Bebas (Dependent Sources)

Sumber tak-bebas memiliki karakteristik yang ditentukan oleh besaran di
bagian lain dari rangkaian. Ada empat macam sumber tak-bebas, yaitu:
CCVS
+
_
i1
VCVS
r i1
+
v1
_
+
_
v1
Sumber tegangan dikendalikan

oleh arus
Sumber tegangan dikendalikan

oleh tegangan
CCCS
VCCS
i1
i1
Sumber arus dikendalikan

oleh arus
+
v1
_
g v1
Sumber arus dikendalikan

oleh tegangan
103
103
8/25/2012
Sumber tak bebas digunakan untuk memodelkan Penguat

Operasional (OP AMP)
+VCC vo
8
+VCC : catu daya positif

VCC : catu daya negatif
Top
1
vP = tegangan masukan non-inversi;

vN = tegangan masukan inversi;
vo = tegangan keluaran;
vN vP VCC
Model Sumber Tak Bebas OP AMP

Diagram rangkaian
+
iP
Ro
vP +
Ri
vN +
iN
io
(vP vN )
catu daya positif
masukan
non-inversi
+
+
vo
keluaran
masukan
inversi
catu daya negatif
104
104
8/25/2012
OP AMP Ideal
Suatu OPAMP ideal digambarkan dengan
diagram rangkaian yang disederhanakan:
masukan non-inversi
masukan inversi
vp ip
vn
vo
keluaran
in
Jika OpAmp dianggap ideal maka terdapat relasi yang mudah

pada sisi masukan
vP = vN
iP = iN = 0
105
105
8/25/2012
Contoh: Rangkaian Penyangga (buffer)

iP
vP
vs
vN
io
vo
R
iN
v P = vs
v N = vo
vP = v N
vo = vs
106
106
8/25/2012
Contoh: Rangkaian Penguat Non-Inversi

iP
vP
vN
vs
iN
vo
v P = vs
R1
vN =
R2
R2
vo
R1 + R2
vP = vN
umpan balik
vo =
R2
vo = v s
R1 + R 2
R1 + R 2
vs
R2
107
107
8/25/2012
CONTOH:
vo = ?
2k
+
5V +
iB = ?
pB = ?
vo iB
2k +
vB
1k
vN =
iB =
RB =1k
v p = vN
iP = iN = 0 =
5 vN
vN = 5 V
2000
1
1
v o v o = 5 V v o = 15 V
1+ 2
3
vo
RB
p B = v B i B = v o i B = i B2 R B
Rangkaian dengan OP AMP yang lain akan kita pelajari dalam

pembahasan tentang rangkaian pemroses sinyal
108
108
8/25/2012
109
109
8/25/2012
Pekerjaan analisis rangkaian listrik

berbasis pada
dua Hukum Dasar yaitu
1. Hukum Ohm
2. Hukum Kirchhoff
110
110
8/25/2012
Hukum Ohm
Relasi Hukum Ohm
v = iR
resistansi
Resistansi konduktor
Suatu konduktor yang memiliki luas penampangn merata, A,
mempunyai resistansi R
l
R=
A
: resistivitas bahan konduktor

dengan satuan [.mm 2 / m]
l : panjang konduktor dengan satuan [m]
A : luas penampang konduktor dengan satuan [mm 2 ]
111
111
8/25/2012
CONTOH:
Seutas kawat terbuat dari tembaga dengan resistivitas 0,018 .mm2/m. Jika kawat
ini mempunyai penampang 10 mm2 dan panjang 300 m, hitunglah resistansinya.
Jika kawat ini dipakai untuk menyalurkan daya (searah), hitunglah tegangan jatuh
pada saluran ini (yaitu beda tegangan antara ujung kirim dan ujung terima saluran)
jika arus yang mengalir adalah 20 A. Jika tegangan di ujung kirim adalah 220 V,
berapakah tegangan di ujung terima? Berapakah daya yang diserap saluran ?
Diagram rangkaian adalah:

Vsaluran
R
Saluran kirim
Sumber
220 V
i
i
Resistansi saluran kirim : R =
Beban
i = 20 A
Karena ada saluran balik,
l 0,018 300
=
= 0,054
A
10
R saluran = 2 0,054 = 0,108
Saluran balik
Saluran dialirai arus 20 A, terjadi tegangan jatuh antara sumber dan beban :
Vsaluran = iRsaluran = 20 0,108 = 2,16 V
Tegangan di beban = tegangan sumber tegangan jatuh di saluran :
vterima = 220 2,16 = 217,84 V
Daya yang diserap saluran, merupakan susut daya di saluran

p saluran = i 2 R = (20) 2 0,108 = 43,2 W
112
112
8/25/2012
Hukum Kirchhoff
Ada beberapa istilah yang perlu kita fahami lebih dulu
Terminal : ujung akhir sambungan piranti atau rangkaian.
Rangkaian : beberapa piranti yang dihubungkan pada terminalnya.
Simpul (Node) : titik sambung antara dua atau lebih piranti.
Catatan : Walaupun sebuah simpul diberi pengertian sebagai
sebuah titik tetapi kawat-kawat yang terhubung langsung ke titik
simpul itu merupakan bagian dari simpul; jadi dalam hal ini kita
mengabaikan resistansi kawat.
Simpai (Loop): rangkaian tertutup yang terbentuk apabila kita berjalan mulai
dari salah satu simpul mengikuti sederetan piranti dengan melewati
tiap simpul tidak lebih dari satu kali dan berakhir pada simpul tempat
kita mulai perjalanan.
113
113
8/25/2012
Ada dua hukum Kirchhoff, yaitu

1. Hukum Tegangan Kirchhoff
2. Hukum Arus Kirchhoff
Formulasi dari kedua hukum tersebut adalah sebagai berikut:
Hukum Arus Kirchhoff (HAK) -Kirchhoff's Current Law (KCL)
Setiap saat, jumlah aljabar arus di satu simpul adalah nol
Hukum Tegangan Kirchhoff (HTK) Kirchhoff's Voltage Law (KVL)

Setiap saat, jumlah aljabar tegangan dalam satu loop adalah nol
114
114
8/25/2012
Relasi-relasi kedua hukum Kirchhoff

A
+
v1 1
+ v2
2
i2
i4 + v4
B
4
i1
i5
i3
loop 1
loop 2
loop 3
+
5 v5
C
HAK untuk simpul :
HTK untuk loop :
simpul A : i1 i2 = 0
loop 1: v1 + v2 + v3 = 0
simpul B : + i2 i3 i4 = 0
loop 2 : v3 + v4 + v5 = 0
simpul C : + i1 + i3 + i4 = 0
loop 3 : v1 + v2 + v4 + v5 = 0
115
115
8/25/2012
+ v1
a).
vs R1 R
2
+
v2
vs + v1 + v2 = 0
+
vL
v s + v1 + v L = 0
+
vC
v s + v1 + vC = 0
vs = i1 R1 + i2 R2
+ v1
b).
vs R1
L
v s = i1 R1 + L
di L
dt
+ v1
c).
vs R1
+ v1
C
+ vL
d).
+
vs R1
L
C
v s = i1 R1 +
1
iC dt
C
v s + v1 + v L + vC = 0
+
vC
v s = i1 R1 + L
di L 1
+
iC dt
dt C
116
116
8/25/2012
i1 R1
a).
+ v1
+
v3
i1 R1
b).
c).
R1
+ v1
+
v3
d).
i1 R1
+ v1
+
vL
i2
+ v2
R3
i3
R2
+ v1
+
vL
i1
R2
i1 i2 i3 = 0
i2
+ v2
i1 i2 i L = 0
v1 v2 v3
=0
R1 R2 R3
v1 v2 1
v L dt = 0
R1 R2 L
iL
L
C iC
A
R3
+ vC
i3
C
dv
v
v1
C C 3 = 0
R1
dt
R3
i1 iC i L = 0
dv
v1
1
C C
v L dt = 0
dt
L
R1
iC
+ vC
iL
i1 iC i3 = 0
117
117
8/25/2012
Pengembangan HTK dan HAK

Hukum Kirchhoff dapat dikembangan, tidak hanya berlaku
untuk simpul ataupun loop sederhana saja, akan tetapi berlaku
pula untuk simpul super maupun loop super
simpul super merupakan gabungan dari beberapa simpul
loop super merupakan gabungan dari beberapa loop
118
118
8/25/2012
simpul super AB
i2 + v2
A
2
+
i1
v1 1
i4
+ v4
4
i5
i3
5 v5
loop 3
C
simpul super AB
loop 3 = mesh super
i1 i3 i4 = 0
v1 + v2 + v4 + v5 = 0
119
119
8/25/2012
CONTOH:
v=?
i4
i5
3
4
i1= 5A B i2= 2A
C i = 8A
3
simpul super
ABC
i4 + i1 i3 = 0 i4 = i3 i1 = 8 5 = 3 A
Simpul C
i2 + i5 i3 = 0 i5 = i3 i2 = 8 2 = 6 A
loop ACBA
v + 3i5 4i2 = 0 v = 3 6 4 2 = 10 V
120
120
8/25/2012
121
121
8/25/2012
Hubungan Seri dan Paralel

+ v1
+
v1
i1
1
+
v2
i2
2
1
i1
i2
+
v2
Hubungan paralel
v1 = v2
Hubungan seri
i1 = i2
Dua elemen atau lebih

dikatakan terhubung paralel
jika mereka terhubung pada
dua simpul yang sama
Dua elemen dikatakan terhubung seri

jika mereka hanya mempunyai satu
simpul bersama dan tidak ada elemen
lain yang terhubung pada simpul itu
122
122
8/25/2012
Rangkaian Ekivalen Resistor Seri

Dua rangkaian disebut ekivalen jika antara dua terminal tertentu,
mereka mempunyai karakteristik i-v yang identik
i
i
R1
+
Rekiv
R2
Vtotal
Resistansi Seri : Rekiv = R1 + R2 + R3 +

Vtotal = V R1 + V R 2 + = R1i + R 2 i +
= (R1 + R 2 + ) i = Rekivalen i.
123
123
8/25/2012
Rangkaian Ekivalen Resistor Paalel

Dua rangkaian disebut ekivalen jika antara dua terminal tertentu,
mereka mempunyai karakteristik i-v yang identik
i1
G1
itotal
itotal
Gekiv
i2
G2
Konduktansi Paralel : Gekiv = G1 + G2 + G3 +

itotal = iG1 + iG 2 + = G1v + G2 v +
= (G1 + G2 + )v = Gekivalenv
124
124
8/25/2012
Kapasitansi Ekivalen Kapasitor Paralel

i
A
+
v C
1
_
B
i1
C2
i2
CN
iN
Kapasitor Paralel :
Cek = C1 + C 2 + +C N
Kapasitansi Ekivalen Kapasitor Seri

i
A
+
v
_
C1
C2
CN
Kapasitor Seri :
1
1
1
1
=
+
+ +
C ek C1 C 2
CN
B
125
125
8/25/2012
Induktansi Ekivalen Induktor Seri

A
+
v
_
L1
L2
+ v1
+ v2
LN
+
vN
Induktor Seri :
Lek = L1 + L2 + + LN
Induktansi Ekivalen Induktor Paralel

A
+
v
_
L1
L2
LN
Induktor Paralel :
1
1
1
1
=
+
+ +
Lek L1 L2
LN
126
126
8/25/2012
CONTOH:
i=?
v = 30 sin(100 t) V
C1=100F
i
+
C2=50F
1
1
1 50 + 100
3
100
10 4
=
+
=
=
Ctot =
F =
F
Ctot 100 50
5000
100
3
3
i = Ctot
dv 10 4
=
3000 cos 100 t = 0,1 cos 100 t A
dt
3
Jika kapasitor dihubungkan paralel :
Ctot = 100 + 50 = 150 F = 0,15 10 3 F

i = Ctot
dv
= 0,15 10 3 3000 cos 100 t = 0,45 cos 100 t A
dt
127
127
8/25/2012
Sumber Ekivalen
vs
R1
+ vR
+
v
i
bagian
lain
rangkaian
R2
bagian
lain
rangkaian
Sumber arus
Sumber tegangan
Dari sumber tegangan menjadi
sumber arus
v s = is R2
is
iR +
v
R1 = R 2
is =
vs
R1
R 2 = R1
Dari sumber arus menjadi

sumber tegangan
128
128
8/25/2012
CONTOH:
30V
R1=10
R2=10
3A
is
i3
2,5 A
R1
20
i1
R2
30
i2
50 V
R1
20
R2
30
129
129
8/25/2012
Transformasi Y -
Rangkaian mungkin terhubung atau Y. Menggantikan hubungan dengan
hubungan Y yang ekivalen, atau sebaliknya, dapat mengubah rangkaian menjadi
hubungan seri atau paralel. C
R3
RB
Hubungan RA
Hubungan Y
R1
R2
B
RC
Ekivalen dari Y
R R + R 2 R3 + R1 R3
RA = 1 2
R1
Ekivalen Y dari
R1 =
R B RC
R A + R B + RC
RB =
R1 R 2 + R 2 R3 + R1 R3
R2
R2 =
RC R A
R A + R B + RC
RC =
R1 R 2 + R 2 R3 + R1 R3
R3
R3 =
R A RB
R A + R B + RC
Dalam keadaan seimbang,

R A = R B = RC atau R1 = R 2 = R3
R
3
R = 3 RY
RY =
130
130
8/25/2012
Kaidah Pembagi Tegangan

R
Pembagi Tegangan : vk = k
Rtotal
is
60 V
10
20
+ v1
+ v2
30
vtotal
+
v3
v1 = 10 V ; v2 = 20 V ; v3 = 30 V
131
131
8/25/2012
Kaidah Pembagi Arus

G
Pembagi Arus : ik = k
Gtotal
is
1A
R1
10
i1
itotal
i2
R2
20
i3
R3
20
i1 =
G1
(1 / 10)
is =
1 = 0,5 A
Gtot
(1 / 10) + (1 / 20) + (1 / 20)
i2 =
G
G2
is = 0,25 A ; i3 = 3 is = 0,25 A
Gtot
Gtot
132
132
8/25/2012
133
133
8/25/2012
Proporsionalitas
Keluaran dari suatu rangkaian linier adalah
proporsional terhadap masukannya
x
masukan
y=Kx
keluaran
R1
Penjelasan:
masukan
+
_
vs
R2
vo =
R1 + R2
vs
R2
+
vo keluaran
R2
K =
R1 + R2
134
134
8/25/2012
CONTOH:
A
(a )
+
vin
+
vo1
60
120
120
v o1 =
v in = ( 2 / 3) v in ; K 1 = ( 2 / 3)
120 + 60
(b)
+
vAB
80
(c)
vin
40
+
vo2
40
v o2 =
v AB = (1 / 3) v AB K 2 = 1 / 3
40 + 80
40
v o3 =
v AB
40 + 80
A
+
80
60
120
40
B
+
vo3
40 120 || ( 40 + 80 )
=

40 + 80 120 || ( 40 + 80 ) + 60
= (1 / 3) (1 / 2 ) = 1 / 6 v in
v in
K 3 = (1 / 6 )
135
135
8/25/2012
Prinsip Superposisi
Keluaran dari suatu rangkaian linier yang dicatu oleh lebih dari
satu sumber adalah jumlah keluaran dari masing-masing sumber
jika masing-masing sumber bekerja sendiri-sendiri
Suatu sumber bekerja sendiri apabila
sumber-sumber yang lain dimatikan
Cara mematikan sumber:
a. Mematikan sumber tegangan berarti membuat tegangan
sumber itu menjadi nol, artinya sumber ini menjadi hubungan
singkat.
b. Mematikan sumber arus adalah membuat arus sumber menjadi
nol, artinya sumber ini menjadi hubungan terbuka.
136
136
8/25/2012
CONTOH:
matikan v2
10
v1=12V
10
+
vo1
_
10
12V
10
vo1 =
12 V = 6 V
10 + 10
+
vo
_
10
matikan v1
v2=24V
10
+
vo 2 =
10
24V
+
vo2
_
10
24 V = 12 V
10 + 10
Keluaran vo jika kedua sumber bekerja bersama adalah:
vo = vo1 + vo 2 = 6 + 12 = 18 V
137
137
8/25/2012
Teorema Millman
Apabila beberapa sumber arus ik yang masing-masing memiliki
resistansi paralel Rk dihubungkan seri, maka hubungan seri
tersebut dapat digantikan dengan satu sumber arus ekivalen iekiv
dengan resistansi paralel ekivalen Rekiv sedemikian sehingga
i ekiv Rekiv =
Contoh:
R i
k k
dan
R ekiv =
iekiv 20 = 1 10 + 2 10
i1=1A
i2=2A
R1=10
R2=10
iekiv=1,5A
Rekiv=20
Rekiv = 10 + 10
138
138
8/25/2012
Teorema Thvenin
Suatu rangkaian bisa
dipandang terdiri dari
dua seksi
Jika rangkaian seksi sumber pada hubungan

dua-terminal adalah linier, maka sinyal pada
terminal interkoneksi tidak akan berubah jika
rangkaian seksi sumber itu diganti dengan
rangkaian ekivalen Thvenin
B
Teorema Norton
Seksi
sumber
Seksi
beban
Jika rangkaian seksi sumber pada hubungan

dua-terminal adalah linier, maka sinyal pada
terminal interkoneksi tidak akan berubah jika
rangkaian seksi sumber itu diganti dengan
rangkaian ekivalen Norton
139
139
8/25/2012
Rangkaian ekivalen Thvenin

Seksi sumber dari suatu rangkaian dapat digantikan oleh
yaitu rangkaian yang terdiri dari satu sumber tegangan VT yang
terhubung seri dengan resistor RT
seksi
sumber
+
vht
VT
+
_
RT
140
140
8/25/2012
Cara Menentukan VT dan RT

Untuk mencari VT : lepaskan beban sehingga seksi sumber menjadi terbuka.
Tagangan terminal terbuka vht inilah VT
i=0
i=0
seksi
sumber
+
vht
RT
VT
vht = VT
Untuk mencari RT : hubung singkatlah terminal beban sehingga seksi sumber

menjadi terhubung singkat dan mengalir arus hubung singkat ihs. RT adalah
VT dibagi his.
i = ihs
seksi
sumber
VT
+
_
RT
ihs= VT /RT
Jadi dalam Rangkaian ekivalen Thevenin : VT = vht dan RT = vht / ihs

141
141
8/25/2012
Cara lain mencari RT

Cara lain yang lebih mudah untuk menentukan RT adalah dengan melihat
resistansi dari terminal beban ke arah seksi sumer dengan semua sumber
dimatikan.
Penjelasan:
+
R1
vs
R2
Dengan
mematikan
sumber maka
R1
R2
RT
RT = R1 paralel dengan R2
142
142
8/25/2012
Rangkaian ekivalen Norton

Seksi sumber suatu rangkaian dapat digantikan dengan
yaitu rangkaian yang terdiri dari satu sumber arus IN yang terhubung
paralel dengan resistor RN
seksi
sumber
IN
RN
Rangkaian ekivalen Norton dapat diperoleh dari rangkaian ekivalen Thevenin

dan demikian juga sebaliknya. Hal ini sesuai dengan kaidah ekivalensi
sumber.
143
143
8/25/2012
VT
+
_
RT
VT = vht
RT = vht / ihs
IN
RN
IN = Ihs
RN = vht / ihs
RT = R yang dilihat
dari terminal ke arah
seksi sumber dengan
semua sumber mati
RT = RN
144
144
8/25/2012
CONTOH:
Rangkaian Ekivalen Thvenin

A'
A
+
20
24 V
10
20
B
VT = V AB = V A'B =
RT = 10 +
RT = 20
VT = 12 V
B
20
24 = 12 V
20 + 20
20 20
= 20
20 + 20
145
145
8/25/2012
Alih Daya Maksimum

Ada empat macam keadaan hubungan
antara seksi sumber dan seksi beban
Sumber tetap, beban bervariasi
Sumber bervariasi, beban tetap
Sumber bervariasi, beban bervariasi
Sumber tetap, beban tetap
Dalam membahas alih daya maksimum, yaitu daya
maksimum yang dapat dialihkan (ditransfer) kebeban, kita
hanya meninjau keadaan yang pertama
146
146
8/25/2012
Kita menghitung alih daya maksimum melalui rangkaian

ekivalen Thvenin atau Norton
A
VT
_+
RT
+
v
RB
sumber
beban
i
RN
IN
RB
Rangkaian sumber tegangan dengan

resistansi Thvenin RT akan
memberikan daya maksimum kepada
resistansi beban RB bila RB = RT
p maks
V
= T
2
2
VT VT
2R = 4R
T
T
Rangkaian sumber arus dengan

resistansi Norton RN akan memberikan
daya maksimum kepada resistansi
beban RB bila RB = RN
2
sumber
beban
p maks
I2R
I
= N RB = N N
4
2
147
147
8/25/2012
CONTOH:
A
20
+
24 V
A
10
Hitung RX agar
terjadi alih daya
maksimum
RX = ?
20
Lepaskan RX hitung RT , VT
20 20
= 20
20 + 20
20
VT =
24 = 12 V
20 + 20
RT = 10 +
Hubungkan kembali Rx
Alih daya ke beban akan maksimum jika RX = RT = 20
dan besar daya
maksimum yang bisa
dialihkan adalah
p X maks
(12) 2
=
= 1,8 W
4 20
148
148
8/25/2012
Teorema Tellegen
Dalam suatu rangkaian, jika vk mengikuti
hukum tegangan Kirchhoff (HTK) dan ik
mengikuti hukum arus Kirchhoff (HAK), maka:
vk ik = 0
k =1
Teorema ini menyatakan bahwa di setiap rangkaian listrik harus ada

perimbangan yang tepat antara daya yang diserap oleh elemen
pasif dengan daya yang diberikan oleh elemen aktif. Hal ini sesuai
dengan prinsip konservasi energi.
CONTOH:
+
10 V _
is
R1= 2
i
R2= 3
10
i=
=2 A
2 + 3
is = 2 A
p sumber = v s is = 20 W (memberi daya)

pbeban = p1 + p2
= i 2 R1 + i 2 R2
(menyerap daya)
= 8 + 12 = 20 W
149
149
8/25/2012
Teorema Substitusi
Suatu cabang rangkaian antara dua simpul dapat disubstitusi oleh cabang
baru tanpa mengganggu arus dan tegangan di cabang-cabang yang lain
asalkan tegangan dan arus antara kedua simpul tersebut tidak berubah
vk
Rk
ik
+
vsub
vk
Rsub
ik
v sub = v k R sub i k
150
150
8/25/2012
151
151
8/25/2012
Metoda Reduksi Rangkaian

?
A
12 V
30
+ vx
20
10
D
10
30
30
E
B
0,4 A
30
10
30
B
0,4 A
10
10
vx =
6 = 1,5 V
15 + 10 + 15
30
30
+ vx
6V
15
15
E
15
10
15
E
152
152
8/25/2012
Metoda Unit Output

i3
i1
36 V
Misalkan
i4 =
i2 =
i2
vo = 1 V
i5 =
vB
4
=
= 0, 2 A
20 20
vA
= 0 ,5 A
20
K =
B
20
i
20 4
10
i5
30
20 10
vo
= 0,1 A
10
i 3 = i 4 + i5 = 0 ,3 A
i1 = i 2 + i 3 = 0 ,8 A
vo
1
1
=
=
vs
vs
18
+
vo
v B = 0,1(30 + 10 ) = 4 V
v A = v B + i3 20 = 10 V
v s = v A + i1 20
= 10 + 0 , 8 10 = 18 V
v o ( seharusnya ) = K 36 = 2 V
153
153
8/25/2012
Metoda Superposisi
+
30 V _
30 V
20
Vo1 =
20
1,5A
10
10
30 = 10 V
10 + 20
+
Vo1
+
Vo
10
20
1,5A
=?
10
+
Vo2
20
Vo2 =
1.5 10 = 10 V
20 + 10
Vo = Vo1 + Vo2 = 20 V
154
154
8/25/2012
Metoda Rangkaian Ekivalen Thvenin

i3
i1
A
20
30 V
+
_
A
10
i2
20
+
v0
10
=?
vo =
Lepaskan beban di AB, sehingga

AB terbuka, i3 = 0
VT = v AB
=
ht
= v A' B
20
30 = 15 V
20 + 20
RT = 10 +
10
15 = 5 V
10 + 20
20 20
= 20
20 + 20
15 V
+
_
20
+
v0
10
B
155
155
8/25/2012
Aplikasi Metoda Analisis Dasar pada Rangkaian Dengan Sumber

Tak-Bebas Tanpa Umpan Balik
is
vs
Rs
R1
+
v1
v1 =
v1
+
vo
RL vo= ?
R1
vs
R1 + R s
vo = v1 =
R1
vs
R1 + R s
156
156
8/25/2012
157
157
8/25/2012
Metoda Tegangan Simpul

(Node Voltage Method)
Dasar
Arus yang mengalir di cabang rangkaian dari suatu simpul M
ke simpul X adalah
iMX = G (vMvX)
Menurut HAK, jika ada k cabang yang terhubung ke simpul M,
maka jumlah arus yang keluar dari simpul M adalah
iM
=0=
G i (v M
i =1
vi )= vM
i =1
i =1
Gi Givi
158
158
8/25/2012
Kasus-Kasus
vB
B
vA
A
i1
G1
i3
v A (G1 + G2 + G3 ) v B G1 vC G2 v D G3 = 0
G3
D
vA
A
vB
vC
G2
vD
i2
G1
vC
G2
v A (G1 + G2 ) I s vB G1 vC G2 = 0
(nilai arus langsung dimasukkan ke persamaan)
Is
vD D
vB
B
vA
A
G1
Vs
E
vE G3
D
vD
vC
G2
G4
F
vF
vA vD = Vs (persamaan simpul super AD)

dan
vA (G1 + G2 ) + vD (G3 + G4 ) vBG1 vC G2 vE G3 ) vF G4 = 0
159
159
8/25/2012
CONTOH:
R1
20
0,4
A
R2
v B (G1 + G 2 + G 3 ) v A (G1 ) v C (G 3 ) = 0
v C (G 3 + G 4 + G 5 ) v B (G 3 ) v D (G 5 ) = 0
0 v A 8
1 1 0

1 4 2 0 v B = 0
0 2 5 2 vC 0

0 1 2 v D 0
0
vD =
10
20 R4
v A (G1 ) 0 .4 v B (G1 ) = 0
v D (G 5 + G 6 ) v C (G 5 ) = 0
R3
R5
10
R6
20
E
D
10
1
0
0

20
v A 0,4
20
1
1
1
1
1
v 0
+ +
0

20 20 20 10
B
10
=
1
1 1 1 1
0
0

+ + vC
10
10 20 10 10
1 1
1
0
0
+ vD 0
10
10 10
0 v A 8
1 1 0

0 3 2 0 v B = 8
0 0 11 6 vC 16

0 16 v D 16
0 0
16
16+ 6vD 16+ 6
8+ 2vC 8 + 4
=1 V vC =
=
= 2 V vB =
=
= 4 V vA = 8+ vB =12 V
16
11
11
3
3
160
160
8/25/2012
CONTOH:
A
Simpul super
15 V
C
B
+
R1
20
R3
10
R2
20 R4
R5
10
20
10 R6
E
v A (G 3 + G 1 ) v B G 1 = 0
Simpul
super
v B (G 1 + G 2 ) + v C (G 4 + G 5 ) v A G 1 v D G 5 = 0
v B v C = 15
v D (G 5 + G 6 ) v C G 5 = 0
1 1
0
0
+
v A 0
20
10 20

1
1
1 1 1 1
+ +
20
20 20 20 10
10 vB = 0
v 15
0
1
1
0
C
1
1
1
0
0
+ vD 0
10
10 10
0
0
3
1
1
5
0 vA 0

6 vB 0
=
0 14 6 vC 75

0 0 22 vD 75
0
9
1 0
0 vA 0
2 3 1 vB 0
=
1 1 0 vC 15

0 1 2 vD 0
161
161
8/25/2012
Metoda Arus Mesh

(Mesh Current Method)
A
B
IB
IA
arus D
mesh
E
ID
IC
G
Arus mesh bukanlah pengertian

yang berbasis pada sifat fisis
rangkaian melainkan suatu peubah
yang digunakan dalam analisis
rangkaian.
Metoda ini hanya digunakan untuk
rangkaian planar; referensi arus
mesh di semua mesh mempunyai
arah yang sama (misalnya dipilih
searah putaran jarum jam).
162
162
8/25/2012
Dasar
Tegangan di cabang yang berisi resistor Ry yang menjadi
anggota mesh X dan mesh Y adalah
vxy = Ry ( Ix Iy )
Sesuai dengan HTK, suatu mesh X yang terbentuk dari m
cabang yang masing-masing berisi resistor, sedang sejumlah
n dari m cabang ini menjadi anggota dari mesh lain, berlaku
n
n
m n
0 = IX
Rx +
R y IX I y = IX
Rx +
Ry
I yR y
x =1
y =1
x =1
y =1
y =1
m n
Ix = arus mesh X; Rx = resistansi cabang mesh X yang tidak

menjadi anggota mesh Y; Iy = arus mesh Y; Ry = resistansi
cabang mesh Y.
163
163
8/25/2012
Kasus-Kasus
A
C
R3
R1
R2
R1
v1
IY
R2
v2
IX
R5
IX
IY
v1
I Z (R 4 + R 6 + R 7 ) I X R 4 = 0
C
R6
R4
IZ
i1
R5
F
D
R6
R4
E
Mesh ABFA :
IY (R1 + R2 ) I X R2 v1 = 0
Mesh BCEFB :
I X (R2 + R 4 + R5 ) IY R2 I Z R 4 + v 2 = 0
mesh super
B
R1
R3
Mesh CDEC :
R7
IZ
R4
R5
Mesh BCEFB :
I X (R 2 + R 3 + R 4 + R 5 ) I Y R 2 I Z R 4 = 0
R6
IX
IY
IZ
mesh super ABCEFA :

I Y R 1 + I X (R 3 + R 4 + R 5 ) v 1 I Z R 4 = 0
cabang BF :
I X I Y = i1
164
164
8/25/2012
CONTOH:
20 B
A
30 V
IA
10 D
20
20
10 C
IB
IC
10
Mesh ABEA :
Mesh BCEB :
Mesh CDEC :
I A (20 + 20 ) I B 20 30 = 0
I B (20 + 10 + 20 ) I A 20 I C 20 = 0
I C (20 + 10 + 10 ) I B 20 = 0
40 20 0 I A 30

20 50 20 I B = 0
0
20 40 IC 0
IC = 0,25 A
IB = 0,5 A
4 2 0 I A 3

0 8 4 I B = 3
0 0 12 IC 3
IA = 1 A
165
165
8/25/2012
CONTOH:
A
1A
20 B
10 C
IA
IB
10
20
20
IC
10
Mesh ABEA : I A = 1
Mesh BCEB :
I B (20 + 10 + 20 ) I A (20 ) I C (20 ) = 0
Mesh CDEC : I C (20 + 10 + 10 ) I B (20 ) = 0
0
0 I A 1
1
20
50
20
IB = 0
0 20 40 IC 0
IC = 0,25 A
1 0 0 I A 1

0
5
I B = 2
0 0 8 I C 2
IB = 0,5 A
IA = 1 A
166
166
8/25/2012
CONTOH:
mesh super
20
A
20
IA
10
IC
IB
1A
mesh super
10
20
10
I A (20 + 20 ) + I B (10 + 20 ) I C (20 ) = 0

I A IB = 1
I C (20 + 10 + 10 ) I B (20 ) = 0
40 30 20 I A 0
1
0
I B = 1
0 20 40 I C 0
IC = 1/3 A
IB = 2/3 A
4 3 2 I A 0
7
2
I B = 4
0 0 12 IC 4
IA = 1/3 A
167
167
8/25/2012
Aplikasi Metoda Analisis Umum pada

Rangkaian Sumber Tak-Bebas Dengan Umpan Balik
Tidak seperti rangkaian tanpa umpan balik yang dapat dianalisis menggunakan
metoda dasar, rangkaian jenis ini dianalisis dengan menggunakan metoda
tegangan simpul atau arus mesh
RF = ?
10k
B
5k
1V
v1
v1 =
A: vA = 1V
100v1
B:
vD =
10V
vC
= 0,06v D
100
1 k
vB v A vB vC
+
=0
10
RF
C : vC = 100v1
D:
vD vC vD
+
=0
5
1
v C = 6v D
Agar vD = 10 V, maka v1 = 0,6 V
0,6 1 0,6 + 100 0,6

+
=0
10
RF
R F = 1515 k 1,5 M
168
168
8/25/2012
169
169
8/25/2012
Alat Ukur
Alat pengukur tidak bisa dibuat besar karena harus ringan agar dapat
bereaksi dengan cepat. Alat ukur yang kecil ini harus ditingkatkan
kemampuannya, dengan mempertahankan massanya tetap kecil.
Pengukur Tegangan Searah

Bagian pengukur hanya mampu
menahan tegangan
50 10 = 500 mV
10
Rs
50 mA
v = 750 V
750
= 50 10 3
R s + 10
Rs =
750
50 10 3
10 = 14990
Alat ini harus mampu mengukur

tegangan 750 V.
Untuk itu dipasang resistor seri Rs
agar tegangan total yang diukur
750 V tetapi bagian pengkur tetap
hanya dibebani tegangan 500 mV
Kita harus menghitung berapa Rs
yang harus dipasang.
170
170
8/25/2012
Pengukur Arus Searah
100 A
Ish
10
Bagian pengukur hanya mampu

dialiri arus
50 mA
50 mA
Alat ini harus mampu mengukur

arus 100 A.
Rsh
I sh + 50 10 3 = 100
I sh R sh = 10 50 10 3
R sh =
10 50 10 3
100 50 10
= 0,005
Untuk itu dipasang resistor

paralel Rsh agar sebagian besar
arus total yang diukur mengalir
di Rsh sedangkan bagian pengkur
tetap hanya dialiri arus 50 mA
Kita harus menghitung berapa Rsh
yang harus dipasang.
171
171
8/25/2012
Pengukuran Resistansi
Hubungan antara tegangan dan arus resistor
adalah
V
VR = RiR atau R = R
iR
Dengan hubungan ini maka resistansi R dapat
dihitung dengan mengukur tegangan dan arus
resistor.
Ada dua kemungkinan rangkaian pengukuran
yang dapat kita bangun seperti terlihat pada
diagram rangkaian berikut.
172
172
8/25/2012
Rangkaian A
Rangkaian B
A
+
IR = I
V
RV
RV : resistansi voltmeter
R=
IR
VR
V
=
I R I (V / RV )
IR
R
VR = V IRA
RA : resistansi ampermeter
R=
VR V IRA V
=
= RI
IR
I
I
173
173
8/25/2012
Saluran Daya
Energi disalurkan ke beban melalui saluran. Pada
umumnya saluran mengandung resistansi. Oleh karena
itu sebagian dari energi yang dikirim oleh sumber akan
berubah menjadi panas di saluran.
Daya yang diserap saluran adalah
I s2 Rs
Is adalah arus saluran dan Rs adalah resistansi saluran
Is dan Rs ini pula yang menyebabkan terjadinya
tegangan jatuh di saluran
Berikut ini satu contoh penyaluran daya dari satu sumber ke dua beban
174
174
8/25/2012
Contoh:
40+20=60A
Sumber
+
+
0,4
550V
V1
0,03
20A
40A
0,8
+
V2
20A
0,06
Daya yang diserap saluran adalah
psaluran = 602 (0,4 + 0,03) + 202 (0,8 + 0,06) = 1892 W = 1,89 kW

Tegangan di beban adalah
V1 = 550 60(0,4 + 0,03) = 524,2 V

V2 = V1 20(0,8 + 0,06) = 507 V
175
175
8/25/2012
Diagram Satu Garis

Dalam ketenagalistrikan, rangkaian listrik biasa dinyatakan
dengan diagram yang lebih sederhana yaitu diagram satu garis.
Rangkaian dalam contoh sebelumnya dinyatakan dengan
diagram satu garis sebagai berikut:
0,4
+
Gardu
Distribusi 550V
0,8
+
V1
0,03
+
V2
40A
20A
0,06
diagram satu garis

0,43
0,86
550V
40A
20A
176
176
8/25/2012
CONTOH:
A
vA = 255 V
0,01
D
0,015
0,025
100A
180A
vD = 250 V
Hitung arus saluran
VB VC
VB VA
+ 100 +
= 0
2 0 , 01
2 0 , 025
VC
1
255
1
VB
+
= 0
+ 100
0 , 05
0 , 02
0 , 05
0 , 02
70 V B 20 V C = 12650
V B = 251 , 3 V
V C = 247 ,1 V
I AB =
VC V B
V VD
+ 180 + C
= 0
2 0 , 025
2 0 , 015
VB
1
250
1
VC
+
= 0
+ 180
0 , 03
0 , 03
0 , 05
0 , 05
53 , 3V C 20 V B = 8153 , 3
V A V B 255 251,3
=
= 185 A ; I BC = I AB 100 = 85 A; I DC = 180 I BC = 95 A
R AB
0,02
177
177
8/25/2012
Contoh:
X
0,04
0,05
A
250V
0,1
C
60A
V A = V X 0,05 50 = 247,5 V
V B = 250 0,1 20 = 248 V
VC = 250 0,04 60 = 247,6 V
50A
B
20A
Hitung daya yang

diserap saluran
Daya yang diserap saluran
p XA = (50) 2 0,05 = 125 W

p XB = (20) 2 0,1 = 40 W
p XC = (60) 2 0,04 = 144 W
178
178
8/25/2012
Contoh:
X
V
V
1
1
V A
+ 50 B X = 0
+
0,1 0,05
0,05 0,1
V
V
V
1
1
1
V B
+
+
+ 20 A C X = 0
0,1 0,15 0,1
0,1 0,1 0,15
250V
0,04
0,05
0,1
V
V
1
1
VC
+
+ 60 B X = 0
0,15 0,04
0,04 0,15
0,15
A
50A
60A
0,1
30 V
B
20A
VX = 250 V; hitung VA ,VB , VC

3 1
VA
495
2 V B = 1239
125 VC
VC = 247,63 V; V B =
30954
+ 50 10 V
80
V
3
95
V
3
5000
+ 20 10 V
+ 60
20
V
3
20
V
3
= 0
6250
30
10
30
80
20
20
95
VA
2500
= 0
= 0
49 50
V B = 7440
VC
18570
1239 + 2 247,64
495 + 247,75
= 247,75 V ; V A =
= 247,58 V
7
3
179
179
8/25/2012
Contoh:
I2
30A
B
I1
70A
80A
C
0,02
0,01
I3
0,02
D
0,01
I6
F
120A
0,03
I5
60A
0,01
E
I4
60A
Hitung arus di saluran
0,01 0,02 0,02 0,01 0,03 0,01 I 1

0
I2
0
0
0
0
1
1
70
I3
1
0
0
0
0
30
1
=
I4
0
1
0
0
0
1
80
I5
0
0
1
0
0
60
1
I6
0
0
0
1
0
1
60
1 2 2 1 3 1
I1
0 2 2 1 3 2
I2
70
0 0 2 1 3 4
I3
0 0 0 1 3 6
I4
0 0 0 0 3 7
I5
450
0 0 0 0 0 1
I6
81
150
390
I 6 = 81 A ; I 5 = 39 A ; I 4 = 21 A ; I 3 = 39 A ; I 2 = 41 A ; I1 = 11 A
180
180
8/25/2012
Rangkaian Dengan Dioda

Rangkaian Dengan OP AMP
181
181
8/25/2012
Rangkaian Dengan Dioda

Dioda Ideal
nyata
i
+
vD
iD
ideal
0
Dioda konduksi :
v
iD > 0 , vD = 0
Dioda tak konduksi : i D = 0 , v D < 0
+
va
v +
vD
i
Dioda konduksi :
iD
iD > 0 , v > va
Dioda tak konduksi : i D = 0 , v < v a
0 va v
182
182
8/25/2012
Penyearah Setengah Gelombang

Vm
v
i
+ vD
+
RL
I as
1
=
2
=
1
id (t ) =
2
0
0
0
Ias
Vm sin t
d (t ) + 0
R
L
0
1 Vm
[cos t ] = Vm = I m
2 RL
RL
0
Jika v = 220sint sedangkan R = 5k,

maka Ias = 220/5000 = 0,014 A
183
183
8/25/2012
Penyearah Gelombang Penuh

Rangkaian Dengan Transformator
ber-titik-tengah
Rangkaian Jembatan
D1
D2
A
v +
Vm
v1
v2
D4
D2
i1
i2
v
i
D1
+
RL
B
D3
C
i
Ias
t
I as =
2 Vm 2 I m
=
RL
184
184
8/25/2012
Filter Kapasitor
iD
iR
iC
+ vD
C
+
vR
Waktu dioda konduksi, kapasitor terisi sampai

vC = vmaks.
Waktu tegangan menurun, dioda tidak
konduksi. Terjadi loop tertutup RC seri.
RL
vC = v R
15
Vm
10
vC + RC
vR=vC
vC
5
0
-5 0
-10
V
m
-15
v R = RiR = R (iC ) = RC
0.05
0.1
dvC
dt
dvC
=0
dt
dvC
1
=
dt
vC
RC
0.15
vC = vC 0 e (1 / RC ) t
qC = C vC = I as (T T ) I asT
C yang diperlukan
C=
I asT
I
Vas
= as =
vC
fvC RfvC
185
185
8/25/2012
Pemotong Gelombang
+ V
Dioda
+
v1
_
+
vD
konduksi
+
vR
tak konduksi
i=
vR
v1 V
>0
R
vR = iR = v1 V
v1
V
0
t
vR = v1 V, dengan bagian negatif
ditiadakan oleh dioda
186
186
8/25/2012
CONTOH:
A
+
vs
vD
+
iD
+
2V
v2
Dioda
vs
v A = 2 V
konduksi
v 2 = 2 V
vs < 2 V
v s = vA
tak konduksi
v2
v2
v2 = v s
10
[V]
v2=v1
5
0
v1
0
-5
v2
v2
v1
-10
187
187
8/25/2012
CONTOH:
+ 4,7 V
iA
+
vA
+ D
1
0,7 V
vA= 1 V
D1
D2
1k
P
iB= ?
D2
+
vP
konduksi
tak konduksi
vP = 1,7
tak konduksi
konduksi
vP < 1,7
konduksi
konduksi
vP = 1,7
tak konduksi
0,7 V
vP < 0,7
vP = 0,7
vP = 0,7
iB
tak mungkin
mungkin
iB =
4,7 0,7
mA
1
tak mungkin
tak konduksi
188
188
8/25/2012
Rangkaian Dengan Op Amp

Penguat Operasional (OP AMP)
catu daya positif
masukan
non-inversi
+VCC vo
8
keluaran
Top
1
masukan
inversi
iP
vP +
vN +
catu daya negatif
+VCC : catu daya positif

VCC : catu daya negatif
vP = tegangan masukan non-inversi;

vN = tegangan masukan inversi;
vo = tegangan keluaran;
iN
vN vP VCC
io
+ vo
Diagram disederhanakan
iP = arus masukan non-inversi;

iN = arus masukan inversi;
io = arus keluaran;
189
189
8/25/2012
Karakteristik Alih OpAmp

vo
+VCC
v o = (v P v N )
vP vN
disebut gain loop terbuka

(open loop gain)
VCC
Parameter
Rentang nilai
Nilai ideal
105 108
Ri
106 1013
Ro
10 100
VCC
12 24 V
Nilai sangat besar, biasanya lebih dari 105.

Selama nilai netto (vP vN ) cukup kecil, vo akan
proporsional terhadap masukan. Akan tetapi
jika (vP vN ) > VCC OP AMP akan jenuh;
tegangan keluaran tidak akan melebihi
tegangan catu VCC
190
190
8/25/2012
Model Ideal OP AMP
+
iP
Ro
vP +
Ri
vN +
iN
+ (v v )
P
N
io
+
vo
vo VCC
atau
(vP vN ) VCC (vP v N )
Karena sangat besar, dapat dianggap = ,

sedangkan VCC tidak lebih dari 24 Volt, maka
(VCC / ) = 0 sehingga vP = vN .
Ri dapat dianggap sehingga arus masuk di
kedua terminal masukan dapat dianggap nol,
iP = iN = 0. Jadi untuk OP AMP ideal :
VCC
vP = vN
iP = iN = 0
191
191
8/25/2012
Penguat Non-Inversi
vN =
iP
vP
vs
vN
vo
R1
iN
R2
vP = vN =
vo =
R2
vo
R1 + R 2
R2
vo = vs
R1 + R 2
R1 + R2
vs
R2
umpan balik
K=
R1 + R 2
R2
192
192
8/25/2012
CONTOH:
2k
vo i B
5V
2k +
vB
1k
vB = ?
iB = ?
RB =1k
v p = vN
iP = 0 =
5 vP
vP = 5 V = vN
2000
1
v N = vo
3
vB = vo = 15 V ; iB =
Resistansi
masukan :
pB = ?
vo = 3v N = 15 V
vB
= 15 mA ; pB = vBiB = 225 mW.
RB
Rin =
vin
5
=
= karena iin = iP = 0
iin iin
193
193
8/25/2012
CONTOH:
iin
B
+
vs
R4
R3
R2
R5
+
vo
R1
A
VT
R3
RT
vo
=?
vs
+
vo
R2
VT =
R1
v P = VT =
vN
R5
vs
R 4 + R5
R1
=
vo
R1 + R 2
R5
R1
vs =
vo
R4 + R5
R1 + R2
vo
R5
R + R2
=
1
v s R4 + R5
R1
R5
R 4 R5
v s ; RT =
R 4 + R5
R 4 + R5
Resistansi masukan
Rin =
vs
= R 4 + R5
iin
194
194
8/25/2012
Rangkaian Penguat Inversi

umpan balik
i1
R1
vs
i2
A
R2
iN
vN
vP
vo
1
v
v
1
+ i N s o = 0
v N
+
R1 R 2
R1 R 2
vs vo
+
=0
R1 R 2
R
sehingga v o = 2 v s
R1
195
195
8/25/2012
Rangkaian Penyangga (buffer)

iP
vP
vs
vN
vo
io
R
iN
196
196
8/25/2012
CONTOH:
iin
vs
R1
R2
+
R3
+
vo
1
v
v
1
+ i N s o = 0
v N
+
R1 R 2
R1 R 2
v
v s v o
R2
+
=0 o =
R1
R2
vs
R1
Rin =
Rin =
Rin =
v in
vs
=
= R1
iin vs / R1
vin
vs
=
iin (v s vo ) /( R1 + R2 )
vs
R1
1
=
=
v s (1 vo / v s ) /( R1 + R2 ) (1 + R2 / R1 ) /( R1 + R2 ) ( R1 + R2 ) /( R1 + R2 )
197
197
8/25/2012
CONTOH:
vs
iin
+
R4
R1
R2
R5
+
vo
R3
vo
R
R2
= 2 =
VT
RT
R1 + (R4 || R5 )
RT
VT
R2
+
vo
v o v o VT
R5
R2
=
v s VT v s
R1 + R 4 || R5 R 4 + R5
=
R3
Rin =
VT =
R5
v s ; RT = R1 + (R4 || R5 )
R4 + R5
R 2 R5
( R1 R5 + R1 R 4 + R 4 R5 )
vs
= R4 + R1 || R5
iin
R4 ( R1 + R5 ) + R1R5
R1 + R5
198
198
8/25/2012
Penjumlah
i1
R1
i2
R2
v1
v2
RF
iN
vN
vP
1
v
v
v
1
1
+ i N 1 2 o = 0
v N +
+
R1 R2 RF
R1 R2 RF
iF
vo
v1 v2 vo
+
+
=0
R1 R2 RF
v
v
R
R
v o = R F 1 + 2 = F v1 F v 2 = K 1 v1 + K 2 v 2
R1
R2
R1 R 2
vo =
K n vn
dengan
Kn =
RF
Rn
199
199
8/25/2012
CONTOH:
R
v1
vo
v2
vo =
R
R
v1 v 2 = (v1 + v 2 )
R
R
v1
v2
vo
R
v
v
1 1
vP + + iP 1 2 = 0
R R
R R
v + v2
vP = 1
2
vN =
vo
2
v1 + v 2 v o
=
v o = v1 + v 2
2
2
200
200
8/25/2012
Pengurang (Penguat Diferensial)

i1
i2
R1
v1 +
R2
iN
R3
v2
+
vo
R4
v o1 =
R2
v1
R1
Jika v1 dimatikan:
iP
R1
R4
v o2 =
v2
R1 + R 2
R3 + R4
Jika v2 dimatikan:
vN =
atau
R1
v o2
R1 + R 2
R4
v o2 =
R3 + R4
vP =
R4
v2
R3 + R 4
R1 + R 2

R1
v 2
R4 R1 + R2
R
v2 = K1v1 + K 2 v2
vo = vo1 + vo2 = 2 v1 +
R1
R3 + R4 R1
Jika kita buat R1 = R2 = R3 = R4 maka vo = v2 v1
201
201
8/25/2012
Integrator
iR
iC
+ R
iN
vs
vN
vP
+
vo
v
d
1
v N C (v o v N ) s = 0
dt
R
R
vs
d
= C (v o )
R
dt
1
RC
v o = v o ( 0)
atau
vo ( t )
d (v o ) =
1
RC
vo =
1
RC
d (v s ) =
1
RC
v o ( 0)
v s dt
v dt
s
v dt
0
Diferensiator
iC
+ C
vs
iN
vN
vP
iR
A
R
+
vo
vN
v
d
C (v s v N ) o = 0
R
dt
R
vo
d
= C (v s )
R
dt
+
vs =
1
RC
atau
vs ( 0)
v o dt
vs (t )
atau
v o = RC
v dt
0
dv s
dt
202
202
8/25/2012
Diagram Blok
v1
v1
vo
v1
R1
R2
K =
vo
R1
R1 + R 2
R2
R1
vo
v1
K1
+
R2
vo
K
2
RF
R2
Penguat Inversi
RF
v2
v1
R
_ 2
+
Penguat Non-Inversi
v1
vo
v2
K1 =
RF
R1
RF
R2
vo
K2
Penjumlah
v1
v2
R1
R3
R2
R4
vo
v1
K1
K1 =
+
v2
vo
K2
R2
R1
R + R2
= 1
R1
R4
R + R
4
3
Pengurang
203
203
8/25/2012
Hubungan Bertingkat
v1
v3
v2
vo
v1
KK
1 1
v2
K2
v3
K3
vo
vo = K 3v3 = K 3 K 2 v2 = K 3 K 2 K1v1
204
204
8/25/2012
11. Analisis Transien
205
205
8/25/2012
Pengantar
Peristiwa transien dalam rangkaian listrik, yang walaupun
berlangsung hanya beberapa saat namun jika tidak ditangani secara
benar dapat menyebabkan terjadinya hal-hal yang sangat merugikan
pada rangkaian
Dalam pelajaran ini analisis transien dilakukan di kawasan waktu

meliputi
Analisis Transien Rangkaian Orde-1

Analisis Transien Rangkaian Orde-2
206
206
8/25/2012
Yang dimaksud dengan analisis transien adalah analisis

rangkaian yang sedang dalam keadaan peralihan atau
keadaan transien.
Peristiwa transien biasanya berlangsung hanya beberapa saat

namun jika tidak ditangani secara baik dapat menyebabkan
terjadinya hal-hal yang sangat merugikan pada rangkaian
Peristiwa transien timbul karena pada saat terjadi perubahan
keadaan rangkaian, misalnya penutupan atau pembukaan
saklar, rangkaian yang mengandung elemen dinamik
cenderung memperatahankan status yang dimilikinya sebelum
perubahan terjadi
207
207
8/25/2012
Dalam pembahasan model piranti pasif kita pelajari

bahwa tegangan kapasitor adalah peubah status
kapasitor; dan arus induktor adalah peubah status
induktor.
Pada saat-saat terjadi perubahan rangkaian, kapasitor cenderung
mempertahankan tegangan yang dimilikinya sesaat sebelum
terjadi perubahan
Pada saat-saat terjadi perubahan rangkaian, induktor cenderung
mempertahankan arus yang dimilikinya sesaat sebelum terjadi
perubahan
Peubah status tidak dapat berubah secara mendadak
208
208
8/25/2012
Kita ambil contoh rangkaian seri R dan C

S
+
vs
A
+
vC
Apabila sesaat sebelum saklar S

ditutup kapasitor tidak bertegangan,
maka setelah saklar ditutup tegangan
kapasitor akan meningkat mulai dari
nol. Tegangan kapasitor tidak dapat
berubah secara mendadak.
Kita ambil contoh lain, rangkaian seri R dan L

S
+
vs
A
iL
L
B
Sesaat sebelum saklar dibuka, arus

pada induktor adalah iL = vs/R. Pada
waktu saklar dibuka, arus induktor
akan turun menuju nol dalam waktu
tertentu karena arus induktor tidak
dapat berubah secara mendadak.
Sebelum mencapai nol arus induktor
mengalir melalui dioda.
209
209
8/25/2012
Karena hubungan antara arus dan tegangan pada induktor maupun kapasitor
merupakan hubungan linier diferensial, maka persamaan rangkaian yang
mengandung elemen-elemen ini juga merupakan persamaan diferensial
Persamaan diferensial ini dapat berupa persamaan

diferensial orde pertama dan rangkaian yang demikian ini
disebut rangkaian atau sistem orde-1
Jika persamaan rangkaian berbentuk persamaan
diferensial orde kedua maka rangkaian ini disebut
rangkaian atau sistem orde-2
210
210
8/25/2012
Rangkaian Orde-1 biasanya mengandung hanya satu

elemen dinamik, induktor atau kapasitor
S
Rangkaian RC Seri
vs
R
+
vin
A
i
iC
C
+
v
dv
HTK setelah
v
+
iR
+
v
=
v
+
RC
+v = 0
s
s
saklar tertutup:
dt
RC
dv
+ v = vs
dt
Inilah persamaan rangkaian

yang merupakan persamaan
diferensial orde pertama
dengan tegangan sebagai
peubah rangkaian
211
211
8/25/2012
Rangkaian RL Seri
S
+
R
vs
A
i
iL
L
B
HTK setelah
saklar tertutup:
vs Ri v L = vs Ri L
L
di
+ Ri = v s
dt
di
=0
dt
Inilah persamaan
rangkaian yang
merupakan persamaan
diferensial orde pertama
dengan arus sebagai
peubah rangkaian
212
212
8/25/2012
Rangkaian Orde-2 biasanya mengandung dua elemen

dinamik, induktor dan kapasitor
Rangkaian RLC Seri
vs
+ R
vin
Ri + L
i
C
+
v
di
+ v = vin
dt
Karena i = iC = C dv/dt, maka: LC
d 2v
dt 2
+ RC
dv
+ v = vin
dt
Inilah persamaan rangkaian yang

merupakan persamaan diferensial orde
ke-dua dengan tegangan sebagai
peubah rangkaian
213
213
8/25/2012
is
Rangkaian RLC Paralel

A
iR
iC
iL = i
+
v
iR + iL + iC = is
v =vL =L di/dt, sehingga iR = v/R dan iC = C dv/dt
v
dv
+i+C
= is
R
dt
LC
d 2i
dt 2
atau
L di
+ i = is
R dt
Inilah persamaan rangkaian yang

merupakan persamaan diferensial orde
ke-dua dengan arus sebagai peubah
rangkaian
214
214
8/25/2012
215
215
8/25/2012
Bentuk Umum Persamaan Rangkaian Orde-1

a
dy
+ by = x(t )
dt
y adalah fungsi keluaran
Fungsi x(t) adalah masukan pada

rangkaian yang dapat berupa tegangan
ataupun arus dan disebut
fungsi pemaksa atau fungsi penggerak.
tetapan a dan b ditentukan oleh nilai-nilai

elemen yang membentuk rangkaian
Persamaan diferensial seperti di atas mempunyai solusi
yang disebut
solusi total
yang merupakan jumlah dari
solusi homogen dan solusi khusus
216
216
8/25/2012
Solusi homogen adalah fungsi yang dapat memenuhi persamaan homogen

di mana x(t) bernilai nol:
dy
+ by = 0
dt
Misalkan solusi
persamaan ini y0
Solusi khusus adalah fungsi yang dapat memenuhi persamaan aslinya di

mana x(t) tidak bernilai nol
dy
+ by = x(t )
dt
Misalkan solusi
persamaan ini yp
Solusi total adalah jumlah dari kedua solusi.
Jadi ytotal = (y0+yp)
217
217
8/25/2012
Tanggapan Alami, Tanggapan Paksa, Tanggapan Lengkap

Dalam rangkaian listrik, fungsi pemaksa x(t) adalah besaran yang
masuk ke rangkaian dan memaksa rangkaian untuk menanggapinya;
besaran ini biasanya datang dari sumber.
R
Dalam rangkaian ini
x(t) = vs
vs
iL
L
B
Dalam rangkaian listrik solusi homogen adalah tanggapan rangkaian apabila

x(t) = vs = 0 dan tanggapan ini disebut tanggapan alami
Dalam rangkaian listrik solusi khusus adalah tanggapan rangkaian apabila
x(t) = vs 0 dan tanggapan ini disebut tanggapan paksa
Dalam rangkaian listrik solusi total disebut tanggapan lengkap yang
merupakan jumlah dari tanggapan alami dan tanggapan paksa
218
218
8/25/2012
Tanggapan Alami
Tanggapan alami adalah solusi
khusus dari persamaan homogen :
dy
a dy
+ by = 0 atau
+ y=0
dt
b dt
Dalam kuliah ini kita akan mencari solusi persamaan homogen

ini dengan cara pendugaan
Persamaan homogen ini memperlihatkan bahwa y ditambah dengan
suatu tetapan kali turunan y, sama dengan nol untuk semua nilai t
Hal ini hanya mungkin terjadi jika y dan turunannya berbentuk
sama; fungsi yang turunannya mempunyai bentuk sama dengan
fungsi itu sendiri adalah fungsi eksponensial.
Jadi kita dapat menduga bahwa solusi dari persamaan homogen
ini mempunyai bentuk eksponensial
y = K1est
219
219
8/25/2012
Jika solusi dugaan ini kita masukkan ke persamaannya, kita peroleh
aK1se st + bK1e st = 0
yK1 (as + b ) = 0
atau
Salah satu solusi adalah y = 0, namun

ini bukanlah solusi yang kita cari
sedangkan K1 adalah tetapan yang 0
Ini disebut
persamaan karakteristik.
Persamaan ini akan
menentukan bentuk
tanggapan rangkaian.
Inilah yang harus

bernilai 0
as + b = 0
Akar persamaan ini adalah s = (b/a)
Jadi tanggapan alami yang kita cari adalah
ya = K1e st = K1e (b / a ) t
Tetapan ini masih harus kita cari. Nilai
tetapan ini diperoleh dari
tanggapan lengkap pada waktu t = 0
Untuk mencari tanggapan lengkap kita
mencari lebih dulu tanggapan paksa, yp
220
220
8/25/2012
Tanggapan Paksa
Tanggapan paksa adalah solusi dari
persamaan:
dy
+ by = x(t )
dt
Jika solusi persamaan ini kita sebut yp(t), maka bentuk yp(t) haruslah
sedemikian rupa sehingga jika yp(t) dimasukkan ke persamaan ini maka ruas
kiri dan ruas kanan persamaan akan berisi bentuk fungsi yang sama.
Hal ini berarti x(t), yp(t), dan dyp(t) /dt harus berbentuk sama
Kita lihat beberapa kemungkinan bentuk fungsi pemaksa, x(t):
1. x(t) = 0. Jika fungsi pemaksa bernilai nol maka hanya akan ada tanggapan
alami; tanggapan paksa = 0.
2. x(t) = K. Jika fungsi pemaksa bernilai tetap maka tanggapan paksa yp juga
harus merupakan tetapan karena hanya dengan cara itu dyp /dt akan bernilai
nol sehingga ruas kanan dan kiri dapat berisi bentuk fungsi yang sama.
3. x(t) = Aet. Jika fungsi pemaksa berupa fungsi eksponensial, maka
tanggapan paksa yp harus juga eksponensial karena dengan cara itu
turunan yp juga akan berbentuk eksponensial, dan fungsi di ruas kiri dan
kanan persamaan rangakaian akan berbentuk sama.
221
221
8/25/2012
4. x(t) = Asint. Jika fungsi pemaksa berupa fungsi sinus, maka tanggapan
paksa akan berupa penjumlahan fungsi fungsi sinus dan cosinus karena
fungsi sinus merupakan penjumlahan dari dua fungsi eksponensial
kompleks.
e jx e jx
sin x =
2
Melihat identitas ini, maka kita bisa kembali ke kasus 3; perbedaannya

adalah kita menghadapi eksponensial kompleks sedangkan di kasus 3
kita menghadapi fungsi eksponensial nyata. Dalam hal ini maka Solusi
yang kita cari akan berbentuk jumlah fungsi sinus dan cosinus.
5. x(t) = Acost. Kasus ini hampir sama dengan kasus 4, hanya berbeda
pada identitas fungsi cosinus
e jx + e jx
cos x =
2
222
222
8/25/2012
Ringkasan bentuk tanggapan paksa
Jika x(t ) = 0 , maka y p = 0

Jika x(t ) = A = konstan, maka y p = konstan = K
Jika x(t ) = Aet = eksponensial, maka y p = eksponensial = Ket
Jika x(t ) = A sin t , maka y p = K c cos t + K s sin t
Jika x(t ) = A cos t , maka y p = K c cos t + K s sin t
Perhatikan : y = K c cos t + K s sin t adalah bentuk umum

fungsi sinus maupun cosinus .
223
223
8/25/2012
Tanggapan Lengkap
Dugaan tanggapan
y = y p + y a = y p + K1e s t
lengkap adalah
Ini masih dugaan karena
tanggapan paksa Dugaan tanggapan alami
tanggapan alami juga
masih dugaan
K1 masih harus ditentukan
melalui penerapan kondisi
awal yaitu kondisi pada t = 0
Kondisi Awal
Kondisi awal adalah situasi sesaat setelah penutupan rangkaian (jika saklar
ditutup) atau sesaat setelah pembukaan rangkaian (jika saklar dibuka);
Sesaat sebelum penutupan/pembukaan saklar dinyatakan sebagai t = 0Sesaat sesudah penutupan/pembukaan saklar dinyatakan sebagai t = 0+.
Pada induktor, arus pada t = 0+ sama dengan arus pada t = 0Pada kapasitor, tegangan pada t = 0+ sama dengan tegangan pada t = 0224
224
8/25/2012
Jika kondisi awal kita masukkan pada dugaan solusi lengkap akan kita
peroleh nilai K1
y (0 + ) = y p (0 + ) + K1 K1 = y (0 + ) y p (0 + ) = A0
Dengan demikian tanggapan lengkap adalah
y = y p + A0 e s t
Ini merupakan
komponen mantap dari
tanggapan lengkap;
ia memberikan nilai
tertentu pada
tanggapan lengkap
pada t =
Ini merupakan
komponen transien
dari tanggapan
lengkap;
ia bernilai 0 pada
t=
225
225
8/25/2012
Prosedur Mencari Tanggapan Lengkap Rangkaian

1. Carilah nilai peubah status pada t = 0 ; ini merupakan kondisi awal.
2. Carilah persamaan rangkaian untuk t > 0.
3. Carilah persamaan karakteristik.
4. Carilah dugaan tanggapan alami.
5. Carilah dugaan tanggapan paksa.
6. Carilah dugaan tanggapan lengkap.
7. Terapkan kondisi awal pada dugaan tanggapan lengkap yang akan
memberikan niali-nilai tetapan yang harus dicari.
8. Dengan diperolehnya nilai tetapan, didapatlah tanggapan rangkaian
yang dicari
226
226
8/25/2012
Contoh: x(t) = 0
Saklar S telah lama pada posisi 1. Pada t = 0
+
S dipindah ke posisi 2. Carilah tanggapan
vs= 12V
rangkaian.
1
+
v
2
R=10k
C=0.1F
1. Pada t = 0- kapasitor telah terisi penuh dan v(0+) = 12 V

2. Persamaan rangkaian untuk t > 0: v + i R R = 0
Karena iR = iC = C
maka
v RC
dv
dt
dv
=0
dt
dv
1
+
v=0
dt RC
dv
+ 1000v = 0
dt
3. Persamaan karakteristik:
s + 1000 = 0 s = 1000
227
227
8/25/2012
Persamaan karakteristik : s + 1000 = 0 s = 1000

4. Dugaan tanggapan alami : va = A0 e 1000t
5. Dugaan tanggpan paksa : v p = 0 ( tidak ada fungsi pemaksa)
st
1000t
6. Dugaan tanggapan lengkap : v = v p + A0 e = 0 + A0 e
7. Kondisi awal : v(0 + ) = v(0 ) = 12 V.

Penerapan kondisi awal pada dugaan tanggapan lengkap
memberikan : 12 = 0 + A0 A0 = 12
1000 t
V
8. Tanggapan lengkap menjadi : v = 12 e
228
228
8/25/2012
Contoh: x(t) = 0
A
Saklar S telah lama tertutup.
Pada t = 0 saklar S dibuka.
Carilah tanggapan rangkaian
+
vs =
50 V
S R =1 k
0
R =3 k
L=
0.6 H
Sebelum saklar dibuka:

i (0 ) =
50
= 50 mA
1000
Persamaan rangkaian pada t > 0:

Simpul A:
vA
+i=0
3000
Karena vA = vL = L di/dt,
1 di
L +i = 0
3000 dt
1
di
0,6 + i = 0
3000
dt
0,6
Persamaan karakteristik:
di
+ 3000 i = 0
dt
0,6 s + 3000 = 0
229
229
8/25/2012
0,6 s + 3000 = 0
Dugaan tanggapan alami : ia = A0 e 5000 t

Dugaan tanggapan paksa : i p = 0 (tak ada fungsi pemaksa)
Dugaan tanggapan lengkap : i = i p + A0 e 5000 t = 0 + A0 e 5000 t

Kondisi awal : i (0 + ) = i (0 ) = 50 mA .
Penerapan kondisi awal pada dugaan tanggapan lengkap

memberikan : 50 = A0
Tanggapan lengkap menjadi : i = 50 e 5000 t mA
230
230
8/25/2012
Contoh: x(t) = A
i
S
+
-
2
1
12V
10k
0,1F
+
v
Saklar S telah lama pada posisi 1. Pada t

= 0 saklar dipindah ke posisi 2. Carilah
tanggapan rangkaian.
Pada t = 0- kapasitor tidak bermuatan; tegangan kapasitor v(0-) = 0.

v(0+) = 0
Persamaan rangkaian pada t > 0:
12 + 10 4 i + v = 0
Karena i = iC = C dv/dt
12 + 10 4 0,1 10 6
103
dv
+v = 0
dt
dv
+ v = 12
dt
10 3 s + 1 = 0
231
231
8/25/2012
Persamaan karakteristik : 10 3 s + 1 = 0 s = 1 / 10 3 = 1000

Dugaan tanggapan alami : va = A0 e 1000 t
Dugaan tanggapan paksa : v p = K

Masukkan v p dugaan ini ke persamaan rangkaian :
0 + K = 12 v p = 12
Dugaan tanggapan lengkap : v = 12 + A0 e 1000 t V

Kondisi awal : v(0 + ) = v(0) = 0 .
Penerapan kondisi awal memberikan :
0 = 12 + A0 A0 = 12
Tanggapan lengkap menjadi : v = 12 12 e
12
v
[V]
1000t
12-12e
1000t
0.002
0.004
232
232
8/25/2012
Contoh: x(t) = Acos

t
Rangkaian di samping ini

mendapat masukan
tegangan sinusoidal yang
muncul pada t = 0.
vs=50cos10t u(t) V
15
vs
iC
1/30 F
+
v
10
v(0+) = 0
Kondisi awal dinyatakan bernilai nol:
v (0 + ) = 0
Persamaan rangkaian untuk t > 0:

Simpul A:
v
v
1
1
1
v + + iC s = 0 v + iC = s
15
6
15
15 10
1
1 dv vs
v+
=
6
30 dt 15
iC = C dv/dt
dv
+ 5v = 100 cos 10t
dt
s + 5 = 0 s = 5
233
233
8/25/2012
s + 5 = 0 s = 5
Dugaan tanggapan alami : va = A0 e 5 t

Dugaan tanggapan paksa : v p = Ac cos10t + As sin 10t
Substitusi tanggapan dugaan ini ke persamaan rangkaian memberikan :

10 Ac sin 10t + 10 As cos10t + 5 Ac cos10t + 5 As sin 10t = 100 cos10t
10 Ac + 5 As = 0 dan 10 As + 5 Ac = 100
As = 2 Ac 20 Ac + 5 Ac = 100 Ac = 4 dan As = 8
Tanggapan paksa : v p = 4 cos10t + 8 sin 10t
Dugaan tanggapan lengkap : v = 4 cos10t + 8 sin 10t + A0 e 5 t
Kondisi awal v(0 + ) = 0

Penerapan kondisi awal : 0 = 4 + A0 A0 = 4
Jadi tegangan kapasitor : v = 4 cos10t + 8 sin 10t 4e 5t V
dv 1
Arus kapasitor : iC = C
=
40 sin 10t + 80 cos10t + 20 e 5 t
dt 30
= 1,33 sin 10t + 2,66 cos10t + 0,66 e 5 t A

234
234
8/25/2012
Konstanta Waktu
Lama waktu yang diperlukan oleh suatu peristiwa transien
untuk mencapai akhir peristiwa (kondisi mantap) ditentukan
oleh konstanta waktu yang dimiliki oleh rangkaian.
1
Tinjauan pada Contoh sebelumnya

+
vs
Setelah saklar S pada posisi 2,

persamaan raqngkaian adalah:
Fungsi karakteristik:
Dugaan tanggapan alami:
+
v
2
C
iR
dv
1
+
v=0
dt RC
s+
1
=0
RC
va = K1e
s=
1
RC
1
t
RC
Tanggapan alami ini yang akan menentukan

komponen transien pada tanggapan lengkap
235
235
8/25/2012
Tanggapan alami:
va = K1e
1
t
RC
Tanggapan alami dapat dituliskan: va = K1e t /

dengan:
= RC
Tanggapan lengkap menjadi: v = v p + va = v p + K1e
t /
Tanggapan paksa
disebut konstanta waktu.

Ia ditentukan oleh besarnya elemen rangkaian.
Ia menentukan seberapa cepat transien menuju akhir.
Makin besar konstanta waktu, makin lambat tanggapan
rangkaian mencapai nilai akhirnya (nilai mantapnya),
yaitu nilai komponen mantap, vp
236
236
8/25/2012

A
Pada t = 0 saklar S dibuka
+
vs
Persamaan rangkaian setelah

saklar dibuka adalah:
R0
R
di
= R i
dt
Tanggapan alami:
ia =
R
t
K1e L
di R
+ i=0
dt L
s+
R
=0
L
s=
R
L
Tanggapan alami ini juga akan menentukan

komponen transien pada tanggapan lengkap
seperti halnya tinjauan pada Contoh-2.1
237
237
8/25/2012
Tanggapan alami: ia =
R
t
K1e L
Tanggapan alami dapat dituliskan: ia = K1e t /

dengan:
Tanggapan lengkap:
L
R
i = i p + ia = i p + K1e t /
Tanggapan paksa
disebut konstanta waktu.

Ia ditentukan oleh besarnya elemen rangkaian.
Ia menentukan seberapa cepat transien menuju akhir.
Makin besar konstanta waktu, makin lambat transien
mencapai nilai akhirnya yaitu nilai komponen mantap, ip.
238
238
8/25/2012

i
S
+
vs -
2
1
R
C
Persamaan rangkaian setelah

saklar pada posisi 2:
+
v
Pada t = 0, S dipindahkan ke posisi 2.
vs + Ri + v = 0
vs + Ri + v = 0
RC
dv
+ v = vs
dt
Persamaan karakteristik: RCs + 1 = 0

(1 / RC )t
= Ke t /
Tanggapan alami: va = Ke
s = 1 / RC
= RC
Tanggapan lengkap: v = v p + va = v p + Ke
t /
239
239
8/25/2012

vs=Acost u(t)
Simpul A:
iC = C dv/dt
R1
iC
C
+
v
R2
1
v
1
+ iC s = 0
v +
R1
R1 R2
R + R2
dv vs
+ C
v 1
=
R
R
dt
R1
1 2
R + Cs = 0
s = 1 / R C
Tanggapan alami:
Tanggapan lengkap:
R + R2
R = 1
R
R
1 2
va = Ke (1 / R C )t = Ke t /
= R C
v = v p + va = v p + Ke t /
240
240
8/25/2012
Dari tinjauan contoh-1 s/d 4, dengan menggambarkan rangkaian

untuk melihat tanggapan alami saja, kita buat ringkasan berikut:
= RC
= L/R
R1
=R C
*
R2
R + R2
R = 1
R1R2
Konstanta waktu ditentukan oleh besar elemen-elemen rangkaian
Untuk rangkaian R-C : = RC

Untuk rangkaian R-L : = L/R
241
241
8/25/2012
Konstanta waktu ditentukan oleh besar elemen-elemen rangkaian
Untuk rangkaian R-C : = RC

Untuk rangkaian R-L : = L/R
Konstanta waktu juga ditentukan oleh berapa besar energi yang semula
tersimpan dalam rangkaian (yang harus dikeluarkan)
Makin besar C dan makin besar L, simpanan energi dalam rangkaian
akan makin besar karena
1 2
1
Cv
dan wL = Li 2
2
2
Oleh karena itu konstanta waktu berbanding lurus dengan C atau L
wC =
Pengurangan energi berlangsung dengan mengalirnya arus i dengan

desipasi daya sebesar i2R. Dalam kasus rangkaian R-C, di mana v
adalah peubah status, makin besar R akan makin besar karena arus
untuk desipasi makin kecil. Dalam kasus rangkaian R-L di mana
peubah status adalah i makin besar R akan makin kecil karena
desipasi daya i2R makin besar
242
242
8/25/2012
Tanggapan Masukan Nol dan

Tanggapan Status Nol
Peristiwa transien dapat pula dilihat sebagai gabungan dari
tanggapan masukan nol dan tanggapan status nol
Tanggapan Masukan Nol adalah tanggapan rangkaian jika tidak

ada masukan. Peristiwa ini telah kita kenal sebagai tanggapan alami
Tanggapan Status Nol adalah tanggapan rangkaian jika ada

masukan masukan pada rangkaian sedangkan rangkaian tidak
memiliki simpanan energi awal (simpanan energi sebelum terjadinya
perubahan rangkaian).
Pengertian tentang tanggapan status nol ini muncul karena
sesungguhnya tanggapan rangkaian yang mengandung elemen
dinamik terhadap adanya masukan merupakan peristiwa transien
walaupun rangkaian tidak memiliki simpanan energi awal
243
243
8/25/2012
Tanggapan Masukan Nol

+
vC
iL
Bentuk tanggapan rangkaian tanpa fungsi pemaksa secara umum adalah
y m 0 = y (0 + ) e t /
tanggapan masukan nol
vC(0+) atau iL(0+)

masing-masing menunjukkan
adanya simpanan energi energi
awal dalam rangkaian
di kapasitor sebesar CvC 2
di induktor sebesar LiL2
peubah status, vC dan iL, tidak dapat berubah secara mendadak

Pelepasan energi di kapasitor dan induktor terjadi sepanjang peristiwa transien,
yang ditunjukkan oleh perubahan tegangan kapasitor dan arus induktor
244
244
8/25/2012
Tanggapan Status Nol

Jika sebelum peristiwa transien tidak ada simpanan energi dalam
rangkaian, maka tanggapan rangkaian kita sebut tanggapan status nol
Bentuk tanggapan ini secara umum adalah
y s 0 = y f y f (0 + ) e t /
Tanggapan status nol
Status final
t=
Bagian ini merupakan reaksi

elemen dinamik (kapasitor ataupun
induktor) dalam mencoba
mempertahankan status rangkaian.
Oleh karena itu ia bertanda negatif.
yf (0+) adalah nilai tanggapan pada
t = 0+ yang sama besar dengan yf
sehingga pada t = 0+ tanggapan
status nol ys0 = 0.
245
245
8/25/2012
Dengan demikian tanggapan lengkap rangkaian dapat dipandang

sebagai terdiri dari
tanggapan status nol dan tanggapan masukan nol
y = y s 0 + ym 0
= y f (t ) y f (0+ ) e t / + y (0+ ) e t /
Konstanta waktu
ditentukan oleh
elemen rangkaian
246
246
8/25/2012
247
247
8/25/2012
Bentuk Umum Persamaan Rangkaian Orde-2

a
d2y
dt 2
+b
dy
+ cy = x(t )
dt
y = tanggapan rangkaian yang dapat

berupa tegangan ataupun arus
fungsi pemaksa atau

fungsi penggerak.
tetapan a dan b ditentukan oleh nilainilai elemen yang membentuk rangkaian

Persamaan diferensial orde ke-dua muncul karena
rangkaian mengandung kapasitor dan induktor
dengan tegangan sebagai

peubah status
dengan arus
sebagai peubah status
sedangkan peubah dalam persamaan rangkaian

harus salah satu di ataranya, tegangan atau arus
248
248
8/25/2012
Tanggapan Alami
Tanggapan alami adalah solusi persamaan rangkaian di
mana x(t) bernilai nol:
d2y
dy
a 2 + b + cy = 0
dt
dt
Dugaan solusi y berbentuk fungsi eksponensial ya = Kest dengan nilai
K dan s yang masih harus ditentukan.
Kalau solusi ini dimasukkan ke persamaan, akan diperoleh
aKs 2 e st + bKse st + cKe st = 0
atau
Ke st as 2 + bs + c = 0
Bagian ini yang harus bernilai nol yang
memberikan persamaan karakteristik
as 2 + bs + c = 0
249
249
8/25/2012
as 2 + bs + c = 0
Persamaan karakteristik yang berbentuk persamaan kwadrat itu
mempunyai dua akar yaitu
b b 2 4ac
s1, s2 =
2a
Dengan adanya dua akar tersebut maka kita mempunyai
dua solusi homogen, yaitu
ya1 = K1e s1t dan
y a 2 = K 2 e s2 t
Tanggapan alami yang kita cari akan berbentuk
ya = K1e s1t + K 2e s2t

Seperti halnya pada rangkaian orde pertama, tetapan-tetapan ini
diperoleh melalui penerapan kondisi awal pada tanggapan lengkap
250
250
8/25/2012
Tanggapan Paksa
Tanggapan paksa adalah solusi persamaan rangkaian di
mana x(t) 0:
a
d2y
dt 2
+b
dy
+ cy = x(t )
dt
Bentuk tanggapan paksa ditentukan oleh bentuk x(t)

sebagaimana telah diulas pada rangkaian orde pertama, yaitu
Jika x(t ) = 0 , maka y p = 0

Jika x(t ) = A = konstan, maka y p = konstan = K
Jika x(t ) = Aet = eksponensial, maka y p = eksponensial = Ket
Jika x(t ) = A sin t , maka y p = K c cos t + K s sin t
Jika x(t ) = A cos t , maka y p = K c cos t + K s sin t
Perhatikan : y = K c cos t + K s sin t adalah bentuk umum

fungsi sinus maupun cosinus .
251
251
8/25/2012
Tanggapan Lengkap
Tanggapan lengkap adalah jumlah tanggapan alami
dan tanggapan paksa
y = y p + ya = y p + K1e s1t + K 2e s2t
Tetapan ini diperoleh melalui penerapan kondisi awal
Jika rangkaian mengandung C dan L, dua elemen
ini akan cenderung mempertahankan statusnya.
Jadi ada dua kondisi awal yang harus dipenuhi
yaitu
vC (0 + ) = vC (0 )
dan
iL (0 + ) = iL (0 )
252
252
8/25/2012
Kondisi Awal
Secara umum, kondisi awal adalah:
y (0 + ) = y (0 )
dan
dy +
(0 ) = y ' (0 + )
dt
Nilai sesaat sebelum dan sesudah

penutupan/pembukaan saklar harus sama, dan
laju perubahan nilainya juga harus kontinyu
y
Pada rangkaian orde

pertama dy/dt(0+) tidak
perlu kontinyu
Pada rangkaian orde kedua dy/dt(0+)

harus kontinyu sebab ada d2y/dt2
dalam persamaan rangkaian yang
hanya terdefinisi jika dy/dt(0+) kontinyu
253
253
8/25/2012
Tiga Kemungkinan Bentuk Tanggapan

Persamaan karakteristik
as 2 + bs + c = 0
dapat mempunyai tiga kemungkinan nilai akar, yaitu:
a). Dua akar riil berbeda, s1 s2, jika {b2 4ac } > 0;
b). Dua akar sama, s1 = s2 = s , jika {b24ac } = 0;
c). Dua akar kompleks konjugat s1,s2 = j jika {b24ac } < 0.
Tiga kemungkinan akar ini akan memberikan tiga
kemungkinan bentuk tanggapan
254
254
8/25/2012
Persamaan karakteristik dengan dua akar riil berbeda,

s1 s2, {b2 4ac } > 0
Contoh-1
1H
S 1 2
+
15 V
+
v
iC
0,25 F
i
8,5 k
Saklar S telah lama berada pada posisi 1.

Pada t = 0 saklar dipindahkan ke posisi 2.
Carilah perubahan tegangan kapasitor.
Pada t = 0- : i (0 ) = 0 dan v (0 ) = 12 V
Persamaan Rangkaian pada t > 0 : v + L
di
+ Ri = 0
dt
2
Karena i = -iC = -C dv/dt, maka: v LC d v RC dv = 0

dt
dt 2
d 2v
dt
d 2v
dt 2
R dv
v
=0
L dt LC
+ 8,5 103
dv
+ 4 106 v = 0
dt
255
255
8/25/2012
s 2 + 8,5 103 s + 4 10 6 = 0
akar - akar : s1 , s2 = 4250 103 (4,25) 2 4 = 500, 8000

500t
+ K 2 e 8000t
Dugaan tanggapan lengkap: v = 0 + K1e
Tak ada fungsi pemaksa
Kondisi awal: vC (0 + ) = 15 V dan iL (0 + ) = 0

Karena persamaan rangkaian menggunakan v
sebagai peubah maka kondisi awal arus iL(0+)
harus diubah menjadi dalam tegangan v
dvC (0 + )
i L (0 ) = iC (0 ) = C
=0
dt
+
dvC (0 + )
=0
dt
256
256
8/25/2012
Kondisi awal:
v(0 ) = 15 V
dv(0 + )
=0
dt
500t
+ K 2 e 8000t
Dugaan tanggapan lengkap: v = 0 + K1e
15 = K1 + K 2
0 = 500 K1 8000 K 2
0 = 500 K1 8000(15 K1 )
K1 =
8000 15
= 16
7500
K 2 = 1
Tanggapan lengkap menjadi: v = 16e 500 t e 8000 t V
(hanya ada tanggapan alami).

Ini adalah pelepasan muatan kapasitor pada
rangkaian R-L-C seri
257
257
8/25/2012
Tanggapan lengkap : v = 16e 500 t e 8000 t V

16
12
v
8
4
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
-4
Perhatikan bahwa pada t = 0+ tegangan kapasitor adalah 15 V

Pada waktu kapasitor mulai melepaskan muatannya,
ada perlawanan dari induktor yang menyebabkan
penurunan tegangan pada saat-saat awal agak landai
258
258
8/25/2012
Contoh-2
1H
S
+
19 V
+
v
iC
0,25 F
Saklar S telah lama tertutup.

Pada t = 0 saklar dibuka.
Tentukan perubahan tegangan
kapasitor dan arus induktor.
i
8,5 k
Sebelum saklar dibuka arus hanya melalui induktor. Dioda tidak konduksi.
i L (0 ) =
vC ( 0 ) = 0 V
19
= 2 mA
8500
Persamaan Rangkaian pada t > 0 : v + L

dv
i = iC = C C
dt
di
+ Ri = 0
dt
d 2v
dv
v LC 2 RC
=0
dt
dt
d 2 v R dv v
2
=0
L dt LC
dt
d 2v
dt 2
+ 8,5 103
dv
+ 4 106 v = 0
dt
259
259
8/25/2012
Persamaan karkteristik : s 2 + 8,5 103 s + 4 106 = 0

akar - akar : s1, s2 = 4250 103 (4,25) 2 4 = 500, 8000
Dugaan tanggapan lengkap : v = 0 + K1e 500t + K 2e8000t

Kondisi awal: iL (0 + ) = 2 mA dan vC (0 + ) = 0 V
Karena persamaan rangkaian menggunakan v sebagai
peubah maka kondisi awal iL(0+) harus diubah menjadi
dalam v
dvC (0 + )
i L (0 ) = iC (0 ) = C
= 2 10 3
dt
+
dvC (0 + )
2 10 3
=
dt
C
260
260
8/25/2012
dv (0 + )
2 10 3
Kondisi awal: v(0 ) = 0
=
= 8 10 3
dt
0,25 10 6
+
Dugaan tanggapan lengkap : v = 0 + K1e500t + K 2e8000t

0 = K1 + K 2
8000 = 500 K1 8000 K 2

8000 = 500 K1 + 8000 K1
K1 =
8000
1,06
7500
K 2 = K1 = 1
Tegangan kapasitor menjadi : v 1,06e 500 t 1e 8000 t V

Ini adalah pengisian kapasitor oleh arus
induktor pada rangkaian R-L-C seri
Arus induktor : i L = iC = C
dv
0,25 10 6 530e 500t 8000e 8000t
dt
133 10 3 e 500 t + 2e 8000 t mA

261
261
8/25/2012
Tanggapan lengkap : v = 1,06e 500 t 1e 8000 t V

1
v
[V]
0. 5
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
-0. 5
-1
Perhatikan bahwa pada awalnya tegangan kapasitor naik

karena menerima pelepasan energi dari induktor
Kenaikan tegangan kapasitor mencapai puncak kemudian
menurun karena ia melepaskan muatan yang pada awalnya
diterima.
262
262
8/25/2012
v = 1,06e 500 t 1e 8000 t V
v = 16e 500 t e 8000 t V

16
v [V]
Pelepasan energi induktor
12
[V]
0. 5
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
-0. 5
0
0
-4
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
-1
Untuk kedua peristiwa ini yang di-plot terhadap waktu adalah tegangan kapasitor
Seandainya tidak ada induktor, penurunan tegangan kapasitor akan terjadi
dengan konstanta waktu
= RC = 8500 0.25 106 = 2125 10-6

atau 1/ = 470,6. Tetapi karena ada induktor, konstanta waktu menjadi lebih kecil
sehingga 1/ = 500. Inilah yang terlihat pada suku pertama v.
Suku ke-dua v adalah pengaruh induktor, yang jika tidak ada kapasitor nilai 1/
= R/L = 8500. Karena ada kapasitor nilai ini menjadi 8000 pada suku ke-dua v.
263
263
8/25/2012
Persamaan Karakteristik Memiliki Dua Akar Riil Sama Besar

s1 = s2, {b2 4ac } = 0
Dua akar yang sama besar dapat kita tuliskan sebagai
s1 = s dan s2 = s + ; dengan 0
Tanggapan lengkap akan berbentuk
y = y p + K1e s1t + K 2e s2t = y p + K1e st + K 2e( s + )t
Tanggapan paksa
Kondisi awal pertama
Tanggapan alami
Kondisi awal kedua
y (0 + ) = y p (0 + ) + K1 + K 2
y (0 + ) = y p (0 + ) + K1s + K 2 ( s + )
y (0 + ) y p (0 + ) = K1 + K 2 = A0
y (0 + ) y p (0 + ) = ( K1 + K 2 ) s + K 2 = B0
B A0 s
A0 s + K 2 = B0 K 2 = 0
dan
B A0 s
K1 = A0 0
264
264
8/25/2012
Tanggapan lengkap menjadi
1 e t
y = y p + A0 + ( B0 A0 s) +

st
e
1 e t
t
= lim e 1 = t
lim +
0
0
y = y p + [A0 + ( B0 A0 s) t ] e st
y = y p + [K a + K b t ] e st
ditentukan oleh kondisi awal
ditentukan oleh kondisi awal dan s

s sendiri ditentukan oleh nilai elemenelemen yang membentuk rangkaian dan
tidak ada kaitannya dengan kondisi awal
265
265
8/25/2012
Contoh-3.
1H
S 1 2
+
15 V
+
v
iC
0,25 F
i
4 k
Sakalar telah lama di posisi 1. Pada t

= 0 di pindah ke posisi 2. Tentukan
perubahan tegangan kapasitor.
(Diganti dengan 4 k dari contoh sebelumnya)
Sebelum saklar dipindahkan: v(0 ) = 15 V ; i (0 ) = 0

Persamaan rangkaian untuk t > 0: v + L
di
+ iR = 0
dt
d 2v
dv
LC 2 + RC + v = 0
dt
dt
d 2v
dv
+ 4 103 + 4 106 v = 0
2
dt
dt
s 2 + 4 103 s + 4 10 6 = 0
266
266
8/25/2012
Persamaan karakteristik : s 2 + 4000s + 4 10 6 = 0

akar - akar : s1 , s 2 = 2000 4 10 6 4 10 6 = 2000 = s
Karena persamaan karakteristik memiliki akar sama besar

maka tanggapan lengkap akan berbentuk :
v = v p + (K a + K b t ) e st = 0 + (K a + K b t ) e st
Kondisi awal pertama v(0 + ) = v(0 ) v (0 + ) = 15 = K a .

Kondisi awal kedua
dv +
dv
(0 ) = 0
= K b e st + (K a + K bt ) s e st
dt
dt
dv +
(0 ) = 0 = K b + K a s K b = K a s = 30000
dt
Jadi : v = (15 + 30000t ) e 2000 t V
267
267
8/25/2012
v = (15 + 30000t ) e 2000 t V

15
10
v = 30000 t e 2000 t
5
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
-5
-10
v = 15 e 2000 t
-15
268
268
8/25/2012
Dua akar kompleks konjugat

{b2 4ac } < 0
Akar-Akar Kompleks Konjugat : s1 = + j
dan
s2 = j
Tanggapan lengkap akan berbentuk
y = y p + K1e ( + j) t + K 2e ( j) t = y p + K1e + j t + K 2e j t e t
K1 (cos t + j sin t ) K 2 (cos t j sin t )
( K1 + K 2 ) cos t + j ( K1 K 2 ) sin t
y = y p + (K a cos t + K b sin t ) e t
+
+
Kondisi awal pertama: y (0 ) = y p (0 ) + K a
K a cos t + K b sin t
K a = y (0 + ) y p (0 + )
+
+
t
Kondisi awal kedua: y (0 ) = y p (0 ) + {(K b K a ) sin t + ( K b + K a ) cos t}e
= y p (0 + ) + K a + K b
K a + K b = y (0 + ) y p (0 + )
269
269
8/25/2012
Contoh-4.
1H
S 1 2
+
15 V
+
v
iC
0,25 F
i
1 k
Saklar S sudah lama pada posisi 1.

Pada t = 0 dipindah ke poisisi 2.
Carilah perubahan tegangan kapasitor.
(Diganti dengan 1 k dari contoh sebelumnya)
Pada t = 0+ : v(0 ) = 15 V ; i (0 ) = 0
v+ L
di
+ iR = 0
dt
Persamaan rangkaian untuk t > 0:

d 2v
dv
LC 2 + RC + v = 0
dt
dt
d 2v
3 dv
+
1
10
+ 4 106 v = 0
2
dt
dt
s 2 + 1103 s + 4 10 6 = 0
270
270
8/25/2012
dv
Persamaan karakteristik : s 2 + 1000 + 4 10 6 = 0
dt
akar - akar : s1 , s2 = 500 500 2 4 10 6 = 500 j 500 15
dua akar kompleks konjugat

j dengan = 500 ; = 500 15
Tanggapan lengkap akan berbentuk:
v = 0 + (K a cos t + K b sin t ) e t
Kondisi awal pertama v(0 + ) = 15 = K a

Kondisi awal kedua
dv +
(0 ) = 0 = K a + K b
dt
K a 500 15
Kb =
=
= 15
500 15
Tanggapan lengkap : v = 15 cos(500 15 t ) + 15 sin(500 15 t ) e 500t V

271
271
8/25/2012
v = 15 cos(500 15 t ) + 15 sin(500 15 t ) e 500t V

15
15 cos(500 15 t
v 10
[V]
5
15 sin(500 15 t )
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
-5
-10
-15
272
272
8/25/2012
Perbandingan tanggapan rangkaian:

Dua akar riil berbeda: sangat teredam, v = 16e 500 t e 8000 t V
Dua akar riil sama besar : teredam kritis, v = (15 + 30000t ) e 2000 t V
Dua akar kompleks konjugat : kurang teredam,
v = 15 cos(500 15 t ) + 15 sin(500 15 t ) e 500t V

15
10
5
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
-5
-10
-15
273
273
8/25/2012
Contoh Tanggapan Rangkaian Dengan Masukan Sinyal Sinus
vs =
26cos3t u(t) V
i
vs
1H
1
F
6
+
v
Rangkaian mendapat masukan

sinyal sinus yang muncul pada t = 0.
Tentukan perubahan tegangan dan
arus kapasitor, apabila kondisi awal
adalah i(0) = 2 A dan v(0) = 6 V
Pada t = 0+ : i(0+) = 2 A dan v(0+) = 6 V

Persamaan rangkaian untuk t > 0 : v s + Ri + L
di
+v = 0
dt
dv
d 2i
RC + LC
+ v = vs
2
dt
dt
5 dv 1 d 2 v
+
+ v = 26 cos 3t
6 dt 6 dt 2
d 2v
dt 2
+5
dv
+ 6v = 156 cos 3t
dt
274
274
8/25/2012
Persamaan karakteristik : s 2 + 5s + 6 = 0 = ( s + 2)( s + 3);

akar - akar : s1 , s 2 = 2, 3
Dugaan tanggapan paksa : v p = Ac cos 3t + As sin 3t
Persamaan rangkaian
d 2v
dt 2
+5
dv
+ 6v = 156 cos 3t
dt
( 9 Ac + 15 As + 6 Ac ) cos 3t + ( 9 As 15 Ac + 6 As )sin 3t = 156 cos 3t

3 Ac + 15 As = 156 dan 15 Ac 3 As = 0
Ac =
156 + 0
5 156 0
= 2 ; As =
= 10
3 75
75 + 3
Tanggapan paksa : v p = 2 cos 3t + 10 sin 3t

Dugaan tanggapan lengkap : v = 2 cos 3t + 10 sin 3t + K1e 2t + K 2 e 3t
masih harus ditentukan melalui
penerapan kondisi awal
275
275
8/25/2012
1 dv +
dv
(0 ) (0 + ) = 12
6 dt
dt
Aplikasi kondisi awal pertama : 6 = 2 + K1 + K 2 K 2 = 8 K1
Kondisi awal : v(0 + ) = 6 dan i (0 + ) = 2 =
Aplikasi kondisi awal kedua :
12 = 30 2 K1 3K 2
K1 = 6 K 2 = 2
Tanggapan lengkap : v = 2 cos 3t + 10 sin 3t + 6e 2t + 2e 3t V
i=
1 dv
= sin 3t + 5 cos 3t 2e 2t e 3t A
6 dt
Amplitudo tegangan
menurun
30
v [V] 20
i [A]
10
vs
Amplitudo arus
meningkat
0
-10 0
t [s]
i
10
-20
-30
276
276
8/25/2012
Kuliah Terbuka
Analisis Rangkaian Listrik di Kawasan Waktu
Sudaryatno Sudirham
277
277

Analisis Rangkaian Listrik Di Kawasan Waktu ZP

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Analisis Rangkaian Listrik Di Kawasan Waktu ZP

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

8/25/2012

Analisis Rangkaian Listrik

Analisis Rangkaian Listrik

Pembahasan Analisis Rangkaian Listrik Mencakup

Sinyal Sinus &

Sinyal Sinus &

Banyak kebutuhan manusia,

Sajian pelajaran ini

Penyediaan Energi Listrik

sumber energi juga tidak selalu berada di tempat

Diperlukan konversi (pengubahan bentuk) energi.

Penyediaan energi listrik dilakukan melalui

energi kimia diubah

energi panas diubah

energi listrik diubah menjadi

Pemrosesan Energi dan

Rangkaian listrik merupakan interkoneksi berbagai piranti yang

Untuk mempelajari perilaku suatu rangkaian listrik

Untuk keperluan analisis:

Gambar rangkaian listrik disebut

Perubahan besaran fisis

Perilaku piranti kita

Struktur Dasar Rangkaian Listrik

Struktur suatu rangkaian listrik pada

Bagian yang aktif

Bagian yang pasif

Dalam kenyataan, rangkaian listrik tidaklah sederhana

Pada jaringan penyalur energi listrik, sumber mengeluarkan daya sesuai

Kondisi operasi rangkaian tidak selalu mantap.

Landasan Untuk Melakukan Analisis

Metoda Analisis Dasar:

Metoda Analisis Umum:

Dua besaran fisika yang menjadi besaran

Energi [satuan: joule]

ketiga besaran ini mudah diukur sehingga sesuai dengan praktik

Sinyal Waktu Kontinyu & Sinyal Waktu Diskrit

Sinyal waktu diskrit mempunyai nilai

Sinyal waktu kontinyu mempunyai

Arus adalah laju perubahan muatan:

Apabila melalui satu piranti mengalir muatan

Tegangan adalah energi per satuan muatan:

Apabila untuk memindahkan 1 satuan muatan

Daya adalah laju perubahan energi:

Apabila suatu piranti menyerap energi sebesar 1

arus melewati piranti

Arah arus digambarkan masuk ke elemen pada titik

Referensi tegangan dinyatakan dengan tanda + dan di ujung simbol

Titik Referensi Tegangan Umum

Dengan konvensi pasif ini maka:

(isilah kotak yang kosong)

a). p = vi = 12 100 10 3 = 1,2 W

1,2dt = 1,2t 0 = 1,2(8 0) = 9,6 Wh

Ini adalah luas bidang yang dibatasi oleh garis

Ini adalah luas bidang yang dibatasi oleh garis

CONTOH: Sebuah piranti menyerap daya 100 W pada tegangan 200V

pdt = 100dt = 100t 0 = 800 Wh = 0,8 kWH

CONTOH: Arus yang melalui suatu piranti berubah terhadap waktu

CONTOH: Tegangan pada suatu piranti berubah terhadap waktu

a). p = v i = 220 cos 400t 5 cos 400t = 1100 cos 2 400t W

b). Nilai daya : pmaksimum = 550 + 550 = 1100 W

CONTOH: Tegangan pada suatu piranti berubah terhadap waktu

Sinyal kausal, berawal di t = 0

Sinyal non-kausal, berawal di t =