Saluran Saluran Saluran Saluran Transmisi Transmisi Transmisi Transmisi

Sudaryatno Sudirham
Saluran transmisi merupakan koridor yang harus dilalui dalam
penyaluran energi listrik. Walaupun rangkaian ekivalen cukup
sederhana, terdapat empat hal yang harus diperhatikan yaitu:
Resistansi konduktor,
Imbas tegangan di satu konduktor oleh arus
yang mengalir di konduktor yang lain,
Arus kapasitif karena adanya medan listrik
antar konduktor,
Arus bocor pada isolator.
biasanya diabaikan karena cukup kecil
dibandingkan dengan arus konduktor.
Namun arus bocor menjadi sangat
penting dalam permasalahan isolator
Saluran transmisi yang akan kita bahas adalah saluran udara,
dengan konduktor terbuka yang berarti memenfaatkan udara
sebagai bahan isolasi
Sebelum mulai membahas saluran transmisi itu sendiri, perlu
kita ingat besaran-besarn fisis udara yang akan masuk dalam
perhitungan-perhitungan saluran transmisi, yaitu:
Permeabilitas: permeabilitas magnetik udara dianggap sama
dengan permeabilitas ruang hampa:
H/m 10 4
7
0 0

= =
r
Permitivitas: permitivitas elektrik udara dianggap sama dengan
permitivitas ruang hampa:
F/m
36
10

9
0

r
Resistansi Seri
Beberapa jenis konduktor:
Aluminium: AAL (all aluminium coductor)
Aloy aluminium: AAAL (all aluminium alloy conductor)
Dengan penguatan kawat baja: ACSR (aluminium conductor steel reinforced)
Data mengenai
ukuran,
konstruksi,
resistansi [ per km],
radius [cm],
GMR [cm] (Geometric Mean Radius)
kemampuan mengalirkan arus [A]
dapat kita peroleh namun untuk sementara kita tidak
membahasnya dalam paparan ini.
Untuk arus searah, resistansi konduktor diformulasikan:
resistivitas bahan [.m]
panjang konduktor [m]
luas penampang [m
2
]
A
l
R
dc

=
[]
C 20 pada aga untuk temb m 10 77 , 1
C 20 pada aluminium untuk m. 10 83 , 2
o 8
o 8
=
=

Resistivitas tergantung dari temperatur.

Pada saluran transmisi kita memperhatikan dua hal berikut :
Arus yang mengalir adalah arus bolak-balik,
yang menimbulkan efek kulit (skin effect), yaitu
kecenderungan arus mengalir di pinngiran
penampang konduktor.
Konduktor saluran transmisi berupa
pilinan konduktor sehingga panjang
sesungguhnya konduktor lebih besar
dari panjang lateral konduktor.
Induktansi Seri
Tinjau satu konduktor lurus berjari-jari r
0
, dengan
panjang l, yang dialiri arus i. Menurut hukum Ampere,
medan magnet di sekitar konduktor ini adalah:

= i Hdl
Untuk udara: H/m 10 4
7
0 0

= =
r
r
i
B

=
2
Fluksi di luar konduktor yang melingkupi konduktor sampai di titik P yang
berjarak D
kP
dari konduktor adalah
i
r
0
x
H
0
ln
2
0
r
D il
Bldr
kP
D
r
luar
P

= =

kP
D
0
r P
k
jarak konduktor-k
sampai titik P
r
0
: radius konduktor
Fluksi Sendiri
H
luar
H
dalam
Namun arus mengalir di seluruh penampang
konduktor walaupun kerapatan arus di pusat
konduktor mungkin berbeda dengan kerapatan
arus di dekat permukaannya. Oleh karena itu,
selain di sekitar konduktor terdapat juga medan
magnet di dalam konduktor.
Untuk menyederhanakan perhitungan, maka medan magnet di sekitar
konduktor dan di dalam konduktor disatukan dengan mencari apa yang
disebut GMR (Geometric Mean Radius).
GMR merupakan radius konduktor pengganti yang kita
bayangkan merupakan konduktor ber-rongga berdinding
tipis berjari-jari r (yaitu GMR) dan arus mengalir di dinding
konduktor berrongga ini. Dengan GMR ini, fluksi di dalam
konduktor telah tercakup dalam perhitungan.
r
0
r
r
D il
P

1
ln
2
Atau per satuan panjang:
r
D i
P

=
1
ln
2
Oleh karena itu fluksi lingkup total pada konduktor adalah:
Selain fluksi yang ditimbulkan oleh arus yang mengalir padanya,
suatu konduktor juga dilingkupi oleh fluksi yang ditimbulkan oleh arus
yang mengalir di konduktor lain yang berdekatan dengannya.
Fluksi sendiri
Fluksi bersama
Fluksi Bersama
Tinjau satu kelompok n konduktor yang masing-masing dialiri arus i
i
.
Kelompok konduktor ini merupakan satu sistem saluran dengan:
0
2 1
= + + +
n
i i i
Konduktor ke-k memiliki fluksi lingkup total:

1
i

2
i

n
i
2 k
D

k
i
kn kk k k k
+ + + + + =
1 1
Fluksi bersama
Fluksi sendiri
Tinjau satu kelompok n konduktor dan kita hitung fluksi lingkup sampai
suatu titik P:
Sampai di titik P konduktor ke-k memiliki fluksi lingkup total:
[m] - ke konduktor GMR :
[m] - ke konduktor radius :
/m] [ - ke konduktor resistansi :
k r
k r
k R
k
k
k

1
i

2
i

n
i
nP
D
2 k
D

k
i
kn
nP n
k
kP k
k
P
k
P
k
D
D i
r
D i
D
D i
D
D i
ln
2
ln
2
ln
2
ln
2
2
2 2
1
1 1

+ +

+ +

=
Fluksi lingkup
sendiri
Untuk mencakup seluruh fluksi, titik P kita letakkan pada posisi
semakin jauh, sampai tak hingga.
Dengan posisi titik P semakin jauh maka:
D D D D D
kn kP P P
=
2 1
( ) 0 ln
2 1
= + + + D i i i
n
dan
Dengan demikian fluksi lingkup konduktor-k menjadi
kn
n
k
k
k k
k
D
i
r
i
D
i
D
i 1
ln
2
1
ln
2
1
ln
2
1
ln
2
2
2
1
1

+ +

+ +

=
fluksi sendiri
konduktor k
fluksi karena arus di
konduktor yang lain
fluksi karena arus di
konduktor yang lain
Kalau kita batasi tinjauan pada sistem empat konduktor (3 fasa dan 1 netral),
relasi fluksi lingkup setiap konduktor adalah:
|
|

\
|
+ + +

=
AN
N
AC
C
AB
B
A
A A
D
i
D
i
D
i
r
i
1
ln
1
ln
1
ln
1
ln
2
|
|

\
|
+ +

=
BN
N
BC
C
B
B
AB
A B
D
i
D
i
r
i
D
i
1
ln
1
ln
1
ln
1
ln
2
|
|

\
|
+

+ +

=
CN
N
C
C
AC
B
AC
A C
D
i
r
i
D
i
D
i
1
ln
1
ln
1
ln
1
ln
2
|
|

\
|

+ + +

=
N
N
CN
C
BN
B
AN
A N
r
i
D
i
D
i
D
i
1
ln
1
ln
1
ln
1
ln
2
Impedansi Seri

L
AB
L
BC
R
C
A
I
B
I
C
I

L
AA
L
BB
L
CC
L
NN L
CN
L
AC
L
BN
L
AN
N
I
R
A
R
B
R
N
A
B
C
N N
C
B
A
Dengan adanya fluksi lingkup di setiap konduktor maka selain resistansi,
setiap konduktor juga mengandung induktansi. Untuk saluran 4 konduktor
(3 konduktor fasa dan 1 netral) dengan panjang tertentu kita memiliki
rangkaian ekivalen seperti berikut:
( )
N AN C AC B AB A AA A A A
L j L j L j L j R V I I I I + + + + =

( )
N BN C BC A AB B BB B B B
L j L j L j L j R V I I I I + + + + =

( )
N CN B BC A AC C CC C C C
L j L j L j L j R V I I I I + + + + =

( )
C CN B BN A AN N NN N N N
L j L j L j L j R V I I I I + + + + =

L
AB
L
BC
R
C
A
I
B
I
C
I

L
AA
L
BB
L
CC
L
NN L
CN
L
AC
L
BN
L
AN
N
I
R
A
R
B
R
N
A
B
C
N N
C
B
A
N A AN N N A A

= V V V V
Jika konduktor N digunakan sebagai referensi, maka:
N B BN N N B B

= V V V V
N C CN N N C C

= V V V V
C
AC
AN
B
AB
AN
A
A
AN
A A
N
AN
C
AC
B
AB
A
A
A A A A
D
D
j
D
D
j
r
D
j R
D
j
D
j
D
j
r
j R
I I I I
I I I I I V
ln
2
ln
2
ln
2

1
ln
2
1
ln
2
1
ln
2
1
ln
2

+ =

+ =

C N
CN
N
B N
BN
N
A N
AN
N
C
CN
B
BN
A
AN
N
N
N N N
R
D
r
j R
D
r
j R
D
r
j
D
j
D
j
D
j
r
j R
I I I
I I I I V
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
+ + +
|
|

\
|

+ =

ln ln ln
1
ln
1
ln
1
ln
1
ln
|
|

\
|

=
AN
N
AC
C
AB
B
A
A A
D
i
D
i
D
i
r
i
1
ln
2
1
ln
2
1
ln
2
1
ln
2
Karena maka
|
|

\
|

+ + +

=
N
N
CN
C
BN
B
AN
A N
r
i
D
i
D
i
D
i
1
ln
1
ln
1
ln
1
ln
2
Karena maka
N A AN C
N AC
CN AN
N
B
N AB
BN AN
N A
N A
AN
N A N N A A
r D
D D
j R
r D
D D
j R
r r
D
j R R


=
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+ + =
V V I
I I V V
ln
2

ln
2
ln
2
2
Jadi:

L
AB
L
BC
R
C
A
I
B
I
C
I

L
AA
L
BB
L
CC
L
NN L
CN
L
AC
L
BN
L
AN
N
I
R
A
R
B
R
N
A
B
C
N N
C
B
A
C
N AC
CN AN
N B
N AB
BN AN
N A
N A
AN
N A N A AN
r D
D D
j R
r D
D D
j R
r r
D
j R R I I I V V
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+ + =

ln
2
ln
2
ln
2
2
Impedansi bersama Z
mB
Impedansi sendiri Z
sA
Impedansi bersama Z
mC
C
N BC
CN BN
N B
N B
BN
N B A
N BA
AN BN
N N B BN
r D
D D
j R
r r
D
j R R
r D
D D
j R I I I V V
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+ + +
|
|

\
|

+ =

ln
2
ln
2
ln
2
2
Impedansi sendiri Z
sB
Impedansi bersama Z
mA
Impedansi bersama Z
mC
C
N C
CN
N C B
N CB
BN CN
N A
N AB
BN AN
N N C CN
r r
D
j R R
r D
D D
j R
r D
D D
j R I I I V V
|
|

\
|

+ + +
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+ =

2
ln
2
ln
2
ln
2
Impedansi sendiri Z
sC
Impedansi bersama Z
mA
Impedansi bersama Z
mB

L
AB
L
BC
R
C
A
I
B
I
C
I

L
AA
L
BB
L
CC
L
NN L
CN
L
AC
L
BN
L
AN
N
I
R
A
R
B
R
N
A
B
C
N N
C
B
A
Dalam bentuk matriks
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

C
B
A
sC mB mA
mC sB mA
mC mB sA
A
B
A
C
B
A
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
I
I
I
V
V
V
V
V
V

[ ]
ABC ABC ABC ABC
Z I V V
~

~ ~
=

Matriks komponen simetris: [ ]

012 012 012 012
~

~ ~
I V V Z =

[ ] [ ] [ ][ ] /m
1
012
=

T T
ABC
Z Z
CONTOH: Satu seksi saluran sepanjang l dengan konfigurasi segitiga
sama sisi dan penghantar netral di titik pusat segitiga
B
A
C
N
D D
AB
=
D D
BC
=
D D
CA
=
3
D
D D D
CN BN AN
= = =
R R R R
C B A
= = =
r r r r
C B A

=

r r r r
C B A
= = =
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

C
B
A
sC mB mA
mC sB mA
mC mB sA
C
B
A
C
B
A
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
l l
I
I
I
V
V
V
V
V
V

1 1
Dinyatakan per
satuan panjang
/m ln
2
2

+ + = = = =
N
N s sC sB sA
r r
D
j R R Z Z Z Z
/m
3
ln
2
3
ln
2
3 /
ln
2
ln
2
2

+ = = = =

+ =

+ =

+ =
N
N m mC mB mA
N
N
N
N
N AB
BN AN
N mA
r
D
j R Z Z Z Z
r
D
j R
r D
D
j R
r D
D D
j R Z
[ ] [ ] [ ][ ]
(
(
(

=
(
(
(

+
= =

2
1
0
1
012
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 2

Z
Z
Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
m s
m s
m s
ABC
T T
( )
3
4
2
0
27
ln
2
3
3
ln
2
2 ln
2
2
N
N
N
N
N
N m s
r r
D
j R R
r
D
j R
r r
D
j R R Z Z Z

+ + =
|
|

\
|

+ +

+ + = + =
r
D
j R
r
D
j R
r r
D
j R R Z Z Z Z
N
N
N
N m s

+ =

+ + = = =
3
ln
2

3
ln
2
ln
2
2
2 1
Transposisi
A
A
B
C
N
B
C
3 / l 3 / l 3 / l
1 AN
D
2 AN
D
3 AN
D
R R R R
C B A
= = = : Misalkan r r r r
C B A
= = =
( ) ( ) ( )
3 2 1
3 3 3
N A AN N A AN N A AN N A AN
V V
l
V V
l
V V
l
V V

+ + =
( )
C
N AB CA AC
CN AN CN AN CN AN
N
B
N CA BC AB
BN AN BN AN BN AN
N
A
N A
AN AN AN
N A N A AN
r D D D
D D D D D D
j R
r D D D
D D D D D D
j R
r r
D D D
j R R
l
I
I
I V V
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+ + =

3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
2
3
2
1
2
1
ln
2
3
3
1

ln
2
3
3
1

ln
2
3 3
3
1 1
Jika didefinisikan
3 3
3 2 1
dan
CA BC AB e AN AN AN x
D D D D D D D D = =
( )
C
N AB CA AC
CN AN CN AN CN AN
N
B
N CA BC AB
BN AN BN AN BN AN
N
A
N A
AN AN AN
N A N A AN
r D D D
D D D D D D
j R
r D D D
D D D D D D
j R
r r
D D D
j R R
l
I
I
I V V
|
|
|

\
|
(

+ +
|
|
|

\
|
(

+ +
|
|
|

\
|
(
(

+ + =

3 / 1
3 3 2 2 1 1
3 / 1
3 3 2 2 1 1
3 / 1
2
3
2
1
2
1
ln
2

ln
2

ln
2
1
maka:
( )
C
N e
x
N B
N e
x
N A
N A
x
N A N A AN
r D
D
j R
r D
D
j R
r r
D
j R R
l
I I I V V
|
|

\
|
(
(

+ +
|
|
|

\
|
(
(

+ +
|
|

\
|
(
(

+ + =

2
3 / 1
2 2
ln
2
ln
2
ln
2
1
N
x
N s
r r
D
j R R Z

+ + =
2
ln
2
N e
x
N m
r D
D
j R Z

+ =
2
ln
2
( )
/m ln
2
3 2
3 2
6
0

+ + = + =
N e
x
N m s
r r D
D
j R R Z Z Z
/m ln
2
2 1

+ = = =
r
D
j R Z Z Z Z
e
m s
CONTOH: Tentukan impedansi urutan positif saluran tansmisi:
4,082 m 4,082 m
230 KV L-L
I rated 900 A
r = 1,35 cm
r = gmr = 1,073 cm
R = 0,088 / km
/km 3877 , 0 088 , 0
01073 , 0
143 , 5
ln
2
10 4
) 314 ( 88 , 0 ln
2
Z
314 100 : Hz 50 frekuensi Untuk
H/km 10 4 H/m 10 4 : udara Untuk
m 143 , 5 164 , 8 082 , 4 082 , 4
4
1
4 7
3
+ =

+ =

+ =
= =
= =
= =

j
j
r
D
j R
D
e
e
Admitansi
Jika konduktor lurus kita anggap tak hingga panjangnya dan
mengandung muatan dengan kerapatan , maka geometri untuk
penerapan hukum Gauss menjadi sederhana. Bidang equipotensial
di sekitar konduktor akan berbentuk silindris. Displacement dan kuat
medan listrik di suatu titik berjarak x dari konduktor adalah
x
E
x

=
2
Beda potensial antara
titik A yang berjarak x
A
dari konduktor dan
titik B yang berjarak x
B
dari konduktor
adalah
A
B
x
x
x
x
AB
x
x
dx
x
Edx v
B
A
B
A
ln
2 2

= =

A
x
A
B
x
B
x
D
x

=
2
Tinjau konduktor a dengan radius r
a
bermuatan
a
dan dua konduktor lain i dan j yang tidak bermuatan
i
D
ik
j
k, r
k ,

k
D
jk
Ini adalah beda potensial konduktor i dan j yang
diakibatkan oleh adanya muatan di konduktor a
ik
jk
k
k
jk
ik
k k
kj ik ij
D
D
r
D
D
r
v v v
k
k
k
ln
2
ln ln
2

=
|
|

\
|
+

= + =

ik
jk
k
ij
D
D
v
k
ln
2

Ini menjadi
formula umum
D
ab
a, r
a ,

a
D
ac
D
bc
c, r
c ,

c
b, r
b ,

b
c b a
ab ab ab ab
v v v v

+ + =
ac
bc c
ab
D
D
v
c
ln
2

aa
ba a
ab
D
D
v
a
ln
2

ab
bb b
ab
D
D
v
b
ln
2

|
|

\
|
+ +

=
ac
bc
c
ab
b
b
a
ab
a ab
D
D
D
r
r
D
v ln ln ln
2
1
Tinjau sistem 3 konduktor a, b, c
ik
jk
k
ij
D
D
v
k
ln
2

Formula umum:
Merupakan superposisi dari
v
ab
oleh pengaruh
a
,
b
,
c
seandainya konduktor a dan
b tidak bermuatan.
ba
ca a
bc
D
D
v
a
ln
2

bb
cb b
bc
D
D
v
b
ln
2

bc
cc c
bc
D
D
v
c
ln
2

|
|

\
|
+ +

=
bc
c
c
b
bc
b
ab
ac
a bc
D
r
r
D
D
D
v ln ln ln
2
1
D
ab
a, r
a ,

a
D
ac
D
bc
c, r
c ,

c
b, r
b ,

b
c b a
bc bc bc bc
v v v v

+ + =
sistem 3 konduktor a, b, c
ik
jk
k
ij
D
D
v
k
ln
2

Formula umum:
D
ab
a, r
a ,

a
D
ac
D
bc
c, r
c ,

c
b, r
b ,

b
c b a
ca ca ca ca
v v v v

+ + =
ca
aa a
ca
D
D
v
a
ln
2

cb
ab b
ca
D
D
v
b
ln
2

cc
ac c
ca
D
D
v
c
ln
2

|
|

\
|
+ +

=
c
ac
c
bc
ab
b
ca
aa
a ca
r
D
D
D
D
D
v ln ln ln
2
1
sistem 3 konduktor a, b, c
ik
jk
k
ij
D
D
v
k
ln
2

Formula umum:
Tinjau sistem empat konduktor a, b, c, n.
n c b a
an an an an an
v v v v v

+ + + =
c, r
c ,

c
b, r
b ,

b
a, r
a ,

a
n, r
n ,

n
aa
na a
an
D
D
v
a
ln
2

ab
nb b
an
D
D
v
b
ln
2

ac
nc c
an
D
D
v
c
ln
2

an
nn n
an
D
D
v
n
ln
2

|
|

\
|
+ + +

=
an
n
n
ac
cn
c
ab
bn
b
a
an
a an
D
r
D
D
D
D
r
D
v ln ln ln ln
2
1
ik
jk
k
ij
D
D
v
k
ln
2

Formula umum:
n c b a
in in in in in
v v v v v

+ + + =
c, r
c ,

c
b, r
b ,

b
a, r
a ,

a
n, r
n ,

n
|
|

\
|
+ + +

=
an
n
n
ac
cn
c
ab
bn
b
a
an
a an
D
r
D
D
D
D
r
D
v ln ln ln ln
2
1
|
|

\
|
+ + +

=
bn
n
n
bc
cn
c
b
bn
b
ba
an
a bn
D
r
D
D
r
D
D
D
v ln ln ln ln
2
1
|
|

\
|
+ + +

=
cn
n
n
c
cn
c
cb
bn
b
ca
an
a cn
D
r
r
D
D
D
D
D
v ln ln ln ln
2
1
0 ln ln ln ln
2
1
=
|
|

\
|
+ + +

=
nn
nn
n
cn
cn
c
bn
bn
b
an
an
a nn
D
D
D
D
D
D
D
D
v
sistem empat konduktor a, b, c, n.
n c b a i , , , =
c, r
c ,

c
b, r
b ,

b
a, r
a ,

a
n, r
n ,

n
|
|

\
|
+ + +

=
an
n
n
ac
cn
c
ab
bn
b
a
an
a an
D
r
D
D
D
D
r
D
v ln ln ln ln
2
1
|
|

\
|
+ + +

=
bn
n
n
bc
cn
c
b
bn
b
ba
an
a bn
D
r
D
D
r
D
D
D
v ln ln ln ln
2
1
|
|

\
|
+ + +

=
cn
n
n
c
cn
c
cb
bn
b
ca
an
a cn
D
r
r
D
D
D
D
D
v ln ln ln ln
2
1
sistem empat konduktor a, b, c, n.

n
dapat di-ganti melalui konservasi muatan
0 = + + +
n c b a
( )
c b a n
+ + =
c, r
c ,

c
b, r
b ,

b
a, r
a ,

a
n, r
n ,

n
|
|

\
|
+ +

=
n ac
cn an
c
n ab
bn an
b
n a
an
a an
r D
D D
r D
D D
r r
D
v ln ln ln
2
1
2
|
|

\
|
+ +

=
n bc
cn bn
c
n b
bn
b
n ba
bn an
a bn
r D
D D
r r
D
r D
D D
v ln ln ln
2
1
2
|
|

\
|
+ +

=
n c
cn
c
n cb
bn cn
b
n ca
an cn
a cn
r r
D
r D
D D
r D
D D
v
2
ln ln ln
2
1
sistem empat konduktor a, b, c, n.
Yang dapat dituliskan dalam bentuk matriks
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(

c
b
a
n c
cn
n cb
bn cn
n ca
an cn
n bc
cn bn
n b
bn
n ba
an bn
n ac
cn an
n ab
bn an
n a
an
c
b
a
r r
D
r D
D D
r D
D D
r D
D D
r r
D
r D
D D
r D
D D
r D
D D
r r
D
v
v
v

ln
2
1
ln
2
1
ln
2
1
ln
2
1
ln
2
1
ln
2
1
ln
2
1
ln
2
1
ln
2
1
2
2
2
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

c
b
a
cc cb ca
bc bb ba
ac ab aa
c
b
a
f f f
f f f
f f f
v
v
v

[ ]
abc abc abc
F v
~

~
=
c b a j i
r D
D D
f
n ij
jn in
ij
, , ,
ln
2
1
=

=
Ini menjadi formula umum
Untuk tegangan sinus keadaan mantap:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

c
b
a
cc cb ca
bc bb ba
ac ab aa
c
b
a
f f f
f f f
f f f

V
V
V

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

c
b
a
cc cb ca
bc bb ba
ac ab aa
c
b
a
f f f
f f f
f f f
V
V
V

1

[ ] [ ]
abc abc abc abc abc
V C V F
~

~
~ -1
= =
[ ] [ ] F/m
-1
abc abc
F C =
[ ] [ ]
abc abc
j C Y =
Kita ingat untuk kapasitor
Q = C V
admitansi
[ ] [ ]
abc abc
j C Y =
Admitansi
[ ] [ ] F/m
-1
abc abc
F C =
Inversi matriks ini menyulitkan kita
untuk menghitung langsung
[ ] [ ]
abc abc
Y C maupun
Yang lebih mudah kita peroleh langsung dari rangkaian adalah
[ ]
(
(
(

=
cc cb ca
bc bb ba
ac ab aa
abc
f f f
f f f
f f f
F
Oleh karena itu kita mencari
[ ] [ ] [ ][ ] T F T F
1
012 abc

=
yang akan memberikan
[ ] [ ]
1
012 012

= F C
[ ] [ ]
012 012
C Y = j
Contoh: Satu seksi saluran sepanjang l dengan konfigurasi segitiga
sama sisi dan penghantar netral di titik pusat segitiga
b
a
c
N
D D
ab
=
D D
bc
=
D D
ca
=
3
D
D D D
cn bn an
= = =
r r r r
c b a
= = =
[ ] ? =
abc
F
[ ] ?
012
= F
[ ] ?
012
= C
D D D D
ca bc ab
= = =
[ ]
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
s m m
m s m
m m s
n n n
n n n
n n n
abc
f f f
f f f
f f f
r r
D
Dr
D
Dr
D
Dr
D
r r
D
Dr
D
Dr
D
Dr
D
r r
D
2 2 2
2 2 2
2 2 2
) 3 / (
ln
) 3 / (
ln
) 3 / (
ln
) 3 / (
ln
) 3 / (
ln
) 3 / (
ln
) 3 / (
ln
) 3 / (
ln
) 3 / (
ln
2
1
F
c b a j i
r D
D D
f
n ij
jn in
ij
, , ,
ln
2
1
=

=
formula umum
r r
D
f
n
s
3
ln
2
1
2

=
n
m
r
D
f
3
ln
2
1

=
Kita ingat matriks simetris
[ ] [ ] [ ][ ]
(
(
(

= =

2
1
0
1
012
0 0
0 0
0 0

f
f
f
abc
T F T F
di mana
r r
D
f f f
n
m s
27
ln
2
1
2
4
0

= + =
r
D
f f f
m s
ln
2
1
1

= =
r
D
f f f
m s
ln
2
1
2

= =
[ ]
012
F
yang merupakan matriks simetris dengan mudah memberikan
[ ] [ ]
(
(
(

=
(
(
(

= =

2
1
0
2
1
0
1
012 012
0 0
0 0
0 0
/ 1 0 0
0 / 1 0
0 0 / 1
C
C
C
f
f
f
F C
( )
3 4
0
27 / ln
2
n
rr D
C

=
( ) r D
C
/ ln
2
1

=
( ) r D
C
/ ln
2
2

=
( )
3 4
0
27 / ln
2
n
rr D
Y

=
( ) r D
Y
/ ln
2
1

=
( ) r D
Y
/ ln
2
2

=
Transposisi
[ ]
(
(
(

=
s cb m
m s m
m m s
abc
f f f
f f f
f f f
F
( ) ( ) ( ) [ ]
j i f f
j i f f
f f f f
ij m
ij s
ij ij ij ij
=
= =
+ + =
jika
jika
3
1
3 2 1
A
B
C
N
3 / l
3 / l
3 / l
3 / 1
3 3
2
3
2
2
2
1
3 3
2
3
2
2
2
1
ln
2
1
ln
2
1
3
1
|
|

\
|

=
n
an an an
n
an an an
s
r r
D D D
r r
D D D
f
3 / 1
3
3 3 2 2 1 1
3
3 3 2 2 1 1
ln
2
1

ln
2
1
3
1
|
|

\
|

=
n ca bc ab
an cn cn bn bn an
n ca bc ab
an cn cn bn bn an
m
r D D D
D D D D D D
r D D D
D D D D D D
f
c b a j i
r D
D D
f
n ij
jn in
ij
, , ,
ln
2
1
=

=
formula umum
Telah didefinisikan
3 3
3 2 1
dan
ca bc ab e an an an x
D D D D D D D D = =
n e
x
m
r D
D
f
2
ln
2
1

=
n
x
s
rr
D
f
2
ln
2
1

=
3 2
6
0
ln
2
1
2
n e
x
m s
rr D
D
f f f

= + =
r
D
f f f f
e
m s
ln
2
1
2 1

= = =
F/m
) / ln(
2 1
3 2 6
0
0
n e x
rr D D
f
C

= =
F/m
) / ln(
2 1
1
2 1
r D f
C C
e

= = =
S/m
0 0
C j = Y
S/m
1 1
C j = Y
Konstanta Propagasi
Impedansi Karakteristik
Rangkaian Ekivalen
Impedansi : / m
Admitansi : S / m
Yang kita peroleh dalam perhitungan impedansi dan admitansi
suatu saluran transmisi adalah nilai per satuan panjang.
Impedansi dan admitansi ini terdistribusi sepanjang saluran
transmisi.
Setiap meternya misalnya, mengandung impedansi dan
admitansi.
Hal ini berarti, jika saluran transmisi digunakan untuk
menyalurkan energi, di setiap perubahan posisi sepanjang
saluran akan terjadi penurunan tegangan dan penurunan arus
Tinjau saluran transmisi (dua konduktor)
ujung
kirim
ujung
terima
suatu posisi x
dihitung dari
ujung terima
x
Pertanyaan: Jika tegangan dan arus di ujung
terima diketahui, berapakah tegangan dan arus
di posisi berjarak x dari ujung terima?
Persamaan Tegangan dan Arus Saluran Transmisi
s
V
Tegangan
ujung
kirim
r
V
Tegangan
ujung
terima
r
I
Arus di ujung
terima
Tinjau jarak sempit x pada posisi x dari ujung kirim
r
V
s
V
x
r
I
x
I
x
V
x
x x +
I
x x +
V
x
x Y V
x
x Z I
panjang satuan per admitansi :
panjang satuan per impedansi :
Y
Z
dalam jarak x ini terdapat
impedansi dan admitansi sebesar:
x Z
x Y
Dalam jarak sempit ini terdapat tegangan jatuh
dan arus antar kedua konduktor sebesar sehingga
x x
x Y V I =
x x
x Z I V =
x x x x
x Z I V V + =
+
x
x x x
Z
x
I
V V
=

+
atau
x x x x
x Y I I I =
+
x
x x x
Y
x
I
I I
=

+
atau
dan
x
x
Z
dx
d
I
V
=
x
x
Y
dx
d
V
I
=
dx
d
Z
dx
d
x x
I V
=
2
2
dx
d
Y
dx
d
x x
V I
=
2
2
x
x
ZY
dx
d
V
V
=
2
2
x
x
YZ
dx
d
I
I
=
2
2
dan persamaan
orde ke-dua
substitusi
dx
d
dx
d
x x
V I
dan
Inilah persamaan tegangan dan arus saluran transmisi. Dalam dua persamaan
orde ke-dua ini faktor YZ muncul di keduanya.
ZY =
2
atau ZY =
Jika x 0, kita tuliskan persamaan orde pertama:
konstanta propagasi
Dengan harapan akan memperoleh kemudahan solusi, didefinisikan:
Konstanta Propagasi
ZY =
Konstanta Propagasi:
Karena Z maupun Y adalah bilangan-bilangan kompleks, maka
juga bilangan kompleks:
+ = j
Konstanta redaman Konstanta fasa
menyebabkan
penurunan amplitudo
gelombang karena
desipasi daya
sepanjang transmisi.
Nilai terkait dengan
resistansi saluran
menyebabkan
perubahan fasa dan
bentuk gelombang
terkait dengan
perubahan induktansi
dan kapasitansi
sepanjang saluran
CONTOH:
Dari suatu saluran transmisi telah dihitung impedansi
dan admitansi per satuan panjang:
/km 4654 , 0 088 , 0 + = j Z S/km 524 , 3 = j Y
dan
Hitung konstanta propagasi .
km per 10 ) 2863 , 1 1205 , 0 ( 84,6 1,292 10
3 , 169 67 , 1 10 90 524 , 3 3 , 79 474 , 0 10
524 , 3 ) 4654 , 0 088 , 0 ( 10
) 10 524 , 3 )( 4654 , 0 088 , 0 (
3 o 3 -
o 3 o o 3
3
6

+ = =
= =
+ =
+ = =
j
j j
j j ZY
S/km 10 524 3 S/km 524 , 3
6
= = , j j Y
Penyelesaian:
Dengan konstanta propagasi
ZY =
2
x
x
ZY
dx
d
V
V
=
2
2
Persamaan tegangan orde ke-2:
persaman tersebut menjadi
x
x
dx
d
V
V
2
2
2
=
0
2
2
2
=
x
x
dx
d
V
V
Persaman karakteristik: = = s s 0
2 2
Solusi:
x x
x
e K e K

+ =
2 1
V
r x
V V =
yang untuk x = 0, yaitu di ujung kirim:
2 1
K K
r
+ = V
x
x
Z
dx
d
I
V
=
x x x
e K e K
dx
d

=
1 1
V
=
2 1
K K Z
r
I
2 1
K K
Z
r
=

I
Solusi Persamaan Tegangan
Persamaan tegangan orde ke-1:
2 1
K K
r
+ = V
2 1
K K
Z
r
=

I
1
2K
Z
r
r
=

+
I
V
1
2
K
Z
r
r
=

+
I
V
2
2K
Z
r
r
=

I
V
2
2
K
Z
r
r
=

I
V
) sinh( ) cosh(
2 2

2 2
2 1
x
Z
x
e e Z e e
e
Z
e
Z
e K e K
r
r
x x
r
x x
r
x
r
r
x
r
r
x x
x

+ =

+
+
=

+
= + =


I
V
I
V
I
V
I
V
V
maka
) sinh( ) cosh( x
Z
x
r r x

+ = I V V
Persamaan tegangan orde pertama menjadi
x
x
Z
dx
d
I
V
=
) cosh( ) sinh(
2 2
x Z x
e e Z e e
Z
dx
d
r r
x x
r
x x
r x
x
+ =
+

+

= =

I V
I
V I
V
atau
) cosh( ) sinh( x x
Z
r r x
+

= I V I
Dengan demikian kita mempunyai sepasang persamaan
untuk tegangan dan arus, yaitu:
) sinh( ) cosh( x
Z
x
r r x

+ = I V V
) cosh( ) sinh( x x
Z
r r x
+

= I V I
Impedansi Karakteristik
) sinh( ) cosh( x
Z
x
r r x

+ = I V V ) cosh( ) sinh( x x
Z
r r x
+

= I V I
Kita perhatikan persamaan tegangan dan arus:
tegangan
arus
Ini harus merupakan
admitansi
arus
arus tegangan
Ini harus merupakan
impedansi
Maka didefinisikanlah: Impedansi Karakteristik
Impedansi Karakteristik
Y
Z
ZY
Z Z
Z
c
= =

=
Perhatikan: Z adalah impedansi per satuan panjang
Y adalah admitansi per satuan panjang
Z
c
adalah impedansi karakteristik
CONTOH:
Dari suatu saluran transmisi telah dihitung impedansi
dan admitansi per satuan panjang:
/km 4654 , 0 088 , 0 + = j Z S/km 524 , 3 = j Y
dan
Hitung Impedansi Karakteristik.
S/km 10 524 3 S/km 524 , 3
6
= = , j j Y
=

+
= =

35 , 5 6 , 366
90 3,524
3 , 79 584 , 1
10
10 524 , 3
4654 , 0 088 , 0
o
o
o
3
6
j
j
Y
Z
Z
c
Penyelesaian:
|
|

\
|
= =

= = : Catatan
2
S Y
Z
Z
c
Apabila d adalah jarak antara ujung kirim dan ujung
terima, maka tegangan dan arus di ujung kirim dapat
kita peroleh dengan mengantikan x dengan d pada
relasi di atas:
) sinh( ) cosh( d Z d
r c r s
+ = I V V
) cosh( ) sinh( d d
Z
r
c
r
s
+ = I
V
I
Dengan menggunakan impedansi karakteristik Z
c
sepasang
persamaan untuk tegangan dan arus, menjadi:
) sinh( ) cosh( x Z x
r c r x
+ = I V V
) cosh( ) sinh( x x
Z
r
c
r
x
+ = I
V
I
Rangkaian Ekivalen
Rangkaian Ekivalen
Apabila kita hanya ingin mengetahui keadaan di ujung terima
dan ujung kirim suatu saluran transmissi, persamaan yang
telah kita peroleh telah cukup untuk melakukan perhitungan
Namun karena saluran transmisi terhubung dengan peralatan
lain (transformator misalnya) maka kita perlu menyatakan
saluran transmisi dalam sebuah
Kita tinjau rangkaian ekivalen seperti berikut:
Pada rangkaian ekivalen, impedansi dan admitansi yang terdistribusi sepanjang
saluran dimodelkan sebagai impedansi dan admitansi tergumpal Z
t
dan Y
t
.
r
V
s
V
r
I
2
e
Y
t
Z
2
t
Y
s
I
r t r
t t
r
t
r t r s
Z
Y Z
Y
Z
I V
V I V V
+ |

\
|
+ =
|

\
|
+ + =
2
1
2
r
t t
r
t
r t r
t t t
r
t
r
s
t
r
t
r s
Y Z Y Z
Y
Z
Y Z Y Y
Y Y
I V
I V V I
V V I I
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ =
(

+ |

\
|
+ + + =
+ + =
2
1
4

2
1
2 2

2 2
2
Rangkaian Ekivalen
Aplikasi hukum Kirchhoff pada rangkaian ini memberikan:
Dengan demikian untuk rangkaian ekivalen kita peroleh persamaan:
r t r
t t
s
Z
Y Z
I V V + |

\
|
+ =
2
1
r
t t
r
t t
t s
Y Z Y Z
Y I V I |

\
|
+ +
|
|

\
|
+ =
2
1
4
2
) sinh( ) cosh( d Z d
r c r s
+ = I V V
Jika kita perbandingkan persamaan
tegangan ini dengan persamaan
tegangan sebelumnya, yaitu
dan ) sinh( d Z Z
c t
=
) cosh(
2
1 d
Y Z
t t
= +
) sinh(
1 ) cosh(

1 ) cosh(
2
1 ) cosh(
2
d Z
d
Z
d Y
d
Y Z
c
t
t
t t

=

=
=
|

\
|

=
2
tanh
2 d
Z
Y
c
t
Z
t
dan Y
t
adalah nilai tergumpal impedansi dan admitansi saluran
kita dapatkan
|

\
|
=

=
2
tanh
) sinh(
1
2
d
d
Z Y
c t
Jadi dalam rangkaian ekivalen
r
V
s
V
r
I
2
t
Y
t
Z
2
t
Y
s
I
) sinh( d Z Z
c t
=
|

\
|

=
2
tanh
2 d
Z
Y
c
t
kirim ujung dan terima ujung jarak = d
tik karakteris impedansi =
c
Z
Catatan Tentang Fungsi Hiperbolik Kompleks
Kita mengetahui bahwa
2
sinh
x x
e e
x

=
Jika maka: jb a x + =
2 2
) sinh(
) ( ) ( jb a jb a jb a jb a
e e e e e e
jb a
+ +

= +
b j b e b j b e
jb jb
sin cos dan sin cos = + =

Kita dapat menuliskan
sehingga
b a j b a
b
e e
j b
e e
b j b e b j b e
jb a
a a a a
a a
sin cosh cos sinh
sin
2
) (
cos
2
) (

2
) sin (cos ) sin (cos
) sinh(
+ =
+
+

=
+
= +

Dengan cara yang sama kita dapatkan

b a j b a jb a sin sinh cos cosh ) cosh( + = +
Sedangkan
) cosh(
) sinh(
) tanh(
jb a
jb a
jb a
+
+
= +
Sebuah catatan perlu diberikan mengenai fungsi hiperbolik kompleks
Sistem Tiga Fasa Seimbang
Diagram fasor sumber tiga fasa
Sumber terhubung Y
Keadaan Seimbang
B
A
C
N
V
AN
V
BN
V
CN
+
+

+
Diagram fasor
tegangan
120
o
120
o
Im
Re
CN
V
BN
V
o
o
o
240
120
0
=
=
=
CN CN
BN BN
AN AN
V V
V V
V V
CN BN AN
V V V = =
Beban Terhubung Y,
V
ff
N
A
B
C
Z = R + j X
Z = R + j X
Z = R + j X
N
I
A
I
B
I
C
I
Beban Terhubung ,
V
ff
A
B
C
Z = R + j X
Z = R + j X
Z = R + j X
A
I
B
I
C
I
Dalam sistem tiga fasa kita berhadapan dengan paling sedikit
6 peubah sinyal, yaitu 3 tegangan dan 3 arus.
Dalam keadaan
seimbang:
3 3
* *
3 A A f f f
S I V I V = = 3 3
3 L LL f f f
I V I V S = =

f C B A
V = = = V V V
L C B A
I = = = I I I
0 =
N
I

C B A
= = =
3
f LL CA BC AB
V V = = = = V V V
= = =
= = =
sin 3 sin 3 cos
cos 3 cos 3 cos
3 3
3 3
L LL f f f f
L LL f f f f
I V I V S Q
I V I V S P
jQ P S
f f f 3 3 3
+ =
A
B
C
Jaringan
X
Jaringan
Y
A
I
B
I
C
I
CA
V AB
V
BC
V
A
V
B
V
C
V
N
I
Sistem Tiga Fasa Tak Seimbang
Komponen Simetris
Sistem tiga fasa tidak selalu dalam keadaan seimbang. Pada
waktu-waktu tertentu, misalnya pada waktu terjadi hubung
singkat satu fasa ke tanah, sistem menjadi tidak seimbang.
Analisis sistem tiga fasa tidak seimbang, dilakukan dengan
memanfaatkan komponen simetris.
Pada 1918, C.L. Fortesque memaparkan dalam papernya,
bahwa tegangan (ataupun arus) dalam sistem tak seimbang
dapat dinyatakan sebagai jumlah dari tegangan-tegangan
(atau arus-arus) yang seimbang. Tegangan-tegangan (atau
arus-arus) yang seimbang ini disebut komponen simetris.
Dengan menggunakan komponen simetris, tegangan dan arus
tiga fasa yang dalam keadaan tak seimbang di-
transformasikan ke dalam komponen-komponen simetris.
Setelah analisis dilaksanakan pada setiap komponen simetris,
dilakukan transformasi balik dan kita dapatkan solusi dari
keadaan tak seimbang.
Hanya ada 3 kemungkinan fasor seimbang yang bisa menjadi
komponen simetris yaitu:
o
o
o
240
120
0
=
=
=
f C
f B
f A
V
V
V
V
V
V
o
o
o
240
120
0
+ =
+ =
=
f C
f B
f A
V
V
V
V
V
V
=
=
=
f C
f B
f A
V
V
V
V
V
V
C B A
V V V = =
Urutan Positif
Urutan Negatif Urutan Nol
120
o
120
o V
A
V
B
V
C
Im
Re
120
o
120
o V
A
V
C
V
B
Im
Re
V
A
= V
B
= V
C
Im
Re
A
B
C
Jaringan
X
Jaringan
Y
A
I
B
I
C
I
A
V
B
V
C
V
N
I
Operator a
o
120 1 = a
Re
120
o
120
o
Im
A
aV
A
a V
2
A
V
Badingkan dengan operator j yang sudah kita kenal
o
90 1 1 = = j
Im
Re
A
V
A
jV
A
j V
2
A
j V
3
Operator a
Uraian fasor yang tak seimbang ke dalam komponen-
komponen simetris dengan menggunakan operator a
C B A
V V V , ,
2
2
1 0 2 1 0
2 1
2
0 2 1 0
2 1 0 2 1 0
V V V V V V V
V V V V V V V
V V V V V V V
a a
a a
C C C C
B B B B
A A A A
+ + = + + =
+ + = + + =
+ + = + + =
Urutan nol
Urutan positif
Urutan negatif
0
1 1
2
1
= + + V V V a a 0
2
2
2 2
= + + V V V a a
0
3V V V V = + +
C B A
( ) 3 /
0 C B A
V V V V + + =
Im
Re
0
V
120
o
120
o
Im
1
V
1
V a
1
2
V a
120
o
120
o
Im
Re
2
2
V a
2
V
2
V a
2
2
1 0
2 1
2
0
2 1 0
V V V V
V V V V
V V V V
a a
a a
C
B
A
+ + =
+ + =
+ + =
+
( ) ( )
2
2
1
2
0
1 1 3 V V V V V V a a a a
C B A
+ + + + + + = + +
0 0
( ) 3 /
0 C B A
V V V V + + =
2 1 0
2
2
4
1
3
0
2 2
2
2
1 0 2
2
1
3
0
2 1 0
V V V V V V V
V V V V V V V
V V V V
a a a a a a
a a a a a a
C
B
A
+ + = + + =
+ + = + + =
+ + =
+
( ) ( )
2
2
1 0
2 2
1 3 1 V V V V V V a a a a a a
C B A
+ + + + + + = + + ( ) 3 /
2
1 C B A
a a V V V V + + =
+
2 1
2
0 2
3
1
2
0
2 1 0
2
2
3
1
4
0
2 2
2 1 0
V V V V V V V
V V V V V V V
V V V V
+ + = + + =
+ + = + + =
+ + =
a a a a a a
a a a a a a
C
B
A
( ) ( )
2 1
2
0
2 2
3 1 1 V V V V V V + + + + + + = + + a a a a a a
C B A
( ) 3 /
2
2 C B A
a a V V V V + + =
Mencari komponen simetris
dari fasor tak seimbang
Contoh:
Carilah komponen simetris dari tiga fasor arus tak
seimbang berikut ini.
0 ; 60 9 ; 60 9
o o
= = =
C B A
I I I
o o o
o o o 2
1
60 6 60 3 60 3
3 / ) 0 ) 60 120 ( 9 60 9 ( 3 / ) (
= + =
+ + = + + =
C B A
a a I I I I
o
o o
o o o 2
2
120 3
3 ) 60 sin 60 (cos 3 180 3 60 3
3 / ) 0 ) 60 240 ( 9 60 9 ( 3 / ) (
=
+ = + =
+ + = + + =
j
a a
C B A
I I I I
o o o
o o
0
0 3 60 3 60 3
3 / ) 0 60 9 60 9 ( 3 / ) (
= + =
+ + = + + =
C B A
I I I I
Transformasi fasor tak seimbang ke dalam komponen simetrisnya dapat
dituliskan dalam bentuk matriks sebagai:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

2
1
0
2
2

1
1
1 1 1
V
V
V
V
V
V
a a
a a
C
B
A
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

C
B
A
a a
a a
V
V
V
V
V
V

1
1
1 1 1
3
1
2
2
2
1
0
Dengan cara yang sama, kita peroleh untuk arus:
[ ] [ ][ ]
012
~

~
V T V =
ABC
[ ] [ ] [ ]
ABC
V T V
~

~
1
012

=
[ ] [ ][ ]
012
~

~
I T I =
ABC
[ ] [ ] [ ]
ABC
I T I
~

~
1
012

=
Fasor tak
seimbang
Fasor tak seimbang Fasor komponen simetris
komponen
simetris
Komponen
simetris
Fasor tak
seimbang
ditulis
ditulis
Fasor tak seimbang
komponen simetris
Inversi matriks [T]
Karena fasor tak seimbang ditransformasi ke dalam komponen simetrisnya
maka impedansi harus disesuaikan. Sesuai dengan konsep Impedansi di
kawasan fasor, kita dapat menuliskan relasi :
[ ] [ ][ ]
ABC ABC ABC
Z I V
~

~
=
Ini adalah matriks impedansi 33
yang memberikan induktansi sendiri
dan induktansi bersama antar fasa
[ ] [ ][ ]
012
~

~
V T V =
ABC
[ ] [ ][ ]
012
~

~
I T I =
ABC
[ ][ ] [ ][ ][ ]
012 012
~

~
I T V T
ABC
Z =
[ ] [ ] [ ][ ][ ]
012
1
012
~

~
I T T V
ABC
Z

=
[ ] [ ][ ]
012 012 012
~

~
I V Z =
didefinisikan sebagi [ ] [ ] [ ][ ] T T
ABC
Z Z
1
012

=
relasi komponen simetris
C m B m A s C C
C m B m A s B B
C m B m A s A A
j jX jX
I j jX jX
j jX jX
I X I I V V
X I I V V
I X I I V V
+ + =

+ + =
+ + =

Contoh:

X
m
X
m
X
m
A
V
B
V
C
V
A
I
B
I
C
I
C B A
I I I + +
A
V
B
V
C
V
Tentukan Z
012
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

C
B
A
s m m
m s m
m m s
C
B
A
C
B
A
X X X
X X X
X X
j
I
I
I X
V
V
V
V
V
V

[ ] [ ] [ ][ ]
ABC ABC ABC ABC
Z j I V V
~

~ ~
=

Transformasi:
[ ] [ ] [ ][ ]
012 012 012 012
~

~ ~
I V V Z =

[ ] [ ] [ ][ ]
(
(
(

+
=
(
(
(

+
+
=
(
(
(

(
(
(

+ + + + + +
+ + + + + +
+ + +
=
(
(
(

(
(
(

(
(
(

= =

) ( 0 0
0 ) ( 0
0 0 ) 2 (
3 3 0 0
0 ) ( 3 3 0
0 0 ) 2 ( 3
3
1

1
1
1 1 1

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) 2 ( ) 2 ( ) 2 (
3
1

1
1
1 1 1

1
1
1 1 1
3
1

2
2
2 2 2
2 2 2
2
2
2
2 1
012
m s
m s
m s
m s
m s
m s
s m m m s m m m s
s m m m s m m m s
m s m s m s
s m m
m s m
m m s
ABC
X X
X X
X X
j
X X
X X
X X
j
a a
a a j
aX X a X aX X a X aX X a X
X a aX X X a aX X X a aX X
X X X X X X
a a
a a
X X X
X X X
X X X
j
a a
a a Z Z T T
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

C
B
A
s m m
m s m
m m s
C
B
A
C
B
A
X X X
X X X
X X
j
I
I
I X
V
V
V
V
V
V

[ ] [ ] [ ][ ]
ABC ABC ABC ABC
Z j I V V
~

~ ~
=
Transformasi:
[ ] [ ] [ ][ ]
012 012 012 012
~

~ ~
I V V Z =
) 2 (
0 m s
X X j Z + =
) (
1 m s
X X j Z =
) (
2 m s
X X j Z =
Impedansi urutan nol
Impedansi urutan positif
Impedansi urutan negatif
) 2 (
0 m s
X X j Z + =
) (
1 m s
X X j Z =
) (
2 m s
X X j Z =
Impedansi urutan nol
Impedansi urutan positif
Impedansi urutan negatif
0
Z
0
V
0
V
1
Z
1
V
1
V
2
Z
2
V
2
V
Masing-masing dipecahkan dengan tatacara rangkaian seimbang.
Transformasi balik memberikan pemecahan rangkaian tak seimbang
Hasil transformasi merupakan 1 set rangkaian seimbang
Rangkaian ekivalen diturunkan dari
sistem dua konduktor
Untuk aplikasi pada sistem tiga fasa kita menggunakan
komponen simetris.
Masing-masing komponen dalam komponen simetris
merupakan fasa-fasa seimbang sehingga masing-masing
komponen dapat di analisis menggunakan rangkaian
ekivalen satu fasa.
Dengan demikian masing-masing komponen memiliki
rangkaian ekivalen, yaitu rangkaian ekivalen
urutan positif, urutan negatif, dan urutan nol.
0 r
V
0 s
V
r
I
2
0 t
Y
0 t
Z
2
0 t
Y
0 s
I
1 r
V
1 s
V
1 r
I
2
1 t
Y
1 t
Z
2
1 t
Y
1 s
I
2 r
V
2 s
V
2 r
I
2
2 t
Y
2 t
Z
2
2 t
Y
2 s
I
Rangkaian Urutan Nol
Rangkaian Urutan Positif
Rangkaian Urutan Negatif
00 0 00 0
Y Y Z Z = =
11 1 11 1
Y Y Z Z = =
22 2 22 2
Y Y Z Z = =
] [ dan ] [ matriks diagonal dalam nilai adalah dan
012 012
Y Z Y Z
ii ii
0 0 0
Y Z =
1 1 1
Y Z =
2 2 2
Y Z =
Konstanta propagasi urutan adalah
Impedansi karakteristik urutan adalah
0
0
0
Y
Z
Z
c
=
1
1
1
Y
Z
Z
c
=
2
2
2
Y
Z
Z
c
=
) sinh(
) sinh(
) sinh(
2 2 2
1 1 1
0 0 0
d Z Z
d Z Z
d Z Z
c t
c t
c t
=
=
=
|

\
|
=
|

\
|
=
|

\
|
=
2
tanh
2
2
tanh
2
2
tanh
2
2
2
2
1
1
1
0
0
0
d
Z
Y
d
Z
Y
d
Z
Y
c
t
c
t
c
t
Impedansi dan Admitansi ekivalen urutan adalah
Dalam analisis sistem tenaga, sering dilakukan asumsi bahwa
sistem beroperasi dalam keadaan seimbang.
Dengan asumsi ini maka hanya rangkaian urutan positif yang
diperlukan, dan dengan mengambil fasa a, rangkaian ekivalen
satu fasa menjadi
a
I
Z
jX R
a a
a
v
2
Y
a
v
2
Y
n n
CONTOH:
Dari suatu saluran transmisi telah dihitung impedansi
dan admitansi per satuan panjang:
/km 4654 , 0 088 , 0 + = j Z S/km 524 , 3 = j Y
dan
dan telah dihitung pula impedansi karakteristik serta
faktor redaman
o
35 , 5 6 , 366 =
c
Z
km per 10 ) 2863 , 1 1205 , 0 (
3
+ = j
Tentukan elemen-elemen rangkaian ekivalen jika panjang
saluran transmisi 100 km.
Impedansi dan admitansi ekivalen saluran adalah:
|

\
|
= =
2
tanh
1
2
dan ) sinh(
d
Z
Y
d Z Z
c
t
c t
Penyelesaian:
( )
+ =
+ =
=

41 , 46 76 , 8
100 10 ) 2863 , 1 1205 , 0 ( sinh 35 , 5 6 , 366
) sinh(
3 o
j
j
d Z Z
c t
o
35 , 5 6 , 366 =
c
Z
km per 10 ) 2863 , 1 1205 , 0 (
3
+ = j km 100 = d
Dengan:
mS 1764 , 0 1764 , 0 0000262 , 0
2
100 10 ) 2863 , 1 1205 , 0 (
tanh
35 , 5 6 , 366
1

2
tanh
1
2
3
o
j j
j
d
Z
Y
c
t
+ =
|
|

\
|
+

=
|

\
|
=

Contoh: Tentukan admitansi urutan positif Y

1
saluran tansmisi:
4,082 m 4,082 m
230 KV L-L
I rated 900 A
r = 1,35 cm
r = gmr = 1,073 cm
R = 0,088 / km
) 0135 , 0 / 143 , 5 ln(
) 2 (
) / ln(
) 2 (
1
1 1

=

=

= =
j
r D
j
f
j
C j Y
e
m 143 , 5 164 , 8 082 , 4 082 , 4
3
= =
e
D
F/km
36
1
F/m
36
10
: udara Untuk
9

314 100 : Hz 50 frekuensi Pada = =

S/km 935 , 2
) 0135 , 0 / 143 , 5 ln(
) 36 / 1 )( 2 ( 314
1
=

= j j Y
Daya Pada Komponen Simetris

+ + =
C C B B A A f
S I V I V I V
3
Secara umum relasi daya
kompleks 3 fasa adalah:
Dalam bentuk matriks jumlah
perkalian ini dinyatakan sebagai:
[ ]
(
(
(
(

C
B
A
C B A f
S
I
I
I
V V V
3
A
B
C
Jaringan
X
Jaringan
Y
A
I
B
I
C
I
A
V
B
V
C
V
N
I
maka :

=
ABC ABCt f
S I V
~ ~
3
Jika fasor tegangan dinyatakan
dalam bentuk vektor kolom:
(
(
(

=
C
B
A
ABC
V
V
V
V
~
dan fasor arus dinyatakan
dalam bentuk vektor kolom:
(
(
(

=
C
B
A
ABC
I
I
I
I
~
[ ]
(
(
(
(

C
B
A
C B A f
S
I
I
I
V V V
3
dituliskan secara kompak:
[ ]
012
~

~
V T V =
ABC
karena
[ ] { } [ ] { }
[ ] [ ]
*
012
*
012
*
012 012
3
~ ~


~

~

~ ~
I T T V
I T V T
I V
t t
t
ABC ABCt f
S
=
=
=

[ ]
012
~

~
I T I =
ABC
maka
dan
[ ] [ ]
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 0 1
3
3 0 0
0 3 0
0 0 3

1
1
1 1 1

1
1
1 1 1
2
2
2
2
a a
a a
a a
a a
t
T T
sehingga
*
012 012 3
~ ~
3 I V
t f
S =
atau [ ]

+ + =
2 2 1 1 0 0 3
3 I V I V I V
f
S
Contoh:
Tentukan daya kompleks 3 fasa dalam keadaan tak seimbang
dimana fasor tegangan fasa dan arus saluran diberikan dalam
bentuk matriks sbb:
(
(
(

=
0
100
100
~
ABC
V
(
(
(

=
10
10
10
~
j
ABC
I
Perhatikan
bahwa:
(
(
(

=
C
B
A
ABC
V
V
V
V
~
dan
(
(
(

=
C
B
A
ABC
I
I
I
I
~
[ ] [ ]
1000 1000 0 1000 1000
10
10
10
0 100 100
10
10
10
0 100 100
~
3
j j
j j
I S
ABC
T
ABC f
= + + =
(
(
(

=
(
(
(

= =

V
Contoh:
Tentukan daya kompleks 3 fasa dalam Contoh sebelumnya dengan
menggunakan komponen simetris
[ ]
(
(
(

+
=
(
(
(

+ +
+
+
=
(
(
(

(
(
(

= =

o
o
o
o
2
2 1
012
30 3 100
30 3 100
0
3
1
0 240 100 100
0 120 100 100
0 100 100
3
1

0
100
100

1
1
1 1 1
3
1 ~ ~
a a
a a
ABC
V T V
[ ]
(
(
(

+
+

=
(
(
(

+ +
+ +

=
(
(
(

(
(
(

= =

10 10
10 10
20 10
3
1
60 10 60 10 10
60 10 60 10 10
10 10 10
3
1

10
10
10

1
1
1 1 1
3
1 ~ ~
o o
o o
2
2 1
012
j
j
j
j
j
j
j
a a
a a
ABC
I T I
[ ] 1000 1000 15 1 75 1
3
2 1000

45 2 10
45 2 10
20 10
30
3
100
30
3
100
0
~ ~
3
o o
o
o o o
012 012 3
j
j
S
f
= + =
(
(
(

=
=

I V
Hasil perhitungan sama dengan hasil pada
Contoh sebelumnya.
Sistem Per-Unit
Sistem per-unit merupakan sistem penskalaan atau normalisasi
guna mempermudah kalkulasi.
basis nilai
ya sesungguhn nilai
unit - per Nilai =
Nilai basis selalu memiliki satuan sama dengan nilai sesungguhnya
sehingga nilai per-unit tidak berdimensi.
Di samping itu nilai basis merupakan bilangan nyata sedangkan
nilai sesungguhnya bisa bilangan kompleks.
Kita ambil contoh daya kompleks
*
I V = S
=V V Jika
dan = I I
maka
) ( ) ( = = S VI S
Kita ambil nilai basis sembarang
base
S maka ) ( =
base
pu
S
S
S
Salah satu, V
base
atau I
base
, dapat ditentukan sembarang
namun tidak ke-dua-dua-nya. Dengan cara itu maka
base base base
I V S =
Basis impedansi
base
pu
V
V
V =
Basis tegangan dan basis arus harus memenuhi relasi
base
pu
I
I
I =
base
base
base
I
V
Z =
base base base base
pu
Z
X
j
Z
R
Z
jX R
Z
Z
Z + =
+
= =
tidak diperlukan menentukan basis
untuk R dan X secara sendiri-sendiri
Contoh:
3
j4
j8

V 0 100
o
=
s
V
Jika kita tentukan S
base
= 500 VA dan V
base
= 100 V maka
A 5
100
500
= = =
base
base
base
V
S
I dan = = = 20
5
100
base
base
base
I
V
Z
Dalam per-unit, nilai elemen rangkaian menjadi:
pu 1
100
100
= = =
base
pu
V
V
V pu 15 , 0
20
3
= = =
base
pu
Z
R
R
pu 2 , 0
20
4
= =
pu
C
X
pu 4 , 0
20
8
= =
pu
L
X
pu 1 , 53 25 , 0 2 , 0 15 , 0 4 , 0 2 , 0 15 , 0
o
= + = + + = j j j Z
pu
pu 1 , 53 4
1 , 53 25 , 0
0 1
o
o
o
=

= =
pu
pu
pu
Z
V
I
Penggambaran rangkaian dalam per-unit menjadi
0,15
j0,2
j0,4

o
0 1 =
s
V
CONTOH: Terapkan sistem per-unit untuk menyatakan elemen
rangkaian ekivalen pada contoh sebelumnya, dengan
menggunakan besaran basis:
KV 230 dan MVA 100
3
= =
LLbasis basis
V S
Dari basis daya dan basis tegangan, kita hitung basis impedansi:
529
100
230
2
3
2
= = =
basis
LLbasis
basis
S
V
Z
pu 09321 , 0
529 , 0 / 1
01764
) 10 529 /( 1
1764 , 0
2
pu 08773 , 0 0166 0
529
41 , 46 76 , 8
3
j
j j Y
j ,
j
Z
t
t
= =

=
+ =
+
=

Rangkaian ekivalen menjadi seperti di bawah ini.

Penyelesaian:
t
Z
pu 09321 , 0 j
pu 08773 , 0 pu 0166 0 j ,
pu 09321 , 0 j
Rangkaian ekivalen :
Diagram Satu Garis
Diagram satu garis digunakan untuk menggambarkan rangkaian
sistem tenaga listrik yang sangat rumit. Walaupun demikian diagram
satu garis harus tetap memberikan informasi yang diperlukan
mengenai hubungan-hubungan piranti dalam sistem.
Y
Z
Y
load
load
Generator
Pentanahan
netral melalui
impedansi
Y

CB
1
3
2 4
5 6
Hubungan Y
ditanahkan
Hubungan
Transformator
tiga belitan
Transformator
dua belitan
Saluran
transmisi
Nomor bus
Hubungan Y sering dihubungkan ke tanah. Pentanahan melalui
impedansi berarti ada impedansi (biasanya induktif atau resistif)
diselipkan antara titik netral dan tanah. Titik netral juga mungkin
dihubungkan secara langsung ke tanah.
Bahan Kuliah Terbuka
Saluran Transmisi
Sudaryatno Sudirham