TUGAS ELEKTRONIKA NUKLIR

STUDI LITERATUR
SIGMA DELTA ADC

Disusun Oleh :

NAMA : Naura Tsabita

NIM : 021800020
JURUSAN : Teknofisika Nuklir
PRODI : Elektronika Instrumentasi

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NUKLIR

BADAN TENAGA NULKIR NASIONAL
YOGYAKARTA
2020/2021
 DASAR – DASAR SIGMA-DELTA ADC

Naura Tsabita
Jurusan Teknofisika Nuklir, Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir
e-mail : naura.bita6@gmail.com
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dasar – dasar Σ-Δ ADC dari prespektif historis
termasuk konsep oversampling, noise shaping, filter digital, dan desimasi. Penelitian ini dilakukan
dengan membandingkan dan mengumpulkan hasil dari sumber referensi yang didapat, Metode
yang digunakan adalah studi literatur Pembahasan dari penelitian ini didapat dari pengumpulan
hasil jurnal, artikel atau lainnya yang telah dilakukan pada penelitian-penelitian sebelumnya.
Pengambilan kesimpulan dilakukan dengan membandingkan hasil penenelitian pada sumber
referensi yang telah dilakukan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa untuk memahami cara kerja
Σ-Δ ADC, diperlukan pemahaman tentang konsep oversampling, Noise shaping, Filter digital dan
Desimasi.

Kata Kunci: dasar Σ-Δ ADC, Oversampling, Noise shaping, Filter digital,dan Desimasi.

SIGMA-DELTA ADC BASICS

Abstrak: This study aims to determine the basics of Σ-Δ ADC from a historical perspective
including the concept of oversampling, noise shaping, and digital filters. This research was
conducted by comparing and collecting the results from the reference sources obtained. The
method used was literature studies. The discussion of this research was obtained from the
collection of journals, articles or other results that have been done in previous studies.
Conclusions are drawn by comparing the results of research with reference sources that have
been carried out. The results showed that to understand how Σ-Δ ADC works, it is necessary to
understand the concept of oversampling, noise shaping, digital filters, and decimation.

PENDAHULUAN

Delta-sigma (Σ-Δ) modulasi telah muncul sebagai arsitektur pilihan untuk konversi analog-ke-
digital (A / D) resolusi tinggi menggunakan komponen analog presisi rendah. Peningkatan resolusi
terjadi dengan mengorbankan bandwidth versi yang berkurang atau kecepatan clock yang
meningkat karena pengambilan sampel yang berlebihan, dan peningkatan kompleksitas digital
untuk menghilangkan aliran keluaran modulator. Untuk aplikasi bandwidth sangat rendah,
kompleksitas digital terendah dicapai dengan urutan pertama konverter inkremental, di mana
penghitung menerapkan filter desimasi persegi panjang. Tingkat incremental converter yang tiggi
mampu mencapai bandwidth konversi yang lebih tinggi, menggunakan sirkuit analog dan digital
tambahan. Secara alternatif, bandwidth yang lebih tinggi dapat diperoleh dari konverter
incremental orde pertama dengan lebih menyempurnakan residu modulasi pada integrator pada
akhir konversi menggunakan konverter A / D Nyquist.

Prinsipnya mirip dengan konverter oversampled kuantisasi ganda, kecuali kedua alat
penghitung beroperasi pada tingkat konversi dan tidak memerlukan pengurangan. Arsitekturnya
menggunakan modulator orde pertama yang sama, dengan hampir tidak ada overhead pada
perangkat keras analog dan digital, untuk secara bertahap mengubah residu modulasi dari konversi
incremental sebelumnya. Dengan menggunakan jalur sinyal yang sama dengan cara yang tidak
sensitif rasio, pencocokan yang tepat antara hasil kuantisasi berganda diperoleh. Pencocokan
adalah perhatian dalam ketepatan konverter data multi-kuantisasi yang melebihi batas, biasanya
membutuhkan kompensasi dalam domain digital.

SEJARAH DELTA SIGMA ADC

Σ-Δ ADC memiliki asal-usul dalam fase pengembangan awal modul dari phases of pulse code
modulation (PCM) sistem-spesifik, yang terkait dengan teknik transmisi disebut delta modulasi
dan PCM diferensial.(Diskusi yang sangat baik tentang sejarah dan konsep Σ-Δ ADC dapat
ditemukan oleh Max Hauser. Modulasi Delta pertama kali ditemukan di Laboratorium ITT di
Prancis oleh EM Deloraine, S.Van Mierlo, dan B. Derjavitch pada tahun 1946.

Prinsip ini "ditemukan kembali" beberapa tahun kemudian di Phillips Laboratories di Belanda,
yang para insinyurnya menerbitkan studi ekstensif pertama dari konsep single-bit dan multi-bit
pada tahun 1952 dan 1953.

1950

Pada tahun 1950, CC Cutler dari Bell Telephone Labs di AS mengajukan paten penting pada PCM
diferensial yang mencakup konsep esensial yang sama. Kekuatan pendorong di belakang modulasi
delta dan PCM diferensial adalah untuk mencapai efisiensi transmisi yang lebih tinggi dengan
mentransmisikan perubahan (delta) nilai antara sampel yang berurutan daripada sampel

1954

Pada tahun 1954 CC Cutler dari Bell Labs mengajukan paten yang sangat signifikan yang
memperkenalkan prinsip oversampling dan pembentukan kebisingan dengan maksud khusus
untuk mencapai resolusi yang lebih tinggi. Tujuannya tidak secara khusus untuk merancang ADC
Nyquist, tetapi untuk mengirimkan sinyal berbentuk noise yang terlalu banyak tanpa mengurangi
kecepatan data. Jadi konverter Cutler mewujudkan semua konsep dalam Σ-Δ ADC dengan
pengecualian penyaringan digital dan penghancuran yang akan menjadi terlalu rumit dan mahal
pada saat menggunakan teknologi tabung vakum.

1961

Pada tahun 1961 CB Brahm mengajukan paten penting dengan menggunakan rincian desain
analog dari filter loop untuk ADC pembentuk noise multibit orde-2 kedua. Sirkuit transistor mulai
menggantikan tabung vakum selama periode tersebut, dan ini membuka lebih banyak
kemungkinan untuk implementasi arsitektur.

1962

Pada tahun 1962, Inose, Yasuda, dan Murakami menguraikan arsitektur noise-membentuk
overampling bit tunggal yang diusulkan oleh Cutler pada tahun 1954. Sirkuit eksperimental
mereka menggunakan perangkat solid state untuk mengimplementasikanorde pertama dan kedua
Σ-Δ modulator. Makalah 1962 diikuti oleh makalah kedua pada tahun 1963 yang memberikan
diskusi teoritis yang sangat baik tentang oversampling dan noise-shaping.

1969

Pada tahun 1969 DJ Goodman di Bell Labs menerbitkan sebuah makalah yang menggambarkan
Nyquist Σ-Δ ADC yang sebenarnya dengan filter digital dan desimator mengikuti modulator. Ini
adalah penggunaan pertama Σ-Δ untuk tujuan eksplisit memproduksi ADC Nyquist. Pada tahun
1974 JC Candy, juga dari Bell Labs, menjelaskan multibit oversampling Σ-Δ ADC dengan noise
shaping, digital filtering, dan decimation untuk mencapai resolusi tinggi Nyquist ADC.
Nama delta-sigma bertahan sampai tahun 1970-an ketika teknisi AT&T mulai menggunakan nama
sigm a-delta. Sejak saat itu, kedua nama tersebut telah digunakan; Namun, sigma delta mungkin
lebih tepat dari keduanya.

METODE

Penelitian ini adalah studi literatur dengan membandingkan perkembangan Σ-Δ ADC dari berbagai
sumber. Metodologi penelitian yang digunakan antara lain:

1. Metode Pustaka
Penulis mendapatkan referensi yang diperoleh dari jurnal, artikel, website, buku, maupun
materi kuliah yang dapat diakses secara online maupun offline.
2. Pembahasan
Pembahasan dari studi literatur ini diperoleh dari data dan pembahasan yang terdapat pada
referensi sumber yang didapat.

PEMBAHASAN

Dalam modulasi delta, sinyal analog dikuantisasi oleh ADC satu-bit (pembanding) seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 1A. Output komparator diubah kembali menjadi sinyal analog dengan
DAC 1-bit, dan dikurangi dari input setelah melewati integrator. Bentuk sinyal analog
ditransmisikan sebagai berikut: "1" menunjukkan bahwa ekskursi positif telah terjadi sejak sampel
terakhir, dan "0" menunjukkan ekskursi negatif telah terjadi sejak sampel terakhir.
 Gambar 1. Modulasi delta dan PCM defferensial

Jika sinyal analog tetap pada level dc tetap untuk periode waktu tertentu, pola bolak-balik "0s" dan
"1s" diperoleh. Perlu dicatat bahwa PCM diferensial. menggunakan konsep yang persis sama
kecuali ADC multibit digunakan daripada pembanding tunggal untuk memperoleh informasi yang
ditransmisikan. Karena tidak ada batasan jumlah pulsa dari tanda yang sama yang mungkin terjadi,
sistem modulasi delta mampu melacak sinyal dari amplitudo apa pun. Secara teori, tidak ada
pemotongan puncak. Namun, batasan teoritis dari modulasi delta adalah bahwa sinyal analog tidak
boleh berubah terlalu cepat. Masalah pemotongan lereng yang ditunjukkan pada Gambar 2. Di
sini, meskipun setiap pengambilan sampel instan menunjukkan ekskursi positif, sinyal analog naik
terlalu cepat, dan alat penghitung tidak dapat mengimbangi
 Gambar 2. Kuantisasi menggunakan modulasi data

lereng dapat dikurangi dengan meningkatkan ukuran langkah kuantum atau meningkatkan laju
pengambilan sampel. PCM Diferensial menggunakan pengukur multibit untuk secara efektif
meningkatkan ukuran langkah kuantum pada peningkatan kompleksitas. Pengujian telah
menunjukkan bahwa untuk mendapatkan kualitas yang sama seperti PCM klasik, delta modulasi
memerlukan tingkat sampling yang sangat tinggi, biasanya 20× frekuensi tertinggi bunga, sebagai
lawan tingkat Nyquist dari 2×.

Modulasi delta dan PCM diferensial tidak pernah mencapai tingkat popularitas yang signifikan,
namun sedikit modifikasi dari modulator delta mengarah kedasar Σ-Δ arsitektur, salah satu
arsitektur ADC paling populer yang digunakan saat ini.

DASAR-DASAR Σ-Δ ADC

Ada banyak sekali deskripsi tentang arsitektur dan teori Σ-Δ ADC, tetapi kebanyakan dimulai
dengan labirin integral dan memburuk dari sana. Beberapa insinyur yang tidak memahami teori
operasi Σ-Δ ADC yakin, dari studi tentang artikel terbitan yang khas, bahwa itu terlalu rumit untuk
dipahami dengan mudah.

Σ-Δ ADC berisi elektronik analog yang sangat sederhana (pembanding, referensi tegangan,
sakelar, dan satu atau lebih integrator dan rangkaian penjumlahan analog), dan rangkaian
komputasi digital yang cukup kompleks. Sirkuit digital ini terdiri dari prosesor sinyal digital (DSP)
yang bertindak sebagai filter (umumnya, tetapi tidak selalu, filter lolos rendah). Tidak perlu
mengetahui secara persis bagaimana filter bekerja untuk menghargai fungsinya. Untuk memahami
cara kerja Σ-Δ ADC, diperlukan pemahaman tentang konsep oversampling, pembentukan noise
kuantisasi, filter digital dan desimasi.

Jika mempertimbangkan teknik oversampling dengan analisis dalam domain frekuensi. Pada
konversi dc yang memiliki kesalahan kuantisasi hingga ½ LSB, sistem data sampel memiliki
gangguan kuantisasi. Sampling N-bit klasik sempurna ADC memiliki suara kuantisasi rms q/√12
yang didistribusikan secara seragam dalam pita Nyquist dari dc ke fs/2 (di mana q adalah nilai LSB
dan fs adalah laju pengambilan sampel, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3A. Jika ADC
kurang dari sempurna, dan noise-nya lebih besar dari noise kuantisasi minimum teoretisnya, maka
efektifnya resolusiakan kurang dari N-bit. Resolusi sebenarnya (sering dikenal sebagai Effective
Number of Bits atau ENOB) akan ditentukan oleh :

𝑆𝑁𝑅−1.76𝑑𝐵
𝐸𝑁𝑂𝐵 = (1)
6.02𝑑𝐵

Jika memilih tingkat sampling yang jauh lebih tinggi, Kfs (lihat Gambar 3B), noise kuantisasi rms
tetap q /√12, tetapi noise tersebut sekarang didistribusikan melalui bandwidth dc yang lebih luas
ke Kfs/ 2. Jika kami kemudian menerapkan filter digital low pass (LPF) ke output, kami
menghilangkan banyak noise kuantisasi, tetapi tidak memengaruhi sinyal yang diinginkan,
sehingga ENOB ditingkatkan. Kami telah menyelesaikan konversi A / D resolusi tinggi dengan
ADC resolusi rendah. Faktor K umumnya disebut sebagai rasio oversampling. Perlu dicatat pada
titik ini bahwa pengambilan sampel berlebihan memiliki manfaat tambahan karena melonggarkan
persyaratan pada filter antialiasing analog. Ini adalah keuntungan besar dari Σ-Δ, terutama dalam
aplikasi audio di mana biaya filter fasa linier cutoff tajam dapat menjadi signifikan.
 Gambar 3. Oversampling, Digital Filtering, Noise shaping, dan Decimation

Karena bandwidth dikurangi oleh filter output digital, kecepatan data output mungkin lebih rendah
dari kecepatan sampling asli (Kfs) dan masih memenuhi kriteria Nyquist. Ini dapat dicapai dengan
meneruskan setiap hasil M ke output dan membuang sisanya. Proses ini dikenal sebagai
"decimation" oleh faktor M. Meskipun istilah tersebut berasal (decem adalah bahasa Latin untuk
sepuluh), M dapat memiliki nilai integer, asalkan kecepatan data keluaran lebih dari dua kali
bandwidth sinyal. Penipisan tidak menyebabkan hilangnya informasi (lihat Gambar 3B).

Jika hanya menggunakan oversampling untuk meningkatkan resolusi, kita harus mengambil
sampel berlebihan dengan faktor 22N untuk mendapatkan peningkatan resolusi N-bit. Σ-Δ
converter tidak perlu seperti rasio oversampling tinggi karena tidak hanya membatasi passband
sinyal, tetapi juga membentuk kuantisasi kebisingan sehingga sebagian besar berada di luar
passband ini seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3C.

Jika kita mengambil ADC 1-bit (komparator), mengendarainya dengan output integrator, dan
memberi makan integrator dengan sinyal input yang dijumlahkan dengan output DAC 1-bit yang
diumpankan dari output ADC, kami memiliki yang pertama -order Σ-Δ modulator seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 4. Tambahkan digital low pass filter (LPF) dan decimator pada keluaran
digital, dan kita memiliki Σ-Δ ADC Σ-Δ modulator membentuk derau kuantisasi sehingga terletak
di atas passband filter output digital, dan ENOB jauh lebih besar daripada yang diharapkan dari
rasio oversampling.

SIGMA DELTA ORDE PERTAMA

 Gambar 4. Sigma Delta Orde Pertama

Secara intuitif, Σ-Δ ADC beroperasi sebagai berikut. Asumsikan masukan dc pada VIN. Integrator
secara konstan naik atau turun pada node A. Output dari komparator diumpankan kembali melalui
DAC 1-bit ke input penjumlahan pada node B. Putaran umpan balik negatif dari output komparator
melalui DAC 1-bit kembali ke titik penjumlahan akan memaksa tegangan dc rata-rata pada node
B menjadi sama dengan VIN. Ini berarti bahwa tegangan keluaran DAC rata-rata harus sama
dengan tegangan masukan VIN. Tegangan keluaran DAC rata-rata dikendalikan oleh kepadatan
satuan dalam aliran data 1-bit dari keluaran komparator. Ketika sinyal input meningkat menuju +
VREF, jumlah "satu" dalam aliran bit serial meningkat, dan jumlah "nol" berkurang. Demikian pula,
saat sinyal negatif menuju -VREF, jumlah "satu" dalam aliran bit serial berkurang, dan jumlah "nol"
meningkat. Dari sudut pandang yang sangat sederhana, analisis ini menunjukkan bahwa nilai rata-
rata tegangan input terdapat dalam aliran bit serial yang keluar dari komparator. Filter dan
desimator digital memproses aliran bit serial dan menghasilkan data keluaran akhir.

Untuk nilai input yang diberikan dalam interval sampling tunggal, data dari ADC 1-bit hampir
tidak ada artinya. Hanya ketika sejumlah besar sampel dirata-ratakan, akan menghasilkan nilai
yang berarti. The Σ-Δ modulasi sangat sulit untuk menganalisis dalam domain waktu karena
keacakan jelas ini dari output data tunggal-bit. Jika sinyal input mendekati skala penuh positif,
jelas bahwa akan ada lebih banyak "1" daripada "0" dalam aliran bit. Demikian juga, untuk sinyal
yang mendekatipenuh negatif

skala, akan ada lebih banyak "0" daripada "1" dalam aliran bit. Untuk sinyal yang mendekati skala
menengah, akan ada kira-kira jumlah "1" dan "0" yang sama. Gambar 5 menunjukkan keluaran
integrator untuk dua kondisi masukan. Yang pertama adalah untuk masukan nol (skala menengah).
Untuk memecahkan kode keluaran, teruskan sampel keluaran melalui filter lowpass digital
sederhana yang membuat rata-rata setiap empat sampel. Output dari filter adalah 2/4. Nilai ini
mewakili nol bipolar. Jika lebih banyak sampel dirata-ratakan, lebih banyak rentang dinamis
dicapai. Sebagai contoh, rata-rata 4 sampel memberikan 2 bit resolusi, sementara rata-rata 8
sampel hasil 4/8, atau 3 bit resolusi. Pada bentuk gelombang bawah Gambar 5 diperoleh rata-rata
untuk 4 sampel adalah 3/4, dan rata-rata untuk 8 sampel adalah 6/8.

Gambar 5. Bentuk Gelombang Modulator Sigma-Delta

Σ-Δ ADC juga dapat dilihat sebagai konverter sinkron tegangan ke frekuensi diikuti oleh counter.
Jika jumlah "1" dalam aliran data keluaran dihitung pada sejumlah sampel yang cukup, keluaran
penghitung akan mewakili nilai digital masukan. Jelas, metode rata-rata ini hanya akan bekerja
untuk dc atau sinyal masukan yang berubah sangat lambat. Selain itu, 2N siklus jam harus dihitung
untuk mencapai resolusi efektif N-bit, sehingga sangat membatasi laju pengambilan sampel
efektif.
Hal tersebut disebabkan karena filter digital merupakan bagian integral dari Σ-Δ ADC, terdapat
penundaan "pipeline" bawaan (terkadang disebut "latensi") yang terutama ditentukan oleh jumlah
tap di filter digital. Filter digital di Σ-Δ ADC bisa sangat besar (beberapa ratus ketukan), sehingga
latensi dapat menjadi masalah dalam aplikasi multipleks di mana jumlah waktu penyelesaian yang
tepat harus diizinkan setelah berpindah saluran.

ANALISIS DOMAIN FREKUENSI DARI ADC SIGMA-DELTA DAN PEMBENTUKAN

KEBISINGAN

Gambar 6. Model Linearisasi Domain Frekuensi Sederhana dari Modulator Sigma-Delta

Integrator dalam modulator direpresentasikan sebagai filter jalur rendah analog dengan fungsi
transfer sama dengan H (f) = 1 / f. Fungsi transfer ini memiliki respon amplitudo yang berbanding
terbalik dengan frekuensi input. Pengukur 1-bit menghasilkan derau kuantisasi, Q, yang
diinjeksikan ke dalam blok penjumlahan keluaran. Jika kita biarkan sinyal input X, dan output Y,
sinyal yang keluar dari input summer harus X - Y. Ini dikalikan dengan fungsi transfer filter 1/f,
dan hasilnya masuk ke salah satu input dari keluaran musim panas. Dengan inspeksi, kita
kemudian dapat menulis ekspresi untuk tegangan output Y sebagai:
 1
𝑌 = 𝑓 (𝑋 − 𝑌) + 𝑄 (2)

Dapat dengan mudah diatur ulang dan diselesaikan untuk Y dalam :

𝑋 𝑄.𝑓
𝑌 = 𝑓+1 + 𝑓+1 (3)

Perhatikan bahwa ketika frekuensi f mendekati nol, tegangan keluaran Y mendekati X tanpa
komponen gangguan. Pada frekuensi yang lebih tinggi, amplitudo komponen sinyal mendekati
nol, dan komponen gangguan mendekati Q. Pada frekuensi tinggi, keluaran utamanya terdiri dari
derau kuantisasi. Intinya, filter analog memiliki efek jalur rendah pada sinyal, dan efek jalur tinggi
pada derau kuantisasi. Dengan demikian, filter analog menjalankan fungsi pembentukan derau
di Σ-Δ model modulator. Untuk frekuensi input tertentu, filter analog orde tinggi menawarkan
lebih banyak atenuasi. Hal yang sama berlaku untuk Σ-Δ modulator, asalkan tindakan pencegahan
tertentu diambil.

Dengan menggunakan lebih dari satu integrasi dan penjumlahan tahap dalam Σ-Δ modulator, kita
dapat mencapai pesanan q yang lebih tinggi memanfaatkan noise membentuk dan bahkan ENOB
yang lebih baik untuk rasio oversampling tertentu seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7
untukorde pertama dan kedua Σ-Δ modulator.

Gambar 7. Sigma-Delta Modulator Bentuk Kuantisasi Noise

 Gambar 8. SNR versus Rasio Oversampling untuk Loop Pertama, kedua dan ordo ketiga

Gambar 8 menunjukkan hubungan antara urutan Σ-Δ modulator dan jumlah oversampling yang
diperlukan untuk mencapai SNR tertentu. Misalnya, jika rasio oversampling adalah 64, sistem orde
kedua yang ideal mampu menyediakan SNR sekitar 80 dB. Ini menyiratkan sekitar 13 jumlah bit
efektif (ENOB). Meskipun pemfilteran yang dilakukan oleh filter dan desimator digital dapat
dilakukan pada tingkat presisi apa pun yang diinginkan, tidak ada gunanya membawa lebih dari
13 bit biner ke dunia luar. Bit tambahan tidak akan membawa informasi sinyal yang berguna, dan
akan terkubur dalam noise kuantisasi kecuali teknik pasca-penyaringan digunakan. Resolusi
tambahan dapat diperoleh dari sistem 1-bit dengan meningkatkan rasio oversampling dan dengan
menggunakan modulator orde tinggi. Metode lain sering digunakan untuk mencapai resolusi yang
lebih tinggi, seperti multi-bit Σ-Δ arsitektur.

KESIMPULAN

1. Modulation adalah suatu teknik yang sederhana untuk mengkodekan sinyal analog ke
digital. Berbeda dengan PCM, Delta Moduation hanya mendeteksi tanda dari sinyal eror
yang nerupakan perbedaan antara sinyal input dan sinyal feedback.
2. Σ-Δ ADC juga dapat dilihat sebagai konverter sinkron tegangan ke frekuensi diikuti oleh
counter.
3. Integrator dalam modulator direpresentasikan sebagai filter jalur rendah analog dengan
fungsi transfer sama dengan H (f) = 1 / f.
 4. Kekurangan Σ-Δ ADC adalah keterbatasannya range dinamik. Sehingga perubahan yang
cepat dalam level sinyal input akan menyebabkan kesalahan transmisi.
5. Σ-Δ ADC memiliki keunggulan dibandingkan arsitektur lain, terutama untuk aplikasi
resolusi tinggi dan frekuensi rendah.
6. Oversampling digunakan untuk menghindari efek yang tidak diinginkan dan distorsi.
7. Sesuai dengan metode encodingnya yang sederhana, Σ-Δ ADC digunakan untuk
pentransmisian pesan dengan bitrate rendah sekitar 10 – 49 kbps.

DAFTAR PUSTAKA
1) Max W. Hauser, "Prinsip Konversi A / D Oversampling," Journal Audio Engineering Society, Vol. 39, No.
1/2, Januari / Februari 1991, hlm. 3-26. (salah satu tutorial terbaik dan diskusi praktis tentang arsitektur
ADC sigma-delta dan sejarahnya).
2) EM Deloraine, S. Van Mierlo, dan B. Derjavitch, "Methode et systéme de transmission par
impulsions," Paten Prancis 932.140, dikeluarkan Agustus 1946. Juga Paten Inggris 627.262, diterbitkan
1949.
3) EM Deloraine, S. Van Mierlo, dan B. Derjavitch, "Sistem Komunikasi yang Memanfaatkan Pulsa Amplitudo
Konstan dari Polaritas Berlawanan," Paten AS 2.629.857, diajukan 8 Oktober 1947, diterbitkan 24 Februari
1953.
4) F. de Jager, "Modulasi Delta: Metode PCM Transmisi Menggunakan Kode Satu Unit, " Phillips Research
Reports, Vol. 7, 1952, hlm.542-546. (pekerjaan tambahan dilakukan pada modulasi delta selama periode
waktu yang sama).
5) H. Van de Weg, "Mengukur Kebisingan dari Sistem Modulasi Delta Integrasi Tunggal dengan Kode N-
Digit," Phillips Research Reports, Vol. 8, 1953, hlm.367-385. (pekerjaan tambahan dilakukan pada
modulasi delta selama periode waktu yang sama).
6) CC Cutler, "Kuantisasi Diferensial Sinyal Komunikasi," Paten AS 2.605.361, diajukan 29 Juni 1950,
dikeluarkan 29 Juli 1952. (diakui sebagai paten pertama pada PCM diferensial atau modulasi delta,
meskipun sebenarnya pertama kali ditemukan di laboratorium Paris dari International Telephone and
Telegraph Corporation oleh EM Deloraine, S. Mierlo, dan B. Derjavitch beberapa tahun sebelumnya)
7) CC Cutler, "Transmission Systems Employing Quantization," Paten AS 2.927.962, diajukan 26 April 1954,
dikeluarkan 8 Maret, 1960. (paten terobosan yang menjelaskan oversampling dan pembentukan noise
menggunakan loop orde pertama dan kedua untuk meningkatkan resolusi yang efektif. Tujuannya adalah
transmisi data PCM berbentuk noise yang berlebihan tanpa penghancuran, bukan ADC tipe Nyquist).
8) CB Brahm, "Sistem Integrasi Umpan Balik," US Patent 3.192.371, diajukan 14 September 1961, diterbitkan
29 Juni 1965. (menjelaskan ADC pembentuk kebisingan oversampling multibit orde dua).
9) H. Inose, Y. Yasuda, dan J. Murakami, "Sistem Telemetering dengan Modulasi Kode: Δ-Σ Modulasi,"
Transaksi IRE pada Telemetri Elektronik Luar Angkasa, Vol. SET-8, September 1962, hlm.204-209. Dicetak
ulang di NS Jayant, Kuantisasi dan Pengkodean Bentuk Gelombang, IEEE Press dan John Wiley, 1976, ISBN
0-471-01970-4. (elaborasi pada bentuk 1-bit dari konsep oversampling noise-shaping Cutler. Karya ini
menciptakan deskripsi arsitektur sebagai 'modulasi delta-sigma').
10) H. Inose dan Y. Yasuda, "Metode Pengkodean Bit Persatuan dengan Umpan Balik Negatif," IEEE
Proceedings, Vol. 51, November 1963, hlm.1524-1535. (diskusi lebih lanjut tentang konsep 'delta-sigma' 1-
bit mereka).
11) DJ Goodman, "Penerapan Modulasi Delta dari Pengkodean Analog-ke-PCM," Jurnal Teknis Sistem Bell,
Vol. 48, Februari 1969, hlm.321-343. Dicetak ulang di NS Jayant, Kuantisasi dan Pengkodean Bentuk
Gelombang, IEEE Press dan John Wiley, 1976, ISBN 0-471-01970-4. (deskripsi pertama tentang
penggunaan oversampling dan teknik pembentukan kebisingan diikuti dengan penyaringan dan
penghancuran digital untuk menghasilkan ADC tingkat Nyquist yang sebenarnya).
12) JC Candy, "Penggunaan Osilasi Siklus Batas untuk Mendapatkan Konverter Analog-ke-Digital yang Kuat,"
IEEE Transactions on Communications, Vol. COM-22, Desember 1974, hlm.298-305. (mendeskripsikan
noise yang membentuk ADC oversampling multibit dengan output digital filtering dan decimation untuk
interpolasi antara level kuantisasi).
13) RJ van de Plassche, "Modulator Sigma-Delta sebagai Konverter A / D," Transaksi IEEE pada Sirkuit dan
Sistem, Vol. CAS-25, Juli 1978, hlm.510-514.
14) BA Wooley dan JL Henry, "Sebuah Encoder PCM Per-Channel Terintegrasi Berdasarkan Interpolasi," Jurnal
IEEE Sirkuit Solid State, Vol. SC-14, Februari 1979, hlm.14-20. (salah satu ADC sigma-delta CMOS
terintegrasi pertama).
15) BA Wooley et al, "Sebuah Dekoder PCM Interpolatif Terintegrasi," Jurnal IEEE Sirkuit Solid State, Vol. SC
14, Februari 1979, hlm.20-25.
16) JC Candy, BA Wooley, dan OJ Benjamin, "A Voiceband Codec with Digital Filtering," IEEE Transactions
on Communications, Vol. COM-29, Juni 1981, hlm.815-830.
17) JC Candy dan Gabor C. Temes, Pengonversi Data Delta-Sigma yangBerlebihan, IEEE Press, ISBN 0-87942-
258-8, 1992.
18) R. Koch, B. Heise, F. Eckbauer, E. Engelhardt, J Fisher, dan F. Parzefall, "A 12-bit Sigma-Delta Analog-to
Digital Converter dengan 15 MHz Clock Rate," IEEE Journal of Solid-State Circuits, Vol. SC-21, No. 6,
Desember 1986.
19) DR Welland, BP Del Signore dan EJ Swanson, "Sebuah Stereo 16-Bit Delta-Sigma A / D Converter untuk
Digital Audio," J. Audio Engineering Society, Vol. 37, No. 6, Juni 1989, hlm.476-485.
20) B. Boser dan Bruce Wooley, "Desain Sigma-Delta Modulation Analog-to-Digital Converters," IEEE Journal
of Solid-State Circuits, Vol. 23, No. 6, Desember 1988, hlm. 1298-1308.
21) J. Dattorro, A. Charpentier, D. Andreas, "Implementasi dari One-Stage Multirate 64: 1 FIR Decimator untuk
digunakan dalam Aplikasi A / D Sigma-Delta Satu-Bit," Konferensi Internasional AES 7, Mei 1989 .