Mengkaji

Robot Line Follower Anggota Kelompok :

Ibnu Fajar Raihan D400180001
Tasya Fadila D400180058
Robot Line Follower
 Robot Line Follower
Line Follower robot merupakan jenis robot yang termasuk dalam
kategori robot mobile yang di desain untuk bekerja secara autonomous
atau tanpa dikendalikan dan memiliki kemampuan untuk mendeteksi
dan bergerak mengikuti (follows) garis yang ada di permukaan. Sistem
kendali yang digunakan dalam robot ini dirancang untuk bisa
mendeteksi jalur (garis yang berwarna hitam) yang ada dan melakukan
gerakan agar tetap berada dalam jalur.
 1. BAN
2. DRIVER TEMPAT BATERAI
1 3 2 3. MOTOR DC

5 4 4. GEARBOX
5. LCD
6 6. TOMBOL
7 7. SISMIN
8. SENSOR

8
Ban

Ban yang di gunakan untuk robot tipe ini

merupkan ban dengan bahan spons
berdiameter dalam 18mm dan diameter
luarnnya 28mm
Motor DC 12 Volt

Robot line follower menggunakan 2 buah

motor dc 12 volt. Komponen utama dari
Motor DC adalah Winding/liltan, Magnet,
Rotors, Brushes, Stator dan sumber arus
searah (Arus DC). Ketika armature
ditempatkan dalam medan magnet yang
dihasilkan oleh magnet maka armature
diputar dengan menggunakan arus searah,
hal ini menghasilkan gaya mekanik.
Gearbox

Robot Line Follower Menggunakan

sebuah Gearbox berbahan akrilik yang
dipotong dengan proses laser cutting
dengan desain menggunakan corel
draw.fungsi Gearbox adalah sebagai
tempat tumpuan driver motor DC, ban
dan baterai
 Driver
Terdiri Dari
• IRF9640
Type of Transistor: MOSFETType of Control Channel: P –Channel
Maximum Power Dissipation (Pd): 125 W
Maximum Drain-Source Voltage |Vds|: 200 V
Maximum Gate-Source Voltage |Vgs|: 20 V
Maximum Gate-Threshold Voltage |Vgs(th)|: 4 V
Maximum Drain Current |Id|: 11 A
Maximum Junction Temperature (Tj): 150 °C
Total Gate Charge (Qg): 44 nC
Drain-Source Capacitance (Cd): 1200 pF
Maximum Drain-Source On-State Resistance (Rds): 0.5 Ohm
Package: TO220
Deskripsi Mosfet IRF640 N ChanelIRF640 N-Channel MOSFET
• Dioda 5819
Schottky Rectifier Diode
Average forward current is 1A
Forward Surge Current is 25A
Forward Voltage Drop 600mV at 1A
Peak reverse voltage is 40V
RMS Reverse Voltage is 28VAvailable in DO-41 Package
• 9013
Material of Transistor: Si|
Polarity: NPN
Maximum Collector Power Dissipation (Pc): 0.4 W
Maximum Collector-Base Voltage |Vcb|: 25 V
Maximum Collector-Emitter Voltage |Vce|: 25 V
Maximum Emitter-Base Voltage |Veb|: 3 V
Maximum Collector Current |Ic max|: 0.4 A
Max. Operating Junction Temperature (Tj): 135 °C
Transition Frequency (ft): 50 MHz
Collector Capacitance (Cc): 3.5 pF
Forward Current Transfer Ratio (hFE), MIN: 64
Noise Figure, dB: –
Package: TO92
• Resistor 1206 330
• Resistor 1206 2k2
Battery
Deskripsi Gens ace 3S 450mAh 11.1V 25C Lipo Battery

– Merek: Gens ace

– Kapasitas (mAh): 450
– Tegangan (V): 11.1
– Tingkat Debit (C): 25
– Max Debit (C): 50
– Konfigurasi: 3S1P
– Berat Bersih (g): 48
– Panjang (mm): 56
– Lebar (mm): 31
– Tinggi (mm): 15
– Tipe Konektor: JST-SYP-2P
LCD
Lcd 1602 16x2

1602 high-quality LCD screen, green and yellow

background with black, clear displayICC bus
control, it only takes two IO portControllable
backlight can be controlled by jumper, you can
also program controlScreen display and
adjustable contrast5V power supply, the device
address 0x27Apply to the for ardui platfor
mProduct, including1602 LCD expansion board
Button
2 tombol atas merupakan tombol
untuk mengatur/mengubah
menu, tombol di bawahnya
merupakan tombol ok, tombol
yang tengah untuk reset, tombol
bawahnya untuk menstart robot,
dan 2 tombol paling bawah
untuk mengubah isi dari menu /
mengubah angka maupun sensor
yang di baca.
 SISMIN
• Dioda SMD SS34 1N5822 3A 40V
Terdiri
SchottkySpesifikasi:Maximum repetitive peak reverse voltage
dari 40vMaximum average forward rectified current 3.0APeak forward surge
current 8.3 mS 100AVoltage rate of change 10000 V/uSOperating
junction temperature range -55 to +150 C
• LM7805
adalah IC regulator yang sangat populer karena menghasilkan tegangan
5V DC regulated. Arus maksimal yang bisa dilewatkan adalah 1.5A dan
disarankan menggunakan heatsink bila ingin menggunakan arus peak ini
secara konstan.
• Transitor NPN D882 SMDType Designator: D882
Material of Transistor: Si
Polarity: NPN
Maximum Collector Power Dissipation (Pc): 0.5 W
Maximum Collector-Base Voltage |Vcb|: 40 V
Maximum Collector-Emitter Voltage |Vce|: 30 V
Maximum Emitter-Base Voltage |Veb|: 6 V
Maximum Collector Current |Ic max|: 3 A
Max. Operating Junction Temperature (Tj): 150 °C
Transition Frequency (ft): 50 MHz
Forward Current Transfer Ratio (hFE), MIN: 60
Noise Figure, dB: –
Package: SOT89
• Transistor 9013
Material of Transistor: Si|
Polarity: NPN
Maximum Collector Power Dissipation (Pc): 0.4 W
Maximum Collector-Base Voltage |Vcb|: 25 V
Maximum Collector-Emitter Voltage |Vce|: 25 V
Maximum Emitter-Base Voltage |Veb|: 3 V
Maximum Collector Current |Ic max|: 0.4 A
Max. Operating Junction Temperature (Tj): 135 °C
Transition Frequency (ft): 50 MHz
Collector Capacitance (Cc): 3.5 pF
Forward Current Transfer Ratio (hFE), MIN: 64
Noise Figure, dB: –
Package: TO92
• Xtal 20
HC-49s Crystal Oscillator 20MHz is a highly reliable metal
package with resistance. It is weld sealed and has a Lead-free
compliance. In addition to that, it has a tight tolerance and
stability.
Features of HC-49s Crystal Oscillator 20MHz
Frequency: 20MHz
Type: DIP
Model: crystal HC-49S
Applications;
Microprocessor Clock
Network Card
Also in A/V Card
Cable Modem
Disc Drive
Hand-held products
Notebook Computer
Also used in Bluetooth
Moreover, used in Mp3 Player.
 SISMIN
• EEPROM 4K x 8 (512 Kbit)
2-Wire Serial Interface, I2C Compatible
400 kHz and 1 MHz clock compatibility
Self-Timed Erase and Write Cycles (5 ms max.)
Low Power Consumption
Read current 2 mA (Max)
Write current 3 mA (Max)
Standby current 6 uA (Max)
Hardware Write-Protect Pin
More than 1 million erase/write cycles
Data retention > 40 years
Factory Programming Available
SISMIN
SISMIN
• IC Atmega32A-PU 32 DIP-40 32K
FLASH 16 MHZ
ATmega32 merupakan mikrokontroler
AVR 8 bit berkemampuan tinggi dengan
daya yang rendah, dan memiliki 32 x 8
general purpose working register.
 SISMIN
• Xtal 12
Specifications :
– Frequency : 12 MHz
– Package / Case : HC-49/S
– Load Capacitance: 20 pF
– Tolerance : 50 PPM
– Frequency Stability : 100 PPM
– Operating Temperature Range : 0 C to + 70 C
– ESR : 50 Ohms
– Lead Spacing: 4.88 mm
– Length: 11.18 mm
– Width: 4.65 mm
– Mounting Style: Through Hole
– Type: Low Profile HC49/S Leaded Crystal
Deskripsi IC Logic untuk LCD Ichibot Ultimate 3x
74HC595DIC 74HC595 untuk logic LCD pada ichibot ultimate
3x
Sensor
 Sensor
Terdiri Dari :
• Tr c 828
Package Type: TO-92
Transistor Type: NPN
Max Collector Current(IC): 100mA
Max Collector-Emitter Voltage (VCE): 25V
Max Collector-Base Voltage (VCB): 30V
Max Emitter-Base Voltage (VEBO): 7V
Max Collector Dissipation (Pc): 400 miliWatt
Max Transition Frequency (fT): 220 MHz
Minimum & Maximum DC Current Gain (hFE): 130 – 260 (Q), 180-360 (R), 260-520 (S)
Max Storage & Operating temperature Should Be: -55 to +150 Centigrade
Receive Wave Range : 400-1100 nm
Response Peak Wavelength ： 940 nm
Receving Angle : 40°
Material ： Si, Plastic, Metal
Package Type: DIP(Dual In-line Package)
• Led
• Resistor 10K
• Resistor 330
• Resistor 1206 1k5
Cara Memprogram

MANUAL

MAZE
 Cara Memprogramnnya
Memprogram Secara Manual
1. On kan robot, maka akan muncul menu pada lcd
2. Pilih set plan, maka akan muncul menu indeks ( program ke berapa misalkan indeks 1
berarti robot baru di program untuk membaca sebuah garis), black/ white (garis yang akan
di baca oleh robot berupa garis putih atau garis hitam), dan M-- ( merupakan sebuah menu
untuk memilih sensor yang di gunakan untuk memprogram robot )
3. menu untuk kecepatan & waktu motor untuk berputar di program sesuai dengan panjang
garis yang akan di lewati oleh robot
4. Pastikan stop indeks sesuai dengan program, misalkan baru membuat 1 program maka stop
indeks harus 1 jika tidak maka robot akan jalan terus sampai dia selesai membaca
indeksnya. Jika telah membuat 2 program tapi stop indeks masih 1 maka robot tiidak akan
membaca program ke 2 yang artinya robot akan berhenti setelah membaca 1 program
5. Lalu tekan start maka robot akan berjalan
 Cara Memprogrammnya
Memprogram secara maze robotic
Program ini menggunakan laptop/pc yang telah terpasang software
arduino ide. Untuk programnya sebenarnya robot line follower ini
telah memiliki beberapa perusahaan start up pengembang, jadi untuk
program dasarnya kita bisa mengambil dari perusahaan tersebut. Lalu
kita tinggal memprogram dalamnya saja, seperti sensor mana yang
harus di gunakan, kecepatan, lama motor berputar, dsb. Sebenarnya
cara memprogram nya sama seperti cara manual hanya saja untuk
maze robotic ini di program melalui laptop/pc, lalu nanti di transfer
menggunakan kabel usb Printer
TERIMA KASIH