22-wireless grass cutter

1.Pengenalan projek:
Projek ini bertujuan untuk memotong rumput dengan hanya menggunakan remote
control. Sebuah remote control transmitter 315mhz dengan 4 channel digunakan
untuk mengawal mesin rumput.4 chanel tersebut adalah untuk foward,reverse,left
dan right.
Apabila button foward ditekan,maka truck akan bergerak kehadapan.Apabila button
reverse ditekan,truck akan bergerak reverse.Apabila button kiri ditekan,maka motor
kanan akan fowars dan motor kiri akan reverse dan begitu jugalah utk pergerakan ke
kanan.Isyarat wireless yang diterima akan dihantar pada arsuino.Arduino yang akan
membuat keputusan pergerakan yang perlu dibuat berdasarkan kepada remote yg
ditekan.
Untuk bahagian pemotongan rumput,seunit brush-less motor disertakan dengan
controller digunakan.Ini kerana motor yang berkelajuan tinggi perlu digunakan
untuk.memotong rumput.

2.Objektif melakukan projek:

○Memberi kemudahan kepada perkhidmatan pemotongan rumput
○Mempelajari bagaimana motor dikawal dengan.menggunakan remote
○Mengetahui cara arduino mengawal motor dgn voltan yg lebih besar
○Menghasilkan sebuah rekacipta yang menggabungkan mekanikal,elektronik dan
programming.
○Menghasilkan produk yg berdaya saing dari segi functionality dan harga.

3.Skop:
● Jarak kawalan bergantung pada persekitaran dimana open air akan menghasilkan
kawalan yang lebih jauh
● Prototype yang dikuasakan oleh bateri 12v dc 7.2 ah
●Menggunakan brushless motor bagi memotong rumput.
●prototype yg digunakan untuk memotong rumput pada skala yang kecil
4.Barang yang digunakan
1-JUMPER CABLE (MALE-MALE)
2-JUMPER CABLE (MALE-FEMALE)
3-JUMPER CABLE (FEMALE-FEMALE)
4-ARDUINO JACK
5-ARDUINO UNO
6-EXTENDER
7-ROBOT
8-MOTOR DRIVER
9-10K OHM RESISTOR

5. Spesifikasi komponen

1. JUMPER CABLE (MALE-MALE)

 2.54mm
 Compatible with 0.1mm spacing pin headers
 Length: ~10cm

2. JUMPER CABLE (MALE-FEMALE)

 2.54mm
 Compatible with 0.1mm spacing pin headers
 Length: ~10cm
3. JUMPER CABLE (FEMALE-FEMALE)

 2.54mm
 Compatible with 0.1mm spacing pin headers
 Length: ~10cm

4. ARDUINO JACK

CONNECTOR WITH ARDUINO BOARD

5. ARDUINO UNO

 Microcontroller: ATmega328
 Operating Voltage: 5V
 Input Voltage (recommended): 7-12V
 Input Voltage (limits): 6-20V
 Digital I/O Pins: 14 (of which 6 provide PWM output)
 Analog Input Pins: 6
6. EXTENDER

Memudahkan penyambungan cable pada satu nodal

7. ROBOT

Voltage-DC 3V DC6V DC 7.2V

Current-160mA 220mA 250mA
No-load Speed-120 rpm/min 200 rpm/min 250 rpm/min
Load Speed-100 rpm/min 175 rpm/min 210 rpm/min
Torque 0.45 kg.cm-1.0 kg.cm 1.5 kg.cm
Reduction Ratio-1:48
Noise-≤65dB
Motor Size-65mm x 18mm x 22mm(L*W*H)

8. MOTOR DRIVER

 logic voltage - 5V
 motor drive voltage - 5~35V DC
 maximum power 25W
9. 10K OHM RESISTOR

 Resistance Value : 10K Ohm

 Tolerance : +/- 5%
 The carbon film resistor with wire leads for through-hole mounting.
 Special carbon film resistors are used in applications requiring high pulse
stability.
 Withstang Voltage : 250V
 Body Size (Approx.) : 5 x 2mm/0.2'' x 0.08'' (L*D)
 Lead Size (Each End) : 20 x 0.4mm / 0.8" x 0.016" (L*D)
 Total Length : 45mm /1.8''
 Weight : 5g
 Package Content : 100(+/-2%) x Carbon Film Resistors
 Note:Light shooting and different displays may cause the color of the item in the
picture a little different from the real thing.The measurement allowed error is +/-1-
3 cm.

10. BATTERY 12v

 Voltage: 12
 Lead Acid Type: General Purpose
 Capacity: 8AH
 Chemistry: Lead Acid
 Lead Acid Design: AGM
11. RF REMOTE

 Operating voltage: DC 12V(27A / 12V battery x 1)

 Operating current: 10mA at 12V
 Radiated power: 10mW at 12V
 Transmission distance: 50m - 100m (open field, the receiver sensitivity of
-100dbm)
 Transmitting frequency: 315MHZ

12. RF RECEIVER

1. Working Voltage: DC12V -/+ 10%

2. Current:Standby≤10mA,Working ≤128mA
3. Working Temperature: -10'C—+60'C
4. Receiver Frequency: 315MHz/433.92MHZ
5. Receiving Sensitivity: -105dB
6. Output State: Switching Value 
7. Max Load:10A Relay, Resistive load≤8A,Inductive load≤3A
8. Receiver Board Size:68×48×13mm
9. Case Size:75×55×30mm
6.Kelebihan projek:
○Memudahkan pengguna kerana tidak perlu berpanasan untuk memotong rumput.
○Dapat menjimatkan tenaga untuk kawasan pemotongan rumput yang besar.
○Dapat mengurangkan tenaga kerja
○Dapat mengurangkan kos pemotongan rumput disebabkan oleh pengurangan
tenaga kerja
○Memberi harga kompetetif kepada perkhidmatan pemotongan rumput

7.Keburukan:
●Harga brushless motor yang tinggi kerana performancenya yang baik
●Jarak yang terlalu jauh akan menyukarkan kawalan robot tersebut.
●Mengunakan bateri 12v 7.2 ah dan kosnya yang agak mahal.
●Perlu menukarkan motor pada jenis rpm lain jika ingin.menambahkan kelajuan.
●Memerlukan maintenance dalam tempoh berkala.

8. Block diagram
9.Flowchart