Laporan penelitian Rekayasa Teknologi & Robotika

LINE FOLLOWER ROBOT BERBASIS ARDUINO NANO

1.1 Tujuan Penelitian

 Siswa dapat mengetahui dan memahami sistem dan cara kerja Line Follower yang
berbasis Arduino Nano
 Siswa dapat mengetahui bagaimana cara membuat rangkaian robot Line Follower.
 Siswa dapat mengetahui komponen-komponen elektronika yang menjadi fungsi-
fungsinya sehingga dapat merangkai Line Follower.
 Siswa dapat memahami prinsip kerja robot pengikut garis berbasis Arduino Nano.

1.2 Pendahuluan
1.1 Latar Belakang
Berawal dari club robotic hingga mengikuti lomba dan mengetahui kerja line
follower. Meningkatkan kemampuan dalam menganalisa dan merangakai sebuah
mikrontroler arduino.

1.2 Rumusan Masalah

 Bagaimana sensor mendeteksi sebuah lintasan dari line follower robot.
 Mempelajari komponen – komponen robot.
 Memahami sistem cara kerja robotnya.

1.3 Metode Penelitian

Kita melakukan penelitian dengan metode model pengembangan. metode yang
digunakan untuk mengembangkan sebuah produk baik itu berupa produk baru atau
penyempurnaan produk lama hingga pada menguji keefektivitasannya.
1.4 Hasil dan Diskusi
Dari Hasil Robot Line follower yang berbasis Arduino Nano dan sudah diskusi
tentang Robot Line follower yang berbasis Arduino Nano. kita dapat robot dengan
rakit dengan komponen-komponen Robot tersebut. Komponen Robot tersebut yaitu
Optical sensor, Arduino Nano, LCD, Resistor, Driver Motor, Input Lipo, Motor DC
dan lain-lain. Kita dapat mengetahui Kelebihan robot tersebut yaitu bahwa robot
tersebut dapat mengikuti lintasan tetapi kelemahannya adalah harus melakukan
kalibrasi tiap lintasan dan membutuhkan waktu untuk menghidupkan sensor tersebut.
Kelemahan ini dapat membuat proses menghidupkan dan menjalankan robot tersebut
lebih lambat dari robot-robot jenis lain.

NO Keterangan Fungsi
Ya Tidak
1 Fungsi keseluruhan mikrokontroller Arduino Nano berjalan
2 Fungsi Driver Motor yang menggunakan IRF9540 dapat
berkerja dengan baik
3 Fungsi Driver Motor yang menggunakan IRF54O dapat
berkerja dengan baik
4 Fungsi Motor DC 12V dapat berputar dua arah
5 Fungsi LCD 16X2 dapat menampilkan informasi dengan baik
6 Fungsi Optical Sensor dapat berkerja dengan baik
7 Fungsi Resistor 10k dapat berkerja dengan baik
8 Fungsi Input Lipo 3 sel 11.1V dapat berkerja dengan baik
9 Fungsi Rubber wheel dapat berputar dengan baik
10 Fungsi Lippo Battery 1100 MAH dapat berkerja dengan baik
11 Fungsi PCB Board dapat berkerja dengan baik.
1.5 Sumber Penelitian

 https://www.slideshare.net/muhammadkennedy/contoh-makalah-line-follower-analog-
sederhana?from_action=save
 http://www.te.ugm.ac.id/~bsutopo/stevanus.pdf
 http://papers.gunadarma.ac.id/index.php/industry/article/view/563/524
 http://www.gunadarma.ac.id/library/articles/graduate/industrial-technology/2
 Rancang Bangun Robot Line Follower Portable Sebagai .... (n.d.) Diperoleh November
27, 2023, dari www.researchgate.net

 Perancangan Alat Pemesanan Otomatis Menggunakan Robot .... (n.d.) Diperoleh

November 27, 2023, dari jtein.ppj.unp.ac.id

 Robot Line Follower | PDF. (n.d.) Diperoleh November 27, 2023, dari
id.scribd.com/document/552749603/Robot-Line-Follower